微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)單片機(jī)控制直流電機(jī)-展示頁(yè)
2025-07-08 16:24本頁(yè)面
【正文】 操作開(kāi)關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。振蕩、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路由80C51單片機(jī)內(nèi)部給出。第三章 軟件設(shè)計(jì)流程 定時(shí)中斷服務(wù)流程圖直流電機(jī)PWM調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同，為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。下面以直流電動(dòng)機(jī)作為研究對(duì)象。 勵(lì)磁電流If：施加到電極線圈上的電流。額定轉(zhuǎn)速n：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢。額定電壓Ue：長(zhǎng)期運(yùn)行的最高電壓。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過(guò)線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受方向也將改變，因此通過(guò)改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。NSNS＋U－＋U－直流電機(jī)電路模型，磁極N、S間裝著一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個(gè)線圈。第二章 直流電機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)及描述NSNS－E＋－E＋直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。同時(shí)考慮到以前的直 流電機(jī)只能通過(guò)數(shù)碼管來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單地顯示轉(zhuǎn)速，且不能清楚的了解其轉(zhuǎn)向，而 LCD 液晶顯示器可以彌補(bǔ)這一點(diǎn)，并且還添加一些更為人性化的提示，這是以 前的數(shù)碼管所不能代替的，這必將是一個(gè)新的趨勢(shì)。簡(jiǎn)單控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn) 行啟動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。為了推廣直流電機(jī)在化工領(lǐng)域的使用，由于直流電機(jī)的功能已得到很大提 高，因此更為人性化的設(shè)計(jì)勢(shì)必在操作和顯示方面。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。微機(jī)原理及應(yīng)用課 程 設(shè) 計(jì) 題 目： 直流電機(jī)控制 專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué)號(hào)： 成 績(jī)： 年 月 日 [目 錄](méi) 第一章 概述………………………………………………………………… 1第2章 直流電機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)及描述…………………………… 2…………………………………………………… 2……………………………………………… 2…………………………………………………………… 2…………………………………………… 2…………………………………………………… 3…………………………………………………… 3第三章 軟件設(shè)計(jì)流程 ………………………………………………… 3…………………………………………………… 3…………………………………………………… 4……………………………………………………… 4………………………………………… 4第4章 源程序…………………………………………………………… 6第5章 總 結(jié)……………………………………………………………12參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………12第一章 概述 直流電機(jī)就是將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控 制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制應(yīng)用比較多。這類控制容易實(shí)現(xiàn)，并可通單片機(jī)，直 流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和開(kāi)關(guān)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以本課題采用此法。直流電機(jī)的主要功能非常廣泛，例如：軍事 和宇航方面的雷達(dá)天線，火炮瞄準(zhǔn)，慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星姿態(tài)，飛船光電池對(duì)太陽(yáng)得 跟蹤等控制；工業(yè)方面的各種加工中心，專用加工設(shè)備，數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，塑料機(jī)械，印刷機(jī)械，繞線機(jī)，紡織機(jī)械，工業(yè)縫紉機(jī)，泵和壓縮機(jī)等設(shè)備的控制；計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和辦公設(shè)備中的各種磁盤驅(qū)動(dòng)器，各種光盤驅(qū)動(dòng)器，繪圖儀，掃描儀，打印機(jī)，傳真機(jī)，復(fù)印機(jī)等設(shè)備的控制；音像設(shè)備和家用電器中的錄音機(jī)，錄像機(jī)，數(shù)碼相機(jī)，洗衣機(jī)，冰箱，電扇等的控制。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過(guò)換向器和電刷引出。當(dāng)線圈中流過(guò)電流時(shí)，線圈受到電磁力作
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