【正文】 柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高。關(guān)鍵詞：數(shù)控改造；繼電器；PLC；梯形圖Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC ControlABSTRACTRetrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years, this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC ControlMy purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system, Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage, little power cost and high control speed as well as precision, and that PLC have count function, which the electric control system don’t have monly. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low prehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions, other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction.Keywords: digital control reconstruction。此次設(shè)計從被控對象的I/O點數(shù)和性價比高、綜合成本低這幾個主要原則出發(fā)，主要進行了控制裝置選型， PLC的地址分配和用梯形圖編輯的PLC控制程序設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計論文 課題名稱 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造摘 要更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，該設(shè)計是對C650臥式車床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造的研究設(shè)計。采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)，來代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機床控制功能更加豐富，自動化水平大大提高。改造后的機床在實現(xiàn)機床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動加工、自動換刀等多種功能。；relay；P LC； ladder program目 錄摘 要 ................................................................IABSTRACT...............................................................II第 1 章 緒論 .............................................................1 普通機床改造的意義和前景 ..........................................1 PLC 的基礎(chǔ)知識 ....................................................4 PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較 ..................................5 電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 ......................................6 PLC 相關(guān)概述 ......................................................7第 2 章 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 ....................................10 C650 車床的主要結(jié)構(gòu) ..............................................10 C650 車床的控制要求 ..............................................10 繼電器電氣線路的分析 .............................................11 主電路分析 .................................................11 控制電路分析 ...............................................12 整機線路聯(lián)鎖與保護 .........................................13第 3 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的硬件設(shè)計 ............................14 統(tǒng)計 I/0 的點數(shù) ...................................................14 PLC 的選型 .......................................................15 PLC 的硬件組成與各部分的作用 ...............................15 PC 的技術(shù)指標(biāo) ..............................................18 I/0 分配表 .......................................................20 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計 .....................................21第 4 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計 ............................22 電動機 M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計 ................................22 電動機 M1 正轉(zhuǎn)點動控制及反接制動控制的設(shè)計 ........................24 梯形圖 ...........................................................28 語句表 ...........................................................30第 5 章調(diào)試 .............................................................33 M1 的正轉(zhuǎn)點動調(diào)試 ................................................34 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 ......................................................35 反轉(zhuǎn)調(diào)試 .........................................................36 反轉(zhuǎn)制動調(diào)試 .....................................................37 M2 的起動調(diào)試 ....................................................38 M2 的停止調(diào)試 ....................................................38 M3 的起動調(diào)試 ....................................................38第 6 章結(jié)論 .............................................................39致謝 ...................................................................40參考文獻 ...............................................................41第 1 章 緒論 普通機床改造的意義和前景從 20 世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗的零件。更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，在國外己形成一定規(guī)模和市場，涌現(xiàn)出了許多專門從事機床改造的公司。國內(nèi)近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機床，大多數(shù)用戶當(dāng)前最關(guān)心的還是怎樣用好、維護好數(shù)控機床，機床改造還處于起步階段。因此，實施設(shè)備改造的技術(shù)難度非常高。據(jù)最近有關(guān)資料表明，我國機床總量為380余萬臺，即我國機床數(shù)控化率還不到3%，而一些發(fā)達國家早己達到20%以上。對于一個企業(yè)要想在競爭激烈的市場中贏得生存，適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品更新日新月異的發(fā)展，要求在最短時間生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低價的新產(chǎn)品。因此，逐步提高數(shù)控機床的占有比，己經(jīng)成為我國制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢。二是對舊機床進行數(shù)控改造。[用數(shù)控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、Ayton機床公司、DevliegBullavd(得寶)服務(wù)集團、us設(shè)備公司等。在日本，機床改造業(yè)稱為機床改裝(Retrofitting)業(yè)。由于機床本身的特點，以及相應(yīng)技術(shù)的不斷發(fā)展進步，機床改造仍是一個“永恒”的課題，并且正在向著更高層次發(fā)展。結(jié)合我國機床業(yè)的實際和當(dāng)前相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控技術(shù)改造舊機床主要有下述適應(yīng)性和特點:(1) 減少投資、交貨期短同購置新相比，一般可以節(jié)省60%80%的費用，改造費用低。一般大型機床改造，只花新機床購置費用的1/3，交貨期短。(2) 機械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限由于機床本身的特點，它與汽車等類機電產(chǎn)品不同，機床所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅固的鑄鐵構(gòu)件，而不是焊接構(gòu)件。從另一方面來說，這些鑄鐵件的重復(fù)使用，即節(jié)約了社會資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)保的，由于受到原機床機械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改進。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機床操作者和維修人員已對其機械性能和 結(jié)構(gòu)了解透徹，對機床的加工能力能較準(zhǔn)確地估算。這樣，既可在數(shù)控改造過程中，培養(yǎng)提高相關(guān)人員的數(shù)控技術(shù)水平和有關(guān)專業(yè)知識，又便于合理選擇更換原機床設(shè)備中的部份元器件，更主要的通過改造，大大提高了企業(yè)自身對數(shù)控機床維修的技術(shù)力量，并且也大大縮短了對數(shù)控機床在操作使用和維修方面的培訓(xùn)時間，機床一旦改造調(diào)試完畢，就可很快投入正常全負荷運轉(zhuǎn)，見效甚快 。以加工中心為例子，工藝裝備的費用一般要占整個機床售價的10%以上。如向機床制造廠提出特殊訂貨，增加某些專用功能，往往費用大、交貨期長。(6) 可及時采用最新技術(shù)、充分利用社會資源由于技術(shù)進步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的社會資源來支持機械方面的改造。這種塑料導(dǎo)軌帶和粘結(jié)劑，國內(nèi)己有多家廠生產(chǎn)，可敞開供應(yīng)。 PLC 的基礎(chǔ)知識PLC（即可編程邏輯控制器，Programmable Logic Controller）是用來取代用于電機控制的順序繼電器電路的一種器件（圖 11）。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。圖 11 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)外設(shè)接口輸入接口I / O擴展口輸出接口電源中央處理器 C P U存儲器