片機(jī)課程設(shè)計(jì)-直流電機(jī)-展示頁(yè)
2025-06-16 08:19本頁(yè)面
【正文】 78161514131211109R52k+512U 5AS N 7404N34U 5BS N 7404N56U 5CS N 7404N89U 5DS N 7404N12Y1X T A LC330pFC430pFS1S2S3S4 S5 S6S7 S8 S9S 10 S 11 S 12R8+510uf+52k10kS w itc h121312U 3AD M 74L S 11M+5+5231A411U 6AL M 324A D567B411U 6BL M 324A D+ 12 12R65kR810kR710kR910kR 10300R 11300+ 12+ 12 12Q18050Q28550+5+5V C Cu7B霍爾元件測(cè)速儀V C C圖 內(nèi)部方式時(shí)鐘電路 （ 2） 此系統(tǒng)復(fù)位電路采用上電按鈕復(fù)位電路，如圖 5 所示。則一個(gè)機(jī)器周期為 1μ s 。 三、設(shè)計(jì)說(shuō)明 時(shí)鐘、復(fù)位電路的選擇 （ 1） 此系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，其原理圖如圖 4 所示。 LED顯示的段碼由另一個(gè) 74HC374輸出。位選通信號(hào)也可作為鍵盤列掃描碼，鍵盤掃描的行數(shù)據(jù)從 74HC245 讀回， 74HC374 輸出的列掃描碼經(jīng) 74HC245 讀入后，用來(lái)判斷是否有鍵被按下，以及按下的是什么鍵。 LED 顯示和鍵盤的等效電路如圖 ?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的霍爾元件在產(chǎn)生霍爾電勢(shì)后，會(huì)將其轉(zhuǎn)換為交變電信號(hào)，最后傳感器的內(nèi)置電路會(huì)將信號(hào)調(diào)整和放大，輸出矩形脈沖信號(hào) ,其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度 B反向時(shí)，霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。 這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過(guò)剩，形成霍爾電場(chǎng)，霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差 UH稱為霍爾電壓。若在垂直于薄片平面（沿厚度 d）方向施加外加磁場(chǎng) B，在沿 l方向的兩個(gè)端面加以外電場(chǎng)，則有一定的電流經(jīng)過(guò)?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的主要組成部分是傳感頭和齒圈，而傳感頭又是由霍爾元件、永磁體和電子電路組成的。故一般通過(guò)改變電樞電壓來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。由于 Ra 為電樞回路電阻故其值很小，通過(guò)調(diào)節(jié)電阻改變轉(zhuǎn)速的效果不明顯。 電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理 由直流電機(jī)的速度公式 n=(UaIaRa)/CeΦ ,其中 n是電機(jī)轉(zhuǎn)速， Ua是電樞電壓， Ia 是電樞電流， Ra 是電樞回路總電阻， Ce 是電極常數(shù)，Φ是電機(jī)的勵(lì)磁磁通。 實(shí)驗(yàn)儀上提供了 D/A 轉(zhuǎn)換電路如圖 所示。 D/A 轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出 ， 若需要相應(yīng)的模擬電壓信號(hào)，可通過(guò)一個(gè)高輸入阻抗的線性運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)。通過(guò)單片 機(jī)輸出數(shù)據(jù)到 D/A變換電路，控制電壓的高低和正負(fù)，觀察電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況。 D/A 轉(zhuǎn)換是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的變換，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上 D/A電路輸出的是模擬電壓信號(hào)。 二、設(shè)計(jì)原理 總體設(shè)計(jì)原理 系統(tǒng)的原理框圖如圖 ，主要包括 ：?jiǎn)纹瑱C(jī)、霍爾元件速度采集電路、直流電機(jī)、 DAC083鍵盤、顯示器等幾部分組成。主要包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、霍爾元件速度采集電路、直流電機(jī)、 DAC083鍵盤、顯示器等幾部分組成。 從控制的角度來(lái)看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 一、引言 直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)進(jìn)入到一個(gè)新的階段。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)是研究對(duì)直流電機(jī)調(diào)速的控制裝置，本課題主要是利用單片機(jī)來(lái)構(gòu)成控制系統(tǒng)。首先對(duì)預(yù)定速度進(jìn)行設(shè)置，并通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)。 圖 總體設(shè)計(jì)原理框圖 單 片 機(jī) 顯示器 鍵 盤 D/A 轉(zhuǎn)換電路， DAC外圍放大電路 直流電機(jī) 霍爾元件速度采集 燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 在電壓允許范圍內(nèi)，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著電壓的升高而加快，若加上的電壓為負(fù)電壓，則電機(jī)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。 實(shí)驗(yàn)室中的實(shí)驗(yàn)儀的D/A變換器可輸出 8V~+8V的電壓，將電壓經(jīng)驅(qū)動(dòng)后加在直流電機(jī)上，使其運(yùn)轉(zhuǎn)。 D/A 轉(zhuǎn)換電路 圖 D/A轉(zhuǎn)換電路 DAC0832 是采樣頻率為八位的 D/A 轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級(jí)輸入寄存器，使 DAC0832 芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，以便適于各種電路的需要 (如要求多路 D/A 異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等 )。運(yùn)放的反饋電阻可通過(guò) RFB 端引用片內(nèi)固有電阻，也可外接。我們可以通過(guò)軟件編程控制 D/A轉(zhuǎn)換芯片 DAC0832，輸出相應(yīng)電流值，經(jīng)過(guò)采樣電路取出模擬量電壓值，用電壓表測(cè)量電壓輸出端子，讀出電壓值。對(duì)于極對(duì)數(shù)是 p，匝數(shù)是 n，電樞支路數(shù)為 a 的電機(jī)來(lái)說(shuō)Ca 是常數(shù)。如果通過(guò)調(diào)節(jié)磁通量，對(duì)于它勵(lì)電機(jī)其有外接的電源 電壓決定。直流電機(jī)原理圖燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 3 如下： I aR
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1