理論力學(xué)課件第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動-展示頁
2025-08-01 08:20本頁面
【正文】 對速度的矢量和 －－ 點(diǎn)的速度合成定理 已知：刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。O x y z 為牽連點(diǎn) 39。 39。r x i y j k? ? ?? ? ? zMMrr??定系： Ｏ xyz，動系： ， 動點(diǎn)： Ｍ 39。 39。MOr r r???39。Mttt ttt ?????????1000limlimlim rrr?????????era vvv??? ??速度之間的關(guān)系 z? x? y? ?r ?r1 ?r’ M M’ M1 M2 139。 c o s s in c o s s in 22bx O M t b t t t? ? ? ?? ? ?167。 ? ?tbx ?s in??求：車刀在工件圓端面上切出的痕跡。設(shè) Oxy為定坐標(biāo)系，刀尖的運(yùn)動方程為 。 yxO ??yxO ??Oxy yxO ??Oxy求：點(diǎn) M的絕對運(yùn)動方程。O x y絕對、相對和牽連運(yùn)動之間的關(guān)系 由坐標(biāo)變換關(guān)系有 已知：點(diǎn) M相對于動系 沿半徑為 r的圓周以速度v 作勻速圓周運(yùn)動 (圓心為 O1 ） ， 動系 相對于定系 以勻角速度 ω 繞點(diǎn) O 作定軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。 39。 y φ M 練習(xí)：已知 ，小球的相對速度 u， OM=l。 相對軌跡 相對速度 相對加速度 rv?ra?絕對軌跡 絕對速度 絕對加速度 av?aa?牽連速度 和牽連加速度 ea?ev?O x x39。 牽連運(yùn)動：動系相對于定系的運(yùn)動。絕對運(yùn)動 兩個(gè)坐標(biāo)系 定坐標(biāo)系（定系） 動坐標(biāo)系（動系） 三種運(yùn)動 絕對運(yùn)動：動點(diǎn)相對于定系的運(yùn)動。 71 相對運(yùn)動 第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動 相對某一參考體的運(yùn)動可由相對于其他參考體的幾個(gè)運(yùn)動的組合而成－合成運(yùn)動。 車刀刀尖的運(yùn)動 167。牽連運(yùn)動 相對運(yùn)動：動點(diǎn)相對于動系的運(yùn)動。 實(shí)例：回轉(zhuǎn)儀的運(yùn)動分析 動點(diǎn)： Ｍ 點(diǎn) 動系： 框架 相對運(yùn)動： 圓周運(yùn)動 牽連運(yùn)動： 定軸轉(zhuǎn)動 絕對運(yùn)動： 空間曲線運(yùn)動 在動參考系上與動點(diǎn)相重合的那一點(diǎn) （牽連點(diǎn)） 的速度和加速度稱為動點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度。 y39。 求：牽連速度和牽連加速度 ,??? ?? ?x x ty y t???? ???絕對運(yùn)動運(yùn)動方程 ? ?? ?x x ty y t?????? ?????相對運(yùn)動運(yùn)動方程 c o s s ins in c o sOOx x x yy y x y????????? ? ??? ??? ? ??動點(diǎn)： M 動系： 39。 39。初始時(shí) 與 重合，點(diǎn) M與 O重合。 例 71 解 : 相對運(yùn)動方程 ??s inc o s111MOyMOOOx?????代入 rvt??動點(diǎn)： 點(diǎn) 動系： yxO ??M??????????????????rvtryrvtrx
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