【正文】 delay(10)。= ~DM_SCLK。時鐘：時鐘就相當(dāng)于系統(tǒng)的計時裝置，是一種非常重要的系統(tǒng)資源，幾乎每個設(shè)備都會用到的，如網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里的超時處理，系統(tǒng)硬件的輪詢等。而每個對象內(nèi)部都有自己的數(shù)據(jù)和方法，當(dāng)一個設(shè)備的方法被調(diào)用的時候都是以設(shè)備對象本身作為第一個參數(shù)。圖 傳感器所用 CC2430 電路圖 The CC2430 diagram of sensors A/D 轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行交通量數(shù)據(jù)采集時，要求精度為毫秒級，CC2430 的 A/D 轉(zhuǎn)換時間在 14 位時為中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 26 132μs，基本能夠滿足要求。在進(jìn)行交通量數(shù)據(jù)采集時，采集系統(tǒng)中存在兩種通信，一種是傳感器之間的通信，另一種是傳感器與計算機(jī)之間的通信。此時，CPU只能響應(yīng)上電復(fù)位信號跟外部中斷信號RAM的內(nèi)容不會丟失及改變，直到被喚醒進(jìn)入PM0模式。中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 19 CC2430電路版外觀圖 The appearance of CC2430 circuit diagram DSSS(直接序列擴(kuò)頻)的射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級8051 單片機(jī)控制器。不作量程切換時，由輸入中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 18 模擬信號的動態(tài)范圍和要求分辨的最小輸入可計算所需要 ADC 分辨率，也即： ()min21NFSRU?? ()min(1)2logFSRU??對于所選用的磁阻傳感器，ADC 的位數(shù)為 14 即可。另外，為了防止車輛對傳感器造成破壞和考慮到傳感器安裝方便，應(yīng)使用電池供電和無線傳輸。16bit 網(wǎng)絡(luò)地址也就是 MAC 短地址，它在整個網(wǎng)絡(luò)中是唯一的。 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要有三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，星型網(wǎng)、網(wǎng)狀網(wǎng)和混合網(wǎng)。此外，普通FFD在它的個人操作空間（POS）中也可以充當(dāng)協(xié)調(diào)點，但是這種普通FFD與PAN協(xié)調(diào)點不同,它仍然受PAN協(xié)調(diào)點的控制。數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀中包含目的地址子域或源地址子域，取決于幀控制域的配置，幀序列號應(yīng)為當(dāng)前 macDSN 的值，數(shù)據(jù)幀載荷子域的內(nèi)容是上層要求 MAC 層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。由于ZigBee技術(shù)具有的這些特點，也決定了ZigBee技術(shù)適合于承載道路檢測這種數(shù)據(jù)流量較小的大規(guī)模無線組網(wǎng)業(yè)務(wù)。這樣使得磁傳感器可以和其它電路和系統(tǒng)元件自動組合在一起。嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分。GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)GPRS是在GSM基礎(chǔ)之上發(fā)展而來的一種新的分組交換數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)，一般被稱為（意為在2G和3G之間）通信技術(shù)。由于其檢測信息度不高和自動化程度上存在的缺陷已經(jīng)逐漸被新型檢測器代替。傳送數(shù)據(jù)的途徑有串行接口，USB 接口或是紅外接口。采用無線通信技術(shù)不僅是提高檢測儀器的技術(shù)水平，就高速公路的環(huán)境來說，更是保障了交調(diào)人員的人身安全。Secondly，We finished the hardware design of magic resistance sensor circuit, and use this sensor for collecting imofrmations such as type and speed of passing vehicles vehicle；At the end， we also design a data collection system based on the ZigBee CC2430 chip wireless munication ，and plish the software design of 中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文this systerm ，finish application software ZigBee technology have not been applicated in the field of vehicle detection, so it gives more space for researching and applicationKeywords: Trafficvolume，MagoresistiveSensor，Zigbeewireless Communication Technology， Embedded system.中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文目 錄目 錄 ........................................................................71 緒論 ........................................................................1 本課題的研究目的和意義 ..................................................1 交通量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................2 國外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................3 常用車輛檢測傳感器 ..................................................3 本課題的研究內(nèi)容 ........................................................52．過車傳感器相關(guān)技術(shù) .........................................................6 嵌入式技術(shù) ..............................................................6 磁阻傳感器工作原理 ......................................................6 磁阻效應(yīng) ............................................................7 磁阻傳感器在車輛檢測中應(yīng)用 ..........................................7 ZIGBEE 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ..........................................................9 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)各層幀結(jié)構(gòu) ..............................................10 ZigBee 技術(shù)的原語 ..................................................13 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ................................................14 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)組建 ....................................................15 本章小結(jié) ...............................................................153. 過車傳感器硬件系統(tǒng)設(shè)計 ....................................................17 系統(tǒng)設(shè)計原則和硬件框架 .................................................17 硬件設(shè)備的選擇 .........................................................18 磁阻傳感器 .........................................................18 A/D 轉(zhuǎn)換器 .........................................................19 無線通信芯片 CC2430 ................................................20 電源模塊 ...........................................................22 過車傳感器相關(guān)的通信 ...................................................22 本章小結(jié) ...............................................................254. 過車傳感器的硬件電路和驅(qū)動開發(fā) ............................................26 傳感器電路 .............................................................26 CPU 電路 ...........................................................26 A/D 轉(zhuǎn)換電路 .......................................................27 數(shù)據(jù)存儲器電路 .....................................................27 電源電路 ...........................................................27 驅(qū)動程序的開發(fā) .........................................................28 過車傳感器的驅(qū)動程序 ...................................................29 數(shù)據(jù)存儲器的操作函數(shù) ...............................................29中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 A/D 轉(zhuǎn)換器操作函數(shù) .................................................33 本章小結(jié) ...............................................................345. 過車傳感器應(yīng)用軟件開發(fā) ....................................................35 開發(fā)環(huán)境 ...............................................................35 實時多任務(wù)軟件開發(fā) .....................................................36 ZIGBEE 協(xié)議棧 ZSTACK.....................................................37 ZStack 結(jié)構(gòu)及相關(guān)概念 .............................................37 ZStack 下應(yīng)用軟件的開發(fā) ...........................................38 應(yīng)用軟件功能設(shè)計 .......................................................41 應(yīng)用軟件開發(fā) ...........................................................42 車輛數(shù)據(jù)采集 .......................................................42 車輛數(shù)據(jù)的存儲 .....................................................43 數(shù)據(jù)傳送 ...........................................................45 上位機(jī)命令匯總 .....................................................45 本章小結(jié) ...............................................................466. 結(jié)論與展望 ................................................................47參考文獻(xiàn) .....................................................................48致 謝 ......................................................................50中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 1 1 緒論公路交通運輸是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重點，交通情況調(diào)查工作的任務(wù)將更為重要。其次，完成了傳感器電路硬件的具體設(shè)計，利用磁阻傳感器的工作原理，通過磁阻傳感器對經(jīng)過采集儀的車輛類型，車輛速度進(jìn)行檢測。在對交通發(fā)展規(guī)劃和預(yù)測未來的交通運輸需求這一工作中，交通數(shù)據(jù)量的采集是不可少的環(huán)節(jié)和步驟，是規(guī)劃內(nèi)容的一個重要組成部分，也是制定決策與規(guī)劃的依據(jù)和基礎(chǔ)。 歐洲道路檢測上進(jìn)行理論和實