微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)單片機(jī)控制直流電機(jī)-在線瀏覽
2024-08-09 16:24本頁面
【正文】 用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。機(jī)械負(fù)載比較器電磁轉(zhuǎn)矩（拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩）交流電流直流電流反電動(dòng)勢直流電機(jī)的主要額定值有：額定功率Pn：在額定電流和電壓下，電機(jī)的負(fù)載能力。 額定電流Ie：長期運(yùn)行的最大電流。以r/min為單位。直流電機(jī)可按其結(jié)構(gòu)、工作原理和用途等進(jìn)行分類，其中根據(jù)直流電機(jī)的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機(jī)（將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能）、直流電動(dòng)機(jī)（將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）、直流測速發(fā)電機(jī)（將機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電信號）、直流伺服電動(dòng)機(jī)（將控制信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械信號）。通過電刷間的電流與導(dǎo)體電流的性質(zhì)不同；通過電刷電流為直流電流，導(dǎo)體電流為交變電流；電樞電勢與電流反方向，稱為反電勢。作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行：在直流電機(jī)的兩電刷端上加上直流電壓，電樞旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能；作為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行：用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞，電刷端引出直流電動(dòng)勢，作為直流電源，輸出電能。操作開關(guān)通過中斷控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過LCD液晶顯示。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由LCD液晶顯示。直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可用下圖表示，由圖可見電機(jī)的電樞電動(dòng)勢Ea的正方向與電樞電流Ia的方向相反，Ea為反電動(dòng)勢；電磁轉(zhuǎn)矩T的正方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；軸上的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2及空載轉(zhuǎn)矩T0均與n相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由此可得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為： n =UaIR/CeΦ ，Ce為電動(dòng)勢常數(shù)，Φ是磁通量。根據(jù)直流電機(jī)的工作原理，選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地]連線，我們參此設(shè)計(jì)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路如圖所示● 2SK1058 : CMOSS管● 74L26 : 三太門 ● 1N4006 : 二極管● VSCOURCE : 電源● MOTORENCODER : 直流電機(jī)● RES : 電阻● AT89C51 : 單片機(jī) (在此并未顯示) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 然而考慮市場的行情，既然已有專門地為電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè)計(jì)的芯片，就沒必要再從新來設(shè)計(jì)；選用L298芯片來構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣。 外部0中斷入口地址 ORG 000BH LJMP DINGSHI 。 此次直流電機(jī)的設(shè)計(jì)以LCD字符夜晶的 。 打開中斷總開關(guān) SETB EX0 。 打開外部中斷0下降沿觸發(fā) MOV TMOD,01H 。 設(shè)置定時(shí)初值 MOV TH0,0FFH SETB ET0 。 定時(shí)器T0開始定時(shí) MOV DPTR,TAB 。 脈寬的初值 MOV R1,16 。 中斷的標(biāo)志 MOV R5,09H 。 顯示速度的十位 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R4 。 使夜晶始終顯示當(dāng)前電機(jī)的速度 LP8: CJNE R7,00H,LP7 。 速度變時(shí)重新讀入速度 LP7: SJMP LP4 CHUSHI: 。 清屏并光標(biāo)復(fù)位 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00000110B 。 寫入顯示起始地址 ACALL ENABLE RET ENABLE: 。 寫入數(shù)據(jù)子程序
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1