word版可編輯-機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)閘門啟閉機(jī)說(shuō)明書(shū)精心整理doc-展示頁(yè)
2024-07-30 12:16本頁(yè)面
【正文】 (39。ezplot(E3,[m,n])。m=。figure(5)。搖桿角速度W339。曲柄角位移P139。)。title (39。ezplot(W3,[m,n])。m=。figure(4)。連桿角速度W239。曲柄角位移P139。)。title (39。ezplot(W2,[m,n])。m=。figure(3)。搖桿角位移P339。曲柄角位移P139。)。title (39。ezplot(P3,[m,n])。m=。figure(2)。連桿角位移P239。曲柄角位移P139。)。title (39。ezplot(P2,[m,n])。m=。figure(1)。E2=(a*W1*W1*cos(p1p3)+b*W2*W2*cos(p3p2)c*W3*W3)/(b*sin(p3p2))。W2=a*sin(p1p3)*W1/(b*sin(p2p3))。P2=p2*k。p3=2*atan((A+sqrt(A*A+B*BC*C))/(BC))。C=t/(2*a*c)d/c*cos(p1)。A=sin(p1)。endsyms p1。p3=atan(sqrt(1r*r)/r)。k=180/pi。pi=。c=2。程序和結(jié)果：a=。E3=(a*W1*W1*cos(p1p2)+b*W2*W2c*W3*W3*cos(p3p2))/(c*sin(p3p2))。W3=a*sin(p1p2)*W1/(c*sin(p3p2))。P3=p3*k。P1=p1*k。elsep3=t2。t2=2*atan((Asqrt(A*A+B*BC*C))/(BC))。C=t/(2*a*c)d/c*cos(p1)。A=sin(p1)。if p30 p3=p3+pi。r=(b*bc*c(da)*(da))/(2*c*(da))。W1=。d=3。b=。取等步長(zhǎng)30度，計(jì)算閘門在開(kāi)啟過(guò)程中12個(gè)位置（包括起、終點(diǎn)）上的角位移、角速度和角加速度，以及閘門的平均角速度ωm、最大角速度ωmax和最小角速度ωmin ，繪出閘門開(kāi)啟過(guò)程的角位移、角速度、角加速度線圖。將他們分別與前一步的比較，哪個(gè)更接近，哪個(gè)就是合適的，即如果，則令；否則。a(m)b(m)c(m)d(m)最小傳動(dòng)角2352 考慮最小傳動(dòng)角的大小，最終決定采用第三方案∴由設(shè)計(jì)題目的已知條件，閘門開(kāi)啟時(shí)間曲柄角速度如上圖，建立以A為原點(diǎn)，x軸的正向與AD線一致的直角坐標(biāo)系。三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析由設(shè)計(jì)題目工作要求，在開(kāi)啟的初始階段和關(guān)閉的結(jié)束階段，閘門的速度應(yīng)接近于零，因此可知極位夾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，閘門作為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿，已知門葉與橫軸線夾角，則搖桿最大擺角設(shè)已知：閘門長(zhǎng)度的一半為搖桿的長(zhǎng)度，許用壓力角由下圖可知當(dāng)極位夾角時(shí)，有以下幾何條件： a、c已知，設(shè)計(jì)機(jī)架長(zhǎng)度d就能計(jì)算出連桿長(zhǎng)度b，取d=3經(jīng)過(guò)計(jì)算，參數(shù)均滿足構(gòu)成曲柄的存在條件：a為最小值；。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作情況，選取方案（4）作為最后傳動(dòng)方案。方案（3） 錐齒輪傳動(dòng)與一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)組合，錐齒輪加工較困難，特別是大直徑、大模數(shù)的圓錐齒輪，所以只有在需改變軸的布置方向時(shí)采用，并盡量放在高速級(jí)和限制傳動(dòng)比。制造安裝精度要求高、噪聲較大，齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度，成本較高。、比較和分析方案比較和分析如下方案號(hào)主要性能特性1234運(yùn)動(dòng)變換滿足滿足滿足滿足急回特性無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)一級(jí)傳動(dòng)角較大較小較大小二級(jí)傳動(dòng)角大工作平穩(wěn)性平穩(wěn)一般一般沖擊磨損與變形一般強(qiáng)一般劇烈效率高高低較高復(fù)雜性簡(jiǎn)單一般復(fù)雜最簡(jiǎn)單加工裝配難度易易較難較難成本低一般高一般運(yùn)動(dòng)尺寸小小大大由上表分析，并進(jìn)行綜合考慮最終選取執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案比較和分析 方案（1） 二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。一般情況下，啟閉機(jī)布置在閘墻頂部靠近門龕處，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)與門葉的頂部相聯(lián)結(jié)，啟閉力作用在門葉頂部。－θ（2） 電動(dòng)機(jī)功率 P = Mω/ (1000η) (kw) M — 閘門開(kāi)啟總阻力矩 () ω — 閘門開(kāi)啟時(shí)的角速度（1/s） η — 啟閉機(jī)的總效率（其中，）計(jì)算過(guò)程與說(shuō)明結(jié)果二、系統(tǒng)總體方案確定船閘人字閘門在靜水中啟閉。4. 提交的設(shè)計(jì)結(jié)果⑴ 啟閉機(jī)總體設(shè)計(jì)方案，包括完整的傳動(dòng)路線圖，按比例繪制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，要表達(dá)清楚各傳動(dòng)件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)的空間位置關(guān)系；（2號(hào)圖紙）⑵ 閘門開(kāi)啟過(guò)程的角位移、角速度、角加速度線圖；（3號(hào)圖紙）⑶ 減速器裝配圖一張；（1：1，0號(hào)圖紙）⑷ 減速器零件工作圖若干張；（1：1）⑸ 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：* 設(shè)計(jì)題目、要求和原始數(shù)據(jù)；* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，包括數(shù)學(xué)模型、程序框圖及文本、計(jì)算過(guò)程和結(jié)果； * 原動(dòng)機(jī)選擇、傳動(dòng)比分配過(guò)程，各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算過(guò)程和結(jié)果；* 各級(jí)傳動(dòng)工作能力計(jì)算過(guò)程；* 減速器中軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)、聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算。22212221閘門開(kāi)啟總時(shí)間t0 (秒)3025211917153. 設(shè)計(jì)內(nèi)容⑴ 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，確定構(gòu)件尺寸；⑵ 確定總體設(shè)計(jì)方案，包括傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)的類型、傳動(dòng)路線、總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配；⑶ 用電算法作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。5%的誤差，載荷基本平穩(wěn)，起動(dòng)載荷為名義載荷的2倍。；⑷ 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)要合理，體積大小應(yīng)適中；⑸ 機(jī)器使用壽命10年（每年按300天計(jì)算），每日三班制工作，每小時(shí)開(kāi)啟次數(shù)不超過(guò)2次。 人字閘門 2. 設(shè)計(jì)要求和原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)的人字閘門啟閉機(jī)。啟閉機(jī)一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置以及控制系統(tǒng)等組成。門葉的開(kāi)啟與關(guān)閉由啟閉機(jī)控制。門葉支承在門軸柱底部的底樞上，門軸柱頂部設(shè)有頂樞以防門葉傾倒，底樞中心與頂樞中心的連線即為門葉的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)——閘門啟閉機(jī)目 錄一、設(shè)計(jì)題目 2二、系統(tǒng)總體方案確定 4 4 5 三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析 6 8四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析和傳動(dòng)件的工作能力計(jì)算 19，并分配各級(jí)傳動(dòng)比 20 20 22 25 30五、減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 33 35 37
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