【正文】 各不相同不能有效地協(xié)同與整合，集成度很低，完全處于獨立狀態(tài)，這非常不利于對汽車這種經(jīng)?？绲赜蛐旭偟慕煌üぞ哌M行全程檢測，對組建跨地域大，規(guī)模的車輛檢測系統(tǒng)造成了巨大的障礙。90 年代中期以來，我國開始研究并發(fā)展戰(zhàn)略和地理信息中國礦業(yè)大學（北京）碩士學位論文 3 系統(tǒng) GIS、全球定位系統(tǒng) GPS 在交通中的應用等。供電方式采用電瓶供電或是太陽能供電。這些儀器結(jié)構上一般采用上、下位機的形式。 歐洲道路檢測上進行理論和實際應用的研究也具有一定的代表性，在上個世紀 80 年代，為改善公路檢測設備的升級，歐洲各國家投入資金多達 50 多億美元以上，現(xiàn)正計劃在歐盟國家內(nèi)部建立起專用的交通無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)，使車輛控制、信息服務以及電子收費等系統(tǒng)等能夠有機的在統(tǒng)一在一個完整的監(jiān)控、指揮以體系中，同時利用地球同步衛(wèi)星準確定位確認交通事故的交通警示系統(tǒng)等實現(xiàn)車輛在高速公路的安全運行。美國準備在 2022 年到 2022 年十年間投資高達到 2022 億美元構造全國 ITS，采用現(xiàn)代化的通信技術、智能控制技術以及計算機技術等技術手段加強與提高公路監(jiān)控、車輛檢測能力，進而對整個公交網(wǎng)絡進行科學管理和維護，降低公路引發(fā)的交通事故，減少因交通事故所引起的嚴重損失。為適應交通量不斷增大的趨勢，交通量采集系統(tǒng)應當有更高的精度和高容量數(shù)據(jù)存儲器。 目前國內(nèi)外廣泛使用的交通量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括線圈檢測設備、視頻檢測設備、道路雷達檢測、GPS浮動車檢測等，但大部分檢測設施都需要路面鋪設和現(xiàn)場人員的進行操作, 不能滿足當前公路網(wǎng)絡化管理和智能交通的要求。在對交通發(fā)展規(guī)劃和預測未來的交通運輸需求這一工作中，交通數(shù)據(jù)量的采集是不可少的環(huán)節(jié)和步驟，是規(guī)劃內(nèi)容的一個重要組成部分，也是制定決策與規(guī)劃的依據(jù)和基礎。而交通管理、科研、設計等工作也要同互聯(lián)網(wǎng)時代的社會發(fā)展相適應，因此，研制新的交通量采集系統(tǒng)對于提高公路部門的技術、管理水平和適應網(wǎng)絡時代的發(fā)展具有重要的意義。交通管理、科研、設計工作也要適應互聯(lián)網(wǎng)時代的社會發(fā)展。For making sure traffic in our city adapt to the development of national economy,and realizing the traffic intelligent, scientific management of urban road，it is necessary to do traffic vehicle information collection and transmission well。其次，完成了傳感器電路硬件的具體設計，利用磁阻傳感器的工作原理，通過磁阻傳感器對經(jīng)過采集儀的車輛類型，車輛速度進行檢測。中國礦業(yè)大學（北京）碩士學位論文中國礦業(yè)大學（北京）碩士學位論文摘 要隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車逐漸走進千家萬戶，成為人類日常生活的重要交通工具。本文首先分析了現(xiàn)有機動車性能檢測儀器的不足,并結(jié)合其發(fā)展的實際需要提出了采用ZigBee 技術實現(xiàn)機動車性能檢測傳感器數(shù)據(jù)采集的新方法。關鍵詞：交通量，磁阻傳感器，zigbee 無線通信技術，嵌入式系統(tǒng)ABSTRACT With the social and economic development in our country， cars have got into numberable families and bee the important daily traffic tools in human lifes。Secondly，We finished the hardware design of magic resistance sensor circuit, and use this sensor for collecting imofrmations such as type and speed of passing vehicles vehicle；At the end， we also design a data collection system based on the ZigBee CC2430 chip wireless munication ，and plish the software design of 中國礦業(yè)大學（北京）碩士學位論文this systerm ，finish application software ZigBee technology have not been applicated in the field of vehicle detection, so it gives more space for researching and applicationKeywords: Trafficvolume，MagoresistiveSensor，Zigbeewireless Communication Technology， Embedded system.中國礦業(yè)大學（北京）碩士學位論文目 錄目 錄 ........................................................................71 緒論 ........................................................................1 本課題的研究目的和意義 ..................................................1 交通量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................2 國外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................3 常用車輛檢測傳感器 ..................................................3 本課題的研究內(nèi)容 ........................................................52．過車傳感器相關技術 .........................................................6 嵌入式技術 ..............................................................6 磁阻傳感器工作原理 ......................................................6 磁阻效應 ............................................................7 磁阻傳感器在車輛檢測中應用 ..........................................7 ZIGBEE 網(wǎng)絡技術 ..........................................................9 Zigbee 網(wǎng)絡各層幀結(jié)構 ..............................................10 ZigBee 技術的原語 ..................................................13 ZigBee 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構 ................................................14 Zigbee 網(wǎng)絡組建 ....................................................15 本章小結(jié) ...............................................................153. 過車傳感器硬件系統(tǒng)設計 ....................................................17 系統(tǒng)設計原則和硬件框架 .................................................17 硬件設備的選擇 .........................................................18 磁阻傳感器 .........................................................18 A/D 轉(zhuǎn)換器 .........................................................19 無線通信芯片 CC2430 ................................................20 電源模塊 ...........................................................22 過車傳感器相關的通信 ...................................................22 本章小結(jié) ...............................................................254. 過車傳感器的硬件電路和驅(qū)動開發(fā) ............................................26 傳感器電路 .............................................................26 CPU 電路 ...........................................................26 A/D 轉(zhuǎn)換電路 .......................................................27 數(shù)據(jù)存儲器電路 .....................................................27 電源電路 ...........................................................27 驅(qū)動程序的開發(fā) .........................................................28 過車傳感器的驅(qū)動程序 ...................................................29 數(shù)據(jù)存儲器的操作函數(shù) ...............................................29中國礦業(yè)大學（北京）碩士學位論文 A/D 轉(zhuǎn)換器操作函數(shù) .................................................33 本章小結(jié) ...............................................................345. 過車傳感器應用軟件開發(fā) ....................................................35 開發(fā)環(huán)境 ...............................................................35 實時多任務軟件開發(fā) .....................................................36 ZIGBEE 協(xié)議棧 ZSTACK.....................................................37 ZStack 結(jié)構及相關概念 .............................................37 ZStack 下應用軟件的開發(fā) ...........................................38 應用軟件功能設計 .......................................................41 應用軟件開發(fā) ...........................................................42 車輛數(shù)據(jù)采集 .......................................................42 車輛數(shù)據(jù)的存儲 .....................................................43 數(shù)據(jù)傳送 ...........................................................45 上位機命令匯總 .....................................................45 本章小結(jié) ...............................................................466. 結(jié)論與展望 ................................................................47參考文獻 .....................................................................48致 謝 ...........