【正文】 向器上部，工作條件比較差對密封要求較高；電動機的助力轉矩基于與轉向軸助力式相同的原因可以小些，因而電動機尺寸小，同時轉矩傳感器、減速機構等的結構緊湊、尺寸也小，這將有利于在整車上的布置和減小質量；轉向軸等位于轉向器主動齒輪以上的零部件，不承受電動機輸出的助力轉矩的作用，故尺寸可以小些；電動機距駕駛員遠些，它的動作噪聲對駕駛員影響不大，但震動仍然會傳到轉向盤；電動機、轉矩傳感器、電磁離合器、減速機構等與轉向器主動齒輪裝在一個總成內，拆裝時會因相互影響而出現(xiàn)一定的困難；轉向器與典型的轉向器能通用，需要單獨設計、制造。這種布置方案的特點是： 由于轉向軸助力式電動助力轉向的電動機布置在駕駛室內，所以有良好的工作條件；因電動機輸出的助力轉矩經過減速機構增大后傳給轉向軸，所以電動機輸出的助力轉矩相對小些，電動機尺寸也小，這又有利于在車上布置和減輕質量；電動機、轉矩傳感器、減速機構、電磁離合器等裝為一體是結構緊湊，上述部件又與轉向器分開，故拆裝與維修工作容易進行；轉向器仍然可以采用通用的典型結構齒輪齒條式轉向器；電動機距駕駛員和轉向盤近，電動機的工作噪聲和振動直接影響駕駛員；轉向軸等零件也要承受來自電動機輸出的助力轉矩的作用，為使其強度足夠，必須增大受載件的尺寸；盡管電動機的尺寸不大，但因這種布置方案的電動機靠近方向盤，為了不影響駕駛員腿部的動作，在布置時仍然有一定的困難。第二章 電動助力轉向系統(tǒng)的總體組成 電動助力轉向系統(tǒng)的類型EPS 系統(tǒng)依據電動機布置位置的不同可分為轉向軸助力式、小齒輪助力式、齒條助力式三種基本類型。 本畢業(yè)設計的研究意義及內容 隨著科技的發(fā)展和人們生活水平及環(huán)保意識的提高，汽車轉向助力肯定會向更輕便、更節(jié)能、更安全的方向發(fā)展，而本課題正是沿著這個方向對汽車的轉向系統(tǒng)進研究，現(xiàn)存的汽車，大部分都是傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)，甚至沒有助力轉向系統(tǒng)，只有極少部分是電動助力轉向系統(tǒng)，而恰恰電動助力轉向系統(tǒng)能提供比其更安全、更舒適的轉向操控性和節(jié)能效果。據悉，自主品牌研發(fā)的EPS 系統(tǒng)離產業(yè)化就差整車廠批量裝車認可這一臺階了，相信很快就可以實現(xiàn)量產。目前我國生產的EPS產品主要應用在奇瑞、江淮、昌河、東風和一汽的部分小、微型車上配套，大多采用CEPS形式，控制功能也比較簡單，大部分只能實現(xiàn)基本的助力功能。目前EPS供應商有：日本捷太格特JTEKT，美國天合TRW，德爾福Delphi，德國采埃孚ZF，韓國萬都MANDO等。經過二十多年的發(fā)展，技術日趨成熟，應用范圍也逐漸擴大。有刷電機比較成熟，稍作改進就適應了EPS 的要求，因此研發(fā)周期較短，而無刷電機電子控制系統(tǒng)比較復雜，但從長遠發(fā)展看，有刷電機存在一定弊端，比如電機產生的噪聲較難克服，磨損較嚴重，存在電磁干擾等問題。日本起初選擇了技術相對成熟的有刷電機。出于節(jié)能環(huán)保的考慮，歐、美等國的汽車公司也相繼對EPS 進行了開發(fā)和研究。 20世紀80年代，日本鈴木公司首先開發(fā)出EPS產品，并裝在其生產的Cervo 車上, 隨后又配備在Alto 上。 EPS 在國內外的應用狀況(1)國外EPS 的發(fā)展之路： 因為微型轎車上狹小的發(fā)動機艙空間給液壓助力轉向系統(tǒng)的安裝帶來了，很大的麻煩，而EPS 原件比較少，重量輕，裝配方便，比較適合在微型轎車上安裝。 傳統(tǒng)純液壓動力轉向系大多采用固定放大倍數，工作驅動力大，但卻不能實現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而液壓助力液壓系統(tǒng)，即使在不轉向時，油泵也一直運轉處于工作狀態(tài)，降低了使用壽命。 對駕駛員的操縱力或轉向盤的轉角信號作出快速而柔順的相應，從而獲得較好轉向感覺；具有較高的魯棒性能可抑制路面干擾和傳感器噪聲；更好地吸收道路上的任何顛簸并能放映路面的信息；當汽車突然遇到橫向干擾力作用而發(fā)生自動轉向等不穩(wěn)定現(xiàn)象時，能使汽車在相當短的時間內迅速恢復正常行駛狀態(tài)的能力。EPS部件（包括傳感器、控制器和電動機的電磁部分）均采用了無故障設計和失效保護設計措施，當這些部件發(fā)生故障時，系統(tǒng)可自動轉換為無助力轉向，確保系統(tǒng)安全可靠。（5） 維修方便，具有很好的可靠性。（4） 可與汽車其他電子控制系統(tǒng)集成使用。例如可設計多種控制模式存儲在芯片里，通過選擇不同的控制模式，可獲得適用不同駕駛員需要的路感。（3） 高度的控制性能。（2） 結構簡單、重量輕。 由于EPS系統(tǒng)中電動機只在需要時才啟動，它是現(xiàn)有的各種動力轉向系統(tǒng)仲能量消耗最少的轉向系統(tǒng)。電動機的轉矩由電磁離合器通過減速器減速增距后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與汽車工況相適應的轉向作用力。其基本工作原理是：當操作轉向盤時，裝在轉向盤的軸上的轉矩傳感器不斷地測量出轉向軸上的轉矩信號，該信號與車速信號同時輸入到電子控制單元。是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統(tǒng)，可以根據不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。而電動助力轉向系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、結構簡單，重量輕、高度的控制性能、維修方便、好的可靠性、高性能化等優(yōu)勢，所以其必將成為以后汽車轉向技術發(fā)展的趨勢。目前汽車轉向技術主要有七大類：手動轉向技術（MS ）、液壓助力轉向技術（HPS ）、電控液壓助力轉向技術（ECHPS）、電動助力轉向技術（EPS）、四輪轉向技術（4WS）、主動前輪轉向技術（AFS）和線控轉向技術（SBW）。其主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。Steering knuckle目 錄摘 要 IABSTACRT II第一章 緒論 1 汽車轉向系統(tǒng)簡介 1 汽車轉向技術設計要求 1 EPS簡要介紹及國內外的發(fā)展狀況 1 EPS簡要介紹 1 EPS的特點 2 EPS 在國內外的應用狀況 2 本畢業(yè)設計的研究意義及內容 3第二章 電動助力轉向系統(tǒng)的總體組成 4 電動助力轉向系統(tǒng)的類型 4 電動助力轉向系統(tǒng)的關鍵部件 5 機械式轉向器的類型 6 蝸桿滾式轉向器 6 齒輪齒條轉向器 7 7 8 本章小結 8第三章 電動助力轉向系的總體設計 9 對電動助力轉向器的要求 9 主要參數的確定 9 9 轉向系的效率 9 10 11 11 13 轉向側偏角和傳動比的計算 14 傳動系傳動載荷的計算 14 本章小結 15第四章 齒輪齒條轉向器的結構設計 16 齒輪齒條轉向器的安裝位置 16 轉向器的主要元件和基本參數確定 16 選擇齒輪齒條的材料 17 齒輪齒條基本參數確定 18 校核齒輪疲勞強度 20 22 22 本章小結 23第五章 轉向傳動機構的布置形式 24 轉向傳動機構的作用 24 與獨立懸架配用的轉向傳動機構的組成 24 轉向搖臂 25 轉向直拉桿 25 轉向橫拉桿 26 26 主銷后傾角 27 主銷內傾角 27 本章小結 27結 論 29參考文獻 30致 謝 31第一章 緒論 汽車轉向系統(tǒng)簡介 汽車轉向系統(tǒng)是用來改變汽車行駛方向的專設機構的總稱。Pinion and rack steering gear。轉向節(jié)ABSTRACTOn Hyundai Motor, changing to system is one of essential the most fundamental system , it is also the assembly deciding active security of automobile key, characteristic property how to design the automobile vergence, the automobile has a messenger fine control a function , be every automobile manufacturer and important institution for scientific research problem all the time. Especially in the high speed vehicle, nonoccupational drivers, traffic crowded today, nature designs that specifically for still more different driving crowd , the automobile controlling appearing especially important. The main content of graduation design is design mechanical parts of Honda fit electric power steering system，F(xiàn)irst, introduces the development of electric power steering system at home and abroad and the overall , roughly introduces steering transmission mechanism and Choose the basis of some parameters of the steering knuckle and so ，according to the pros and cons of various mechanical steering gear and Honda fit suspension Choose to suit the type of Steering gear is Pinion and rack steering gear. Then , according to the parameters of Fit calculate the steering wheel side Angle, second to calculate Transmission ratio and Auto transmission load. In the third, determine the pinion and rack steering gear rack and gear materials and heat treatment method. According to the related parameters through the formula to calculate their basic parameters and in accordance with the requirements of verification. And finally, draw the relevant CAD drawings.Key words: Electric power steering system。齒輪齒條轉向器。 關鍵詞:電動助力轉向系統(tǒng)。 本次畢業(yè)設計的主要內容是設計本田飛度電動助力轉向系統(tǒng)的機械部分，首先，介紹了電動助力轉向系統(tǒng)的國內外的發(fā)展狀況和主要部件的工作原理；接著，比較詳細地介紹了轉向傳動機構組成和轉向節(jié)的一些參數的選擇依據等等。本科畢業(yè)設計（論文）說明書 本田飛度電動助力轉向系統(tǒng)機械部分的設計