畢業(yè)論文電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計-展示頁
2024-10-19 10:38本頁面
【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計 題目 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計 姓名 劉好霖 學 號 202001120202 系（院） 機電工程學院 班 級 P11 機電一班 指導教師 李金亮 職 稱 講師 2020 年 5 月 25 日 淄博職業(yè)學院畢業(yè)論文 第 2 頁 共 16 頁 目錄 摘要 ................................................................ 3 關(guān)鍵詞 ............................................................ 3 第一章 概述 ....................................................... 4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述 ....................................... 4 發(fā)展歷史 ..................................................... 4 種類 ......................................................... 4 第二章 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)缺點 .................................... 5 優(yōu)點 ......................................................... 5 缺點 ......................................................... 5 第三章 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) ............................. 6 第四章 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元概述 ................................. 7 第五章 信號處理電路 ................................................ 8 角位移信號的處理電路 ......................................... 8 邏輯電路 ..................................................... 8 電動機保護及故障報警電路 ..................................... 9 第六章 國內(nèi)外電動助力轉(zhuǎn)向研究現(xiàn)狀 ................................. 12 第七章 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應用發(fā)展趨勢 ............................. 13 總結(jié) .............................................................. 14 謝 辭 .............................................................. 15 參考文獻 ........................................................... 16 . . . . .裝..訂. .線 .. . . 淄博職業(yè)學院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 16 頁 摘要 本文主要介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史，種類，優(yōu)勢優(yōu)點，產(chǎn)品 特點，工作原理，工作過程以及發(fā)展趨勢。以轉(zhuǎn)向管柱助力式 EPS 系統(tǒng)為研究對象，借助現(xiàn)代控制理論、現(xiàn)代設(shè)計方法和計算機仿真技術(shù)，緊密結(jié)合 EPS 產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù) .著重研究轉(zhuǎn)向管柱助力式 EPS 系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、控制過程的理論模型與動態(tài)性能、泊 PS 系統(tǒng)的控制策略、提高轉(zhuǎn)向跟隨性的途徑和方法、分析轉(zhuǎn)向回正控制方法等關(guān)健技術(shù)問題。通過分析EPs 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 形式，確定了系統(tǒng)總體性能參數(shù)。 (2) 通過對 EPS 系統(tǒng)組成中各部件包括助力電動機、扭矩傳感器和輪齒條傳動軸、方向盤等環(huán)節(jié)的分析，建立了 EPS 系統(tǒng)的動力學模型，并進一步變換得到了適合控制的狀態(tài)方程模型。主要是由于它的工作效率高，能量消耗少；系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好；結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小；系統(tǒng) 便于集成，整體尺寸減小，省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；無液壓元件，對環(huán)境污染少。因此，該系統(tǒng)一經(jīng)提出，就受到許多大汽車公司的重視，并進行開發(fā)和研究。 EPS 主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元（ ECU）等組成。電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛時可使轉(zhuǎn)
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