【正文】 點時）24V DC 400 mA 以下 24V DV 150 mA（擴展 32 點時） I/0 分配表根據所統(tǒng)計的 I/O 口與所選的 PLC 的型號可列出其 I/O 分配如表 36 所示:表 36 PLC I/O 分配表輸入設備 輸出設備代號 功能PLC 輸入繼電器 代號 功能PLC 輸出繼電器SB0 M1 的停止按鈕 X0 KM1 M1 的正轉接觸器 Y0SB1 M1 的點動按鈕 X1 KM2 M1 的反轉接觸器 Y1SB2 M1 的正轉按鈕 X2 KM3 M1 的制動接觸器 Y2SB3 M1 的反轉按鈕 X3 KM4 M2 接觸器 Y3SB4 M2 的停止按鈕 X4 KM5 M3 接觸器 Y4SB5 M2 的啟動按鈕 X5 KA 電流表接入中間繼電器Y5SQ M3 的限位開關 X6FR1 M1 的熱繼電器動合觸電X7FR2 M2 的熱繼電器動合觸電X10KS1 速度繼電器正轉觸點X11KS2 速度繼電器反轉觸點X12 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設計圖 33 外部接線圖第 4 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設計 電動機 M1 正、反轉控制梯形圖的設計電動機 M1 由接觸器 KM1～KM3 控制，PLC 中控制 KM1～KM3 的輸出繼電器分別為 Y0～Y2。外部負載直接與 PLC 輸出端子相聯，輸出電路的負載電源由用戶根據負載要求自行分配。、輸出單元（I/O 單元） I/O 口單元稱為 I/O 接口電路，PLC 程序執(zhí)行過程中需要用的各種開關量、數字量或模擬量等各種外部設備或設定量，都通過輸入電路進入 PLC。快速電動機 SQ+（刀架手柄壓動） →KM5 +→M3 起動。為加工調整方便，還具有點動功能。4．功能強，通用性好 現代 PC 具備很強的信息處理功能和輸出控制能力，它既可以對開關量進行控制又可以對模擬量進行控制。但可編程序控制器（PC）以其完善的功能，很強的通用性，體積少及高可靠性等特點在各工礦企業(yè)得到廣泛的應用。幾乎所有需要電氣控制的地方都需要 PLC。PLC的 CPU 內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數器自動加 1，程序從起始步起，依次執(zhí)行到最終步，然后再返回起始步循環(huán)運算。機床數控改造時，可根據企業(yè)自身的技術力量和有關條件，采用自己改造或委托專業(yè)改造公司，并派原設備維修技術人員參加相結合的方法進行。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生(Remanufacturing)業(yè)。數控機床的特點及其應用范圍使其成為國民經濟和國防建設發(fā)展的重要裝備。數控機床是一種高度機電一體化的產品，適用于加工多品種小批量零件、結構較復雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關鍵零件、要求精密復制的零件、需要縮短生產周期的急需零件以及要求100%檢驗的零件。[用數控技術改造機床和生產線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產線數控改造的新行業(yè)。改造則不然，由于舊設備已多年使用，機床操作者和維修人員已對其機械性能和 結構了解透徹，對機床的加工能力能較準確地估算。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。如果沒有的話，你就是正在浪費金錢和時間。但是由于它是靠硬連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜，所以當生產工藝或對象改變時，原有的接線和控制柜就要改接或更改，通用性和靈活性較差。3．組合靈活使用方便 由于它采用標準化得到通用模塊結構，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。主電動機 M1（功率為 30kW）完成主軸主運動和刀具進給運動的驅動，采用直接啟動方式，可正反兩個方向旋轉，并可進行正反兩個旋轉方向的電氣制動停車。冷卻泵電動機 SQ6+ →KM4 +（自保）→M2 起動。他在 PLC 技術指標中的內存容量系指用戶存儲器容量，是 PC 等級的一項重要指標；系統(tǒng)存儲器用于固化 PLC 生產廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當于單片機的監(jiān)控程序或個人計算機的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種 PC 的性能和質量，用戶無法更改或調用。晶閘管輸出使用交流負載，響應速度快，帶載能力不大。如表 3335 所示。在梯形圖中，定時器 T1 與 T2 用來控制正、反轉切換的延時時間（延時時間設定為 秒） ，待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。 圖 M1 的點動及反轉控制梯形電動機 M1 的點動運行動作順序如下按下正轉點 動按鈕ＳＢ1 Ｘ1 得電Ｘ1 常開 觸點閉合輔助繼 電器Ｍ1 0 3 得電 Ｍ1 0 3 常 開觸點閉合，為Ｔ3得電 作 準備Ｘ１常 開觸點閉合Ｍ 1 1 0 得電Ｍ 1 1 0 常開觸 點閉合Ｍ1 0 0 得電 Ｍ1 0 0 常開觸點閉 合 Ｙ0 得電Ｙ 0 常閉觸點 斷開　接觸 器ＫＭ1　 得電吸合主觸 點閉合電動機正轉啟 動運行轉速大 于１2 ０r / m i n 時，速度繼電 器的正轉觸 點ＫＳ －1 閉合， 為反接制動 作準備電動機點動停車反接制動控制動作順序如下所示松開正轉 點動按鈕ＳＢ1 Ｘ 1 失 電Ｘ１的常開觸 點斷開 輔助 繼電器Ｍ 1 0 0 失電 Ｍ 1 0 0 常 開觸點斷 開Ｙ０失電接觸器Ｋ Ｍ 1 失電釋放主觸點 斷 開 電動機 正轉停止運 行由于 電動機有 慣性，正轉剛 停機時， 速度繼 電器的正 轉觸點ＫＳ 1 閉 合Ｙ0 常閉 觸點閉合Ｔ3 得 電， 開始延 時 延時 時間到， Ｔ3 常開觸點閉 合Ｙ1 得電 接觸 器ＫＭ2 得 電吸合 主觸 點 閉合 電動 機 反 轉啟動，進行反接 制動轉速 低于１００ r / m i n 時，速度繼 電器的正 轉觸點ＫＳ 1 斷 開 Ｔ3 失電Ｔ3 常開 觸點斷開Ｙ1 失 電 接 觸器ＫＭ 2 失電 主觸 點 閉合電動 機 停轉，反接制 動結束 電動機 M1 的正、反轉運行的反接制動的設計按動一下停止按鈕 SB0， X0 失電，◎X0［2］斷開，M2 ［2］失電，M2［3 ］斷開，不執(zhí)行 MC N0～MCR N0 之間的程序；同時X0 ［1］閉合，使M103 線圈導通并自鎖。點擊“PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設置”中輸入 2022 即可。在做論文的過程中沈老師不僅在整體設計方案上給我指導，在設計的過程中也給我提出了好的意見。本文的主要目的就是對 CAD/CAM 用戶進行分類并介紹一種新的由聰明的用戶命名的用戶范疇。積累了相當的知識既可以在應用領域進行教授，又可以進行實驗。走刀路徑是基于切削刀具的幾何形狀按照運動軌跡而生成的。學習更多他們使用的系統(tǒng)， 學習縮短加工時間 學習更多軟件構成為了能更快的生產和發(fā)展好的模型的習慣。表面模型和 MsterCam 是基于我們演講課程使用的更成熟的工業(yè)軟件。特殊的教育項目必須建立并且設計特定的用戶項目。這整個過程我們都可以在 3430 報道上瀏覽 CAD CAM 的各個細節(jié)。實驗結果顯示這是非常重要和有趣的輸出。他們意識到用手工編程的方法不能按時完成加工任務。2．2 有才能的用戶有才能的用戶這一工作項目作為操作者和編程者的媒介存在。他們做了極大的努力去設計，執(zhí)行和整合計算機系統(tǒng)，尤其是把CAD/CAM 做為主體結構的所有公司。并分析了其工作過程。2. 新建項目文件 在編程界面，點擊“文件”→ “新文件”→在出現的畫面中選擇與機型相對應的 PLC 型號，在此選擇 FX2N,然后按“確認” 。松開 SB1，即 X1 的動合觸點X1［3］斷開， M103［3］和 Y0［6］失電（由于M100、Y0 均無自鎖） ，KM1 的主觸點切斷正相序電源。例如，由正轉變?yōu)榉崔D時，當KM1 主觸點斷開，產生瞬時電弧，KM1 主觸點仍為導通狀態(tài)，如果此時 KM2主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒有電弧的情況下使 KM2 主觸點閉合。其技術指標如表32所示。圖 12 是一個直流 24V 輸入連路的內部原理線路，由裝在 PLC 面板上的來顯示某一輸入點是否有信號輸入。每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。正向點動 SB1 +→KM1 +（無自保）→M1 串 R 正向點動（SB1 +表示按 SB1并保持）正向起動 SB2+→KM3 +, KT+→短接 R, KA+ →KM1 + (自保) →M1 全壓正向起動(當 n≥120r/min 時) →KS1 + (KT 延時到,起動完成) →轉速達 n,電流表A 接入正向停止制動 SB0+→KM1 ，KM3 ，KT ，KA （當 KS1+時）KM2 +→M1串 R 反接制動 n↓↓(當 n≤100r/min 時) KS1 →KM2 。冷卻電動機 M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù)工作方式。(3) 軟件設計中設置實時監(jiān)控、自診斷、信息保護與恢復等程序與硬件電路配合實現各種故障的診斷、處理、 PC 優(yōu)于微機控制的首要特點是它能適應惡劣的工業(yè)環(huán)境。（5） 可靠性和可維護性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 PLC 的基礎知識PLC（即可編程邏輯控制器，Programmable Logic Controller）是用來取代用于電機控制的順序繼電器電路的一種器件（圖 11）。(2) 機械性能穩(wěn)定可靠，但結構受限由于機床本身的特點，它與汽車等類機電產品不同，機床所利用的床身、立柱等基礎件都是重而堅固的鑄鐵構件，而不是焊接構件。因此，逐步提高數控機床的占有比，己經成為我國制造技術發(fā)展的總趨勢。改造后的機床在實現機床原有功能的基礎上還增加了自動加工、自動換刀等多種功能。改造舊機床是一項高新技術，風險大，承擔者必須具備比較全面的知識和經驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數控及驅動系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。從事改裝業(yè)的著名公司有:大限工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。(5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能購買現成的通用數控機床，往往對一個具體的生產加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。它把所有的輸入都當成開關量來處理， 16 位為一個模擬量。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。在生產工藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合，PC 占有舉足輕重的地位。其結構主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。③串聯電阻限流控制部分，接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻 R 的接入和切除，在進行點動調整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻 R，以保證電路設備正常工作。KM1～KM4 等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞剑虼耸?M1 與 M2 具有欠電壓與零電壓保護。不同的是，PC 產品的 I/O 單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經過精心設計和制造的。在實際應用中應該注意各類 PLC 輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時還要注意輸出電流與負載性質有關，例如 FX2 型PLC 繼電器輸出的負載能力在電源電壓 250V 以下時，電阻性負載為 2A/點；感性負載為 80VA/點，燈負載為 100W/點。在第 第 7 梯級分別設計輔助繼電器 M10M102 線圈電路，除用動斷觸點◎M10◎M102 進行互鎖外，還分別受輸入繼電器 XX3 的動合觸點、動斷觸點控制。這樣，Y0 線圈失電后延時 秒，再接通 Y1 線圈，這樣就防止了電源短路。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學的知識的回顧和檢驗。從更長遠的角度考慮，我們有很多發(fā)明一種新的重要的計算機系統(tǒng)用戶范疇的理由；這些理由是，計算機系統(tǒng)應用的高速增長，效率和生產力增加的要求和現存系統(tǒng)發(fā)展的需要。如圖示用戶部分分為三個項目：用戶，超級用戶和有才智的用戶。3．為有才能的用戶建立一個程序課程設計這些程序的最好方法就是將學術界，工業(yè)界和軟件公司組合起來設計出合適的程序。圖 2 數控加工中心圖 3 4．1．2 初級水平組的有才能的用戶的標記下面的清單告訴我們初級水平組的有才能的用戶是如何發(fā)展的發(fā)展了一些新的生成刀具軌跡的想法，它們在未來的 CAM 系統(tǒng)中得以應用。如圖 7 所示，他們把焦點集中