自動化課程設(shè)計報告-展示頁
2024-08-04 04:46本頁面
【正文】 完成所用軟件（包括屏幕、PLC等）的下載、安裝、建立工程；l 根據(jù)題目要求完成三道題目l 仔細(xì)檢查程序，完成實驗效果驗收考核l 撰寫課程設(shè)計報告并進(jìn)行答辯l 6月19號：自動化專業(yè)課程設(shè)計動員大會l 6月20號6月21號：課程設(shè)計培訓(xùn)課程l 6月22號6月29號：課程設(shè)計實驗訓(xùn)練l 6月31號：課程設(shè)計程序驗收l 7月1號7月6號：課程設(shè)計報告l 7月7號：課程設(shè)計結(jié)題答辯2正文本次課程設(shè)計實驗系統(tǒng)的硬件部分主要由羅克韋爾850PLC、變頻器5威綸觸摸屏、絲桿及滑塊4部分組成。為了完成三道題目的要求，必須首先從對PLC等硬件組成系統(tǒng)的了解開始，進(jìn)一步掌握相關(guān)軟件的安裝、使用等，然后要在深刻理解850編程原理和對應(yīng)屏幕編程原理的基礎(chǔ)上，不斷鍛煉自己的思維編程能力，在擁有嚴(yán)謹(jǐn)邏輯的基礎(chǔ)上，把學(xué)到的專業(yè)知識靈活運(yùn)用，才能把三道題目的要求一一實現(xiàn)。回原點(diǎn)按鈕按下后滑塊若正在移動，則立刻停止當(dāng)前移動，運(yùn)行至原點(diǎn)后停止；否則直接回歸至原點(diǎn)后停止。啟動按鈕按下后滑塊開始移動；如果滑塊已在目標(biāo)位，則按下后滑塊不移動。l 屏幕要求：觸摸屏畫面共做四個，一個主畫面三個分畫面，主畫面中包含三個分畫面的進(jìn)入按鈕即可，分畫面可以返回至主畫面。顯示要求包含計時時間，當(dāng)前位置，實際速度，計算得到的速度給定和通過各處的實際速度值。三個指定位置分別為7cm，14cm，21cm，最終停止于25cm處?？鐧谂埽夯瑝K到指定位置按照指定的速度通過，到達(dá)最終位置總時間最短為優(yōu)勝。三個按鈕要求同上題。折返跑：滑塊進(jìn)行三次折返運(yùn)動后停止要能夠輸入三個折返點(diǎn)以及最后停止點(diǎn)的位置。計時要求從按下啟動按鈕開始，滑塊到達(dá)目標(biāo)位后停止計時，并將運(yùn)行時間顯示在屏幕上。所有顯示和輸入精度均為小數(shù)點(diǎn)后兩位。（三道題）定位跑：滑塊移動指定距離要求在屏幕上顯示當(dāng)前距離，計時時間和變頻器給定頻率。特別是20世紀(jì)80年代以來，隨著大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以16位及32位微計算機(jī)為核心的PLC得到了迅速的發(fā)展，從而使得PLC在設(shè)計上、使用性能方面以及價格方面都取得了很大的突破，在控制能力得到了很大的提高的同時，功耗以及體積也相對減少好多，性能得到了提升并且成本也得到了節(jié)約，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示等技術(shù)的發(fā)展，使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。東北大學(xué)自動化專業(yè)課程設(shè)計報告設(shè)計題目：位置和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計班級：自動化140X班學(xué)號：2014XXXX姓名：XXX指導(dǎo)教師：閆士杰 錢曉龍設(shè)計時間：2017年6月19日~2011年7月7日目錄 3 3（三道題） 3 4 4 52正文 5 5 5 10 11 11 11 14 15 EB8000人機(jī)界面使用原理 15 15 15 16 17 19 19 20 20 203結(jié)論 21 21 21 21 23 24 ..................................................................................................................224參考文獻(xiàn) 255附錄 231. 引言可編程控制器自從問世至今[1]，發(fā)展的非常迅速?？删幊炭刂破髯鳛楫?dāng)代電控裝置的主導(dǎo)，以作為一個獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備列入生產(chǎn)當(dāng)中。PLC己成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動控制的一大支柱設(shè)備，作為自動化專業(yè)的學(xué)生，要在今后的工作崗位充分發(fā)揮自動化技術(shù)的優(yōu)越性，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)制造等行業(yè)的高度自動化，PLC技術(shù)無疑是我們必須掌握的基本技能，因此，此次課設(shè)以ROCKWELL850PLC為學(xué)習(xí)對象，結(jié)合520變頻器、電機(jī)、滑塊、威綸觸摸屏等組成一個簡單的自動控制系統(tǒng)，通過簡單的軟件學(xué)習(xí)和編程學(xué)習(xí)，加上在專業(yè)課上學(xué)到的自動控制的理論知識，完成一系列任務(wù)，達(dá)到我們對PLC的更深層面的學(xué)習(xí)和認(rèn)識。輸入量包含啟動、停止和回原點(diǎn)按鈕，以及滑塊運(yùn)動目標(biāo)位置。距離輸入和當(dāng)前位置顯示單位為cm，變頻器給定頻率單位為Hz，計時時間單位為s。若在運(yùn)行途中按下停止或回原點(diǎn)按鈕，則要直接將計時時間清零，在回原點(diǎn)過程中不計時。計時要求使用四個顯示控件分別顯示每一段計時時間。顯示要求同上題。此題要求加入當(dāng)前速度顯示，以及該設(shè)備所能夠達(dá)到的最大速度，單位cm/s。三個位置處的經(jīng)過速度由屏幕輸入，但輸入的不是真實速度，而是一個百分比，各處的真實速度要通過這個百分比乘以最大速度得到。不需要顯示當(dāng)前給定頻率。l 按鈕要求：三個按鈕均要求使用復(fù)歸型按鈕。停止按鈕按下后滑塊若正在運(yùn)行，則立即停止；若滑塊未移動，則保持停止。 此次課設(shè)以ROCKWELL850PLC的學(xué)習(xí)為主，學(xué)習(xí)用PLC控制自動控制系統(tǒng)的基本方法。在這個過程中，還要求我們掌握處理常見錯誤能力、團(tuán)隊合作能力以及獨(dú)立思考能力。每一部分硬件特性的簡單介紹如下：1) 羅克韋爾850PLC： Rockwell 850 PLC實物圖850PLC的功能圖如下圖所示 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖850PLC的組成部分如下圖所示 PLC的基本組成* CPU 模塊：? 微處理器：Z80A 8031 8085 8086 80286? 存儲器： 系統(tǒng)存儲器：ROM 用戶存儲器：RAM EPROM E2PROM* I/O 模塊：? 數(shù)字量：采用光電耦合器或隔離脈沖變壓器，與CPU 隔離，防干擾a．交流： 110V 220Vb．直流： 24V 12V 或5V TTL 電平c．繼電器型：無源輸出? 模擬量：直流信號（4~20mA 1~5V –10V~+10V 0~10V）a．滿足IEC 標(biāo)準(zhǔn)的直流信號轉(zhuǎn)換成8 位、10 位、12 位的二進(jìn)制信號b．將CPU 的二進(jìn)制信號轉(zhuǎn)換成滿足IEC 標(biāo)準(zhǔn)的直流信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)* 特殊模塊：高速計數(shù)、熱電偶或熱電阻、各種定位模塊、各種編碼器模塊、ASCⅡ/BASIC 模塊、通信模塊* 編程設(shè)備：專用、電腦* 電源模塊：將交流? 直流 外掛、內(nèi)置850PLC工作原理如下圖所示 850PLC的工作原理* 上電及內(nèi)部處理：上電后對整個系統(tǒng)進(jìn)行一些初始化工作。* 掃描過程：? 輸入掃描：在具體的用戶程序執(zhí)行前，每次掃描過程都首先要讀入各輸入模塊的全部輸入狀態(tài)，存放在數(shù)據(jù)存儲器中（如輸入映像表）在一個掃描周期時不變的。?s 輸出掃描：將數(shù)據(jù)存儲器
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