【正文】 拖動。由于加工的工件比較大，加工時其轉動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉動，必須有停車制動的功能，C6502車床的正反向停車采用速度繼電器控制的電源反接制動。車削加工時，刀具與工件的溫度較高，需設一冷卻泵電動機，實現刀具與工件的冷卻。⑶快速移動電動機M3。電動機可根據使用需要，隨時手動控制起停。 ⑸車削加工時，因被加工的工件材料、性質、形狀、大小及工藝要求不同，且刀具種類也不同，所以要求切削速度也不同，這就要求主軸有較大的調速范圍。傳統的機床控制系統是硬連線方式的繼電一接觸器控制系統，但該系統連線復雜，體積大，可靠性差，自動化水平低，難以滿足現代化生產的需求。計算機信息技術和制造自動化技術的結合越來越緊密，作為自動化柔性生產重要基礎的“軟”控制系統機床，在生產中所占比例將越來越高。繼電器控制系統的優(yōu)點是結構簡單、價格低廉、抗干擾能力強，所以當時應用的十分廣泛，至今仍在許多簡單的機械設備中應用。當前，隨著科學技術的不斷發(fā)展及生產工藝上不斷提出新的要求，電氣控制技術得到飛速的發(fā)展。PLC的應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設備之一。 PLC在電氣控制系統中的應用PLC 是先進的工業(yè)化國家通用的標準工業(yè)控制設備，在現代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術，現在已經成為現代工業(yè)控制三大技術支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT) 之一，可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數字運算操作電子系統。PLC 是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點。隨著我國電力體制改革的深化，電力市場競爭將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求。經過科技人員的不斷引進、開發(fā)、研究, 我國大型火電站的輔助系統（輸煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循環(huán)水泵房等）已由繼電器控制過渡到完全由PLC 監(jiān)控。然而，當生產環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC 的正常運行。在新的時代，PLC 會有更大的發(fā)展，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機界面、完備的通信設備、成熟的現場總線通信能力會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求，PLC 作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在我國發(fā)電廠的電氣自動化建設中發(fā)揮越來越大的作用。當前數控車床呈現以下發(fā)展趨勢。隨著科學技術突飛猛進的發(fā)展，機電產品更新換代速度加快，對零件加工的精度和表面質量的要求也愈來愈高。另一方面，電主軸和直線電機的成功應用，陶瓷滾珠軸承、高精度大的導程空心內冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導軌副等機床功能部件的上市，也為機床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。采用電主軸結構可使主軸轉速達到10000r/min以上。用直線電機作伺服驅動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環(huán)節(jié)，消除了傳動間隙(包括反向間隙)，運動慣量小，系統剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。 數控機床的可靠性是數控機床產品質量的一項關鍵性指標。 CAD不僅可以替代人工完成繁瑣的繪圖工作，更重要的是可以進行設計方案選擇和大件整機的靜、動態(tài)特性分析、計算、預測及優(yōu)化設計，可以對整機各工作部件進行動態(tài)模擬仿真。采用CAD，還可以大大提高工作效率，提高設計的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設計成本，提高市場競爭能力。通過功能的復合化，可以擴大機床的使用范圍、提高效率，實現一機多用、一機多能，即一臺數控車床既可以實現車削功能，也可以實現銑削加工；或在以銑為主的機床上也可以實現磨削加工。通過C軸和Y軸，可以實現平面銑削和偏孔、槽的加工。副主軸采用內藏式電主軸結構，通過數控系統可直接實現主、副主軸轉速同步。 2 PLC控制系統 PLC控制系統的設計基本內容PLC控制系統是由PLC與用戶輸入、輸入設備連接而成的，用以完成預期的控制目的與相應的控制要求。根據生產的工藝過程分析控制要求，如需要完成的動作（動作順序，必需的保護和聯鎖等），操作方式（手動，自動，點動，連續(xù)等）。⑵ 進行PLC控制系統配置的設計，主要為 PLC的選擇，PLC是PLC控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟性能指標起著重要的作用。⑶ 選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、等）、輸出設備（繼電器、變頻器等執(zhí)行元件），以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、），這些設備屬于一般的電器元件。⑹ 聯機調試。 PLC控制系統設計原則與步驟 PLC控制系統設計的基本原則⑴ 最大限度地滿足被控對象的控制要求。⑵ 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用及維護方便。⑷ 考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 的容量時，應適當留有裕量。圖 PLC 控制系統的設計調試過程 PLC的系統結構和基本工作原理 LC的系統結構 目前PLC種類繁多，功能和指令系統也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計算機，所以其結構和工作原理都大致相同，硬件結構與微機相似。其內部也是采用總線結構來進行數據和指令的傳輸。由此可見，PLC的基本結構有控制部分輸入和輸出組成。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。完成后關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。 ⑶ 輸出刷新階段 當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。各廠家PLC的變成語言和指令系統的功能和表達方式也不一致，有的甚至有相當大的差異，因此各廠家的PLC互不兼容。IEC于1994年5月公布了PLC標準（IEC 61131）,該標準為可編程控制系統定義了5種語言：順序功能圖（Sequential Function Chart）、梯形圖（Ladder Diagram）、功能塊圖（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）、結構文本（Structured Text）。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電器人員掌握，特別是適用于數字量邏輯控制，有時也把梯形圖稱為電路或程序。觸點代表邏輯輸入條件，線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部設備。觸點和線圈組成的獨立電路稱為網絡，使用編程軟件可以直接生成和編譯梯形圖，并將它下載到PLC。PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令表程序或語句表程序。 PLC的基本功能和基本指令 PLC的基本功能 ⑴ 條件控制功能 條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯、并聯及其它各種邏輯連接，進行開關控制。 ⑶ 數據處理功能 數據處理功能是指PLC能進行數據傳送、比較、移位、數制轉換、算術運算、邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。 ⑸ 運動控制功能 運動控制功能是指通過高速記數模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。 ⑺ 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元（即I/O擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制功能。 ⑼ 通信聯網功能 通信聯網功能是指通過PLC之間的聯網、PLC與上位機的鏈接等，實現遠程I/O控制或數據交換，以完成較大規(guī)模系統的復雜控制。 PLC基本指令在本次控制系統程序設計過程中主要應用到以下幾種PLC指令。常閉觸點對應的存儲地址為0狀態(tài)時，該觸點閉合，在語句表中分別用LDN （Load Not）、AN（And Not）和ON（Or Not）來表示開始、串聯和并聯的常閉觸點，觸點符號中間的“/”表示常閉 （（b））。(a)常開觸點 (b)常閉觸點 標準觸點指令⑵輸出指令輸出指令（=）與線圈相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，指定位對應的映像寄存器為1，反之為0。輸出