【正文】 水平平面 軸合成彎矩圖軸的轉(zhuǎn)矩圖 當量彎矩圖 由文獻[4]，查得 30213軸承的內(nèi)部軸向力，Y= 軸上各軸向力的方向由于 所以 N軸承型號30213型，由文獻[4]性能參數(shù)（脂潤滑）查文獻[1]中表217和表218，當量動載荷，取沖擊載荷因數(shù),系數(shù)X、Y與判斷因子e有關(guān)，e=軸承A 故X=，Y=，則當量動載荷 軸承B 故X=1，Y=0，則當量動載荷 因且兩軸承類型尺寸相同，故只按A軸承計算壽命即可。由此可選定 軸段（4）為齒輪裝拆方便而設(shè)置，故不宜過大，取 軸段（5）為軸環(huán)，其左側(cè)是齒輪定位面，故應(yīng)按定位軸肩來考慮軸肩高度h 取h=6mm。由文獻[4]知30209軸承的寬度，考慮擋油環(huán)的厚度，故取。軸段（4）起固定擋油環(huán)的作用，故應(yīng)根據(jù)能穩(wěn)定的固定擋油環(huán)來選定，取軸段（5）根據(jù)蝸桿齒根圓選取，為便于加工同時考慮強度要求，選取軸段（6）與軸段（4）相同作用，為便于加工故取相同直徑軸段（7）為軸徑，直徑應(yīng)與相同 軸段（1）的長度取決于與聯(lián)軸器的配合長度。 初選蝸桿軸軸承型號30209，圓錐滾子軸承，內(nèi)徑軸段（1）估算直徑為35mm，因其與聯(lián)軸器有配合關(guān)系，選用凸緣聯(lián)軸器YL7型，電機伸出軸長度80mm，直徑38mm，故按聯(lián)軸器標準尺寸系列選取其直徑軸段（1）、（2）間為定位軸肩，故軸肩高度 取h=4mm，則軸段（3）為軸徑，其直徑符合軸承內(nèi)徑標準，且因軸段（2）、（3） 間的軸肩是為便于安裝而設(shè)置的非定位軸肩，故不宜比大太多。由文獻[1]式（1819）取，滿足初始條件。（1）選材料 由文獻[1]表186小齒輪和大齒輪均取材料40Cr表面淬火，齒面硬度4855HRC，平均取齒面硬度為50HRC。初估齒輪圓周速度取8級精度可用取大齒輪齒寬 小齒輪齒寬 （1）確定許用接觸應(yīng)力 1）壽命系數(shù)接觸壽命系數(shù) 2)接觸疲勞極限文獻[1]圖184a3）安全因數(shù)參照文獻[1]表1811，取安全因數(shù)4)許用接觸應(yīng)力文獻[1]式1826 5）彈性系數(shù)6）節(jié)點區(qū)域系數(shù)7)重合度系數(shù)8)螺旋角系數(shù)9）校核齒面接觸疲勞強度齒面強度足夠 已知：小齒輪轉(zhuǎn)速，輸入功率，輸入轉(zhuǎn)矩，傳動比為3。（1）選材料 由文獻[1]表186小齒輪和大齒輪均取材料40Cr表面淬火齒面硬度4855HRC，平均取齒面硬度為50HRC（2）初選齒數(shù) 取小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)（3）齒數(shù)比驗算傳動比誤差，允許（4）選擇齒寬系數(shù) 參照文獻[1]表1812，取齒寬系數(shù)=，初估小齒輪直徑，則齒寬齒輪圓周速度參照文獻[1]表183，選擇精度等級8級（5）小齒輪轉(zhuǎn)矩（6）確定重合度 初估計螺旋角初依據(jù)文獻[1]中式（1829）及表85中公式1)端面重合度2）縱向重合度3）總重合度（7）確定載荷系數(shù)、由已知條件查文獻[1]表187，取使用系數(shù)由文獻[1]圖1814，由文獻[1]圖1816，取齒向載荷分布系數(shù)根據(jù)條件查文獻[1]表188，齒間載荷分布系數(shù)由文獻[1]式（189）得（1）求許用彎曲應(yīng)力總工作時間彎曲應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，因工作時載荷平穩(wěn)，由文獻[1]式（1817）由文獻[1]圖1825，取壽命系數(shù)由文獻[1]圖188a，取極限應(yīng)力由文獻[1]圖1826，取尺寸系數(shù) 由文獻[1]表1811，取安全因數(shù) 由文獻[1]式（1821），許用彎曲應(yīng)力（2）齒形系數(shù)、當量齒數(shù)由文獻[1]圖1823，取，（3）應(yīng)力修正系數(shù)、 由文獻[1]圖1824，取，（4）重合度系數(shù)端面壓力角基圓螺旋角由文獻[1]式（1833）可得當量齒輪端面重合度由文獻[1]式（1833）可得重合度系數(shù)（5）螺旋角系數(shù)由文獻[1]圖1828取螺旋角系數(shù)=（6）求所需模數(shù)m由于所以，取進行計算。由文獻[1]可知 箱體通風條件適中，取表面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 估算箱體散熱面積由文獻[1]查得，式故 齒根圓直徑齒根圓直徑外圓直徑 蝸輪齒寬 ，取B=50mm已知：小齒輪轉(zhuǎn)速，輸入功率，輸入轉(zhuǎn)矩。查文獻[1]中表195與表196，蝸桿選用45鋼表面淬火，表面硬度（4555）HRC；蝸輪選用ZCuSn10Pb1砂型鑄造，查文獻[1]中表193確定蝸桿頭數(shù)，則有功率轉(zhuǎn)矩表可知：由文獻[1]表197查取工作情況系數(shù)初設(shè)蝸輪圓周速度 ，取動載荷系數(shù) ，因載荷較平穩(wěn)取 齒向載荷分布系數(shù)故 由文獻[1]表198，蝸輪材料，砂型鑄造，蝸輪齒面硬度大于45HRC，得 由文獻[1]得公式 查文獻[1]圖196，取得；表189，得彈性系數(shù)。各軸轉(zhuǎn)速各軸輸入功率各軸輸入轉(zhuǎn)矩列表 轉(zhuǎn)速n(r/mim)功率P(kw)轉(zhuǎn)矩T(N其技術(shù)參數(shù)如下：額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速外形和安裝尺寸 ，并分配各級傳動比 已知電機滿載轉(zhuǎn)速，執(zhí)行機構(gòu)中曲柄轉(zhuǎn)速 式中分別為蝸桿減速器、開式斜齒齒輪和開式錐齒齒輪的傳動比。根據(jù)電機的輸出功率，選擇額定功率略大于輸出功率的電機。end[value1,index1]=max(M)[value2,index2]=min(M)計算結(jié)果：value1 =index1 =171value2 = 0index2 =1四、傳動機構(gòu)的分析和傳動件的工作能力計算 根據(jù)初步確定的由蝸輪蝸桿減速器、開式斜齒圓柱齒輪、開式錐齒輪和聯(lián)軸器組成的傳動機構(gòu)計算傳動系統(tǒng)的效率，如下圖所示由上圖可知，傳動系統(tǒng)的總效率 式中：為蝸輪蝸桿減速器效率，根據(jù)文獻[3]中表101，選擇；為一對滾動(滾子)軸承的傳動效率，根據(jù)文獻[3]中表101，選擇；為一對開式斜齒圓柱齒輪相嚙合的效率，根據(jù)文獻[3]中表101，選擇；為聯(lián)軸器的傳動效率，選擇齒式聯(lián)軸器，根據(jù)文獻[3]中表101， 選擇；為一對開式錐齒輪相嚙合的效率，根據(jù)文獻[3]中表101，選擇；為執(zhí)行機構(gòu)的效率，由設(shè)計題目的已知條件因此，根據(jù)設(shè)計題目的已知公式和執(zhí)行機構(gòu)的運動分析結(jié)果進行計算。E2=(a*W1*W1*cos(p1p3)+b*W2*W2*cos(p3p2)c*W3*W3)/(b*sin(p3p2))。W2=a*sin(p1p3)*W1/(b*sin(p2p3))。P2=p2*k。endp2=atan((c*sin(p3)a*sin(p1))/(d+c*cos(p3)a*cos(p1)))。if(abs(t1p3)abs(t2p3))p3=t1。t1=2*atan((A+sqrt(A*A+B*BC*C))/(BC))。B=d/acos(p1)。i=i+1。for p1=:pi/100:2*pi+t=d*d+c*c+a*ab*b。endM=[]。p3=atan(sqrt(1r*r)/r)。k=180/pi。pi=。c=2。[W2max,tp]=max(W2)閘門角位移、角速度、角加速度線圖 三．最大角速度ωmax和最小角速度ωmin程序和結(jié)果：a=。連桿角加速度E239。曲柄角位移P139。)。title (39。ezplot(E2,[m,n])。m=。figure(6)。搖桿角加速度E339。曲柄角位移P139。)。title