解析法相對定向-展示頁
2025-07-30 10:44本頁面
【正文】 ???? FBZXBZZYYBYXBYXYXBZXZX xxxxx ??????????等式兩邊同時除以 2121 ZXXZ ?0212102121122121212121211221211221 ????????????? ZXXZ FBZXXZ ZXBZXXZ ZZYYBZXXZ YXBZXXZ YXYXBxxxxx ??????????系數(shù)約簡 1211221212121112)( ZNBXBBZNBXZZXXZZXXBZBNxxzxzx?????????21212222222222111111ZZYYZYZNYNBZNBYNZNYNZYzy????????又2221211221 ZYZXXZ YXYX ????22221211 NZYZXXZ YB x ???2222221212121 )()( NZYZZXXZ ZZYYB x ?????22212112 XNZXXZ ZXB x ???常數(shù)項約簡 QBYNYNBZXXZZXZXYZXXZZXBBYZXXZZXBBZXXZZYXZYXBBBZXXZFyyzxzxzyx???????????????22112121221122121111212122212122211121210連續(xù)法 相對定向中 常數(shù)項的幾何意義 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 s1 Y1 X1 Z1 N1Y1 N2Y2 Q為定向點(diǎn)上模型上下視差 當(dāng)一個立體像對完成相對定向， Q＝ 0 當(dāng)一個立體像對未完成相對定向，即同名光線不相交， Q＝ 0 誤差方程及法方程的建立 QNXNZYZNZ YXBZYBv xxQ ??????? ?????????? 2222222222222 )(量測 5 個以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對定向元素 )()( T1T PlAPAAx ??PlAxV ,??5T0 ?? nPVV?1T )( ?? PAAQ xx iixxim Q0??o1 o2 1 3 5 2 4 6 單獨(dú)法 解析相對定向原理 000222111 ?ZYXZYXBX1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z
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