weldpro操作手冊roboguide軟件安裝-展示頁
2025-07-16 12:08本頁面
【正文】 Current Triad Location”，就會自動算出TCP的X,Y,Z值，然后再自己填寫“W,P,R”值。另外，完成這一步后，請選中“Lock All Location Values”，防止誤操作，改變了這些值。該軟件中已有一些常用的模型庫，如果沒有找到所需的，可以自己用3D軟件做模型，文件保存為IGS格式。. 添加焊槍，TCP設(shè)置。 選伺服放大器編號：2，3，4依次下去選伺服放大器類型。輸入FSSB 光纜的編號，總軸數(shù)少于12的情況下，一般是1附加軸開始的軸數(shù)：一般是7，8，9依次下去選運動類型：一般都是選2，未知的類型。以下列出一些弧焊中常用的選項功能：1A05B2500H871ARC PositionerFANUC二軸變位機1A05B2500J511TAST Arc Sensor1A05B2500J518Extended Axis Control行走軸1A05B2500J526AVC弧壓控制1A05B2500J536Touch Sensing接觸傳感1A05B2500J605 Multi Robot Control 多機器人控制，Dual Arm中用1A05B2500J601 MultiGroup Motion 多組控制，有變位機，必須選1A05B2500J617Multi Equipment 多設(shè)備，Tamdem Mig中用1A05B2500J613Continuous Turn 連續(xù)轉(zhuǎn)，1A05B2500J678ArcTool Ramping 焊接參數(shù)諧波變化1A05B2500J686 Coord Motion Package 變位機協(xié)調(diào)功能. 添加附加軸 軟件設(shè)置如果有附加軸（Positioner，Rail），則需要完成這一步。然后選擇Group2 ～7的設(shè)備：該實例中選了兩個Positioners（變位機） ，如果沒有類似設(shè)備，就無需在此頁上做任何選擇?，F(xiàn)在銷售的機器人都是RJ3iA控制器的。第一項是根據(jù)默認的配置新建；第二項是根據(jù)上次使用的配置新建；第三項是根據(jù)機器人備份文件來創(chuàng)建；第四項是根據(jù)已有機器人的拷貝來新建；一般都選用第一項。安裝完，會要求注冊；若未注冊，有30天的時間限制。上海發(fā)那科機器人有限公司 馬紅斌 mahongbin第一章 概述. 軟件安裝正確安裝 rev F ，先安裝 安
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