【正文】 口車流量，并傳遞至控制中心，利用模擬電子計算機進行數(shù)據(jù)處理并調(diào)節(jié)交叉口信號。感應技術以及電子計算機的發(fā)展給交通信號控制系統(tǒng)注入了新的活力。1992 年，美國休斯頓市采用了一種可控制 12 個交叉口交通信號系統(tǒng)，它通過電子自動計時器對所有的交叉口進行聯(lián)動控制。美國于 1917年提出了世界上第一個干道信號協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在鹽湖實施運用，可同時控制 6個交叉口的交通流動。3 / 361928 年，美國成功試制了世界上第一臺感應式信號機，首次將檢測器應用于交通信號控制系統(tǒng)中。該信號燈結構簡單，通過對紅綠燈單時段定周期的切換實現(xiàn)車輛通行控制。人們開始通過其他工程領域的技術方法改進交通信號的控制問題。繼英國之后，美國人在 1918 年發(fā)明了一種手動控制的三色信號燈，并安裝在紐約街頭使用，這就是現(xiàn)代交通信號燈的雛形。1868 年，英國的 Knight 發(fā)明了一種紅綠兩色壁板式燃氣信號燈，并將其運用于倫敦 Westminster 街口。從系統(tǒng)的配時方式來看，自原始的人工配時發(fā)展為以計算機脫機技術和計算機聯(lián)機技術為主的智能配時階段。從系統(tǒng)的硬件設備來看，其經(jīng)歷了機械控制、點擊控制、電子控制以及計算機控制系統(tǒng)。隨著科技的飛速發(fā)展，以及交通規(guī)律和運行機理的深入研究，交通信號控制系統(tǒng)取得了飛躍性的發(fā)展。 國內(nèi)外交通信號控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀早在十九世紀的工業(yè)革命時期，由于蒸汽機的發(fā)明，交通工具隨之機械化和現(xiàn)代化，缺乏交通控制手段的城市道路、交叉利口等交通設施已難以負荷銳增的車流量和人流量。南北方向車流量小，則其放行時間短。交通控制就是確定交叉口紅綠燈的2 / 36信號配時，使通過交叉口的車輛延誤盡可能小。其次，對解決道路交通堵塞、減少財產(chǎn)損失、減少環(huán)境污染，增強交通安全性，合理利用土地與能源。為緩解經(jīng)濟發(fā)展給交通運輸帶來的壓力，使現(xiàn)有資源發(fā)揮出最大的作用，我國政府加大了智能交通系統(tǒng)的研究和建設力度。 交叉路口智能交通控制系統(tǒng)的研究意義 智能交通系統(tǒng)是指人們將先進的信息技術、數(shù)據(jù)通信傳輸技術、電子控制技術、傳感器技術以及計算機處理技術等有效地綜合運用于整個運輸體系中，從而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實時、準確、高效的運輸綜合管理系統(tǒng)。工程完成后營盤路與車站北路交叉路口使用了智能交通控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有實時適應協(xié)調(diào)能力、自感應智能控制、無線纜協(xié)調(diào)控制、降級運行等功能，車輛檢測器能夠自動檢測路口車輛狀態(tài)信息，送給路口交通信號控制器，并通過通信傳輸?shù)絽^(qū)域計算機。車站北路車流人流非常大，經(jīng)常堵車，影響了市民的正常工作和生活。實施交通疏導工程項目一方面是加強道路的建設和改造，另一方面是完善道路智能交通控制系統(tǒng)。關鍵詞：模糊控制；交通燈；車輛計數(shù)傳感器；車流量I / 36目 錄交叉路口智能交通控制系統(tǒng) ....................................................................................I摘 要 ........................................................................................................................I1 緒論 .......................................................................................................................1 問題的來源及背景 ...............................................................................................................1 交叉路口智能交通控制系統(tǒng)的研究意義 ............................................................................1 國內(nèi)外交通信號控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ................................................................................2 國外交通信號控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ................................................................................2 國內(nèi)交通信號控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ................................................................................4 模糊控制理論及其在交通信號控制系統(tǒng)中的研究現(xiàn)狀 ....................................................5 本文主要研究的內(nèi)容 ............................................................................................................7 ............................................................................................................................7 ............................................................................................................................72 模糊控制器的設計 ................................................................................................8 模糊控制理論簡介 ................................................................................................................8 模糊控制器的基本結構和組成 ............................................................................................83 硬件系統(tǒng)設計 ......................................................................................................10 總體方案設計 ......................................................................................................................10 單片機控制器的設計 ..........................................................................................................10 單片機的選型 ..................................................................................................................10 鍵盤與顯示電路設計 ..........................................................................................................16 車輛計數(shù)傳感器的選擇 ......................................................................................................20 感應線圈車輛檢測裝置 ..................................................................................................20 波頻車輛檢測裝置 ..........................................................................................................20 熱釋電紅外傳感器 ..........................................................................................................21 紅綠燈電路 ..........................................................................................................................234 軟件設計 ..............................................................................................................25 主程序設計 ..........................................................................................................................25 T0 中斷程序設計 .................................................................................................................26II / 36 鍵盤中斷程序設計 .............................................................................................................27 顯示子程序設計 ................................................................................................................27 模糊推理查表子程序設計 ..................................................................................................29 車流量檢測處理子程序設計 ............................................................................................30結論 .........................................................................................................................31參考文獻 .................................................................................................................32致謝 .........................................................................................................................331 / 361 緒論 問題的來源及背景本論文研究內(nèi)容來自長沙市城區(qū)交通疏導工程項目。它用簡單的硬件電路模擬交通信號燈的交替變換，實現(xiàn)紅綠燈循環(huán)點亮，用 LED 數(shù)碼管作為倒計時指示。I / 36交叉路口智能交通控制系統(tǒng)摘 要隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市現(xiàn)代化程度不斷提高，交通需求和交通量迅速增長，城市交通網(wǎng)絡中交通擁擠日益嚴重，道路運輸所帶來的交通擁堵、交通事故和環(huán)境污染等負面效應也日益突出，逐步成為經(jīng)濟和社會發(fā)展中的全球性共同問題。本系統(tǒng)采用 MSC52 系列單片機和可編程并行 I/O 接口芯片 8279 為中心器件來設計交通燈控制器，進行交通路口的管理。本次設計中增加了車流量檢測電路，運用模糊控制算法來自動調(diào)整紅綠燈時間，實時的控制當前交通燈時間使 LED 顯示器進行倒計時工作并與狀態(tài)燈保持同步，在保持交通安全的同時最大限度的提高交通能順暢交替運行，大大提高交通運輸?shù)倪\行效率，還可以減少交通事故，節(jié)省能源消耗，具有巨大的現(xiàn)實意義。2022 年至 2022 年是長沙交通疏導工程的重點攻堅建設階段，政府計劃通過三年交通疏導工程建設達到提高城區(qū)道路交通通行能力的目的。車站北路交通疏導工程是長市第二期交通疏導工程中的重點工程，其位于長沙市芙蓉區(qū)，長