【正文】 控制速 度快、可靠性高。 并且以 STC80c51 為控制器以 L293D 驅(qū)動直流電機(jī) 。1 自 動 化 學(xué) 院 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)的直流電機(jī)位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單位（二級學(xué)院）： 自動化學(xué)院 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2020 年 5 月 2 目錄 一、設(shè)計(jì)題目 .................................................................................................................. 4 設(shè) 計(jì)要求 ......................................................................................................... 4 題目分析 ......................................................................................................... 4 二、系統(tǒng)方案 .................................................................................................................. 4 方案選擇 .......................................................................................................... 4 模型設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 4 三、系統(tǒng)硬件選擇 .......................................................................................................... 6 直流電機(jī) ......................................................................................................... 6 電機(jī) ......................................................................................................................... 7 主控制芯片方案的選擇 .................................................................................. 7 顯示模塊的選擇 .............................................................................................. 7 電機(jī)的驅(qū)動模塊的選擇 .................................................................................. 8 穩(wěn)壓模塊的選擇 .............................................................................................. 8 光柵 .................................................................................................................. 8 光電傳感器 ...................................................................................................... 8 四、系統(tǒng)仿真 .................................................................................................................. 9 PID 算法 ...................................................................................................... 10 數(shù)字 PID 參數(shù)整定方法 ............................................................................... 13 五、硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ............................................................................................. 17 單片機(jī)最小系統(tǒng) ............................................................................................ 17 系統(tǒng)顯示模塊 ................................................................................................ 18 直流電機(jī)驅(qū)動模塊和穩(wěn)壓模塊 ................................................................... 18 直流電機(jī)測速模塊 ....................................................................................... 19 總體電路設(shè)計(jì) ................................................................................................ 20 ............................................................................................................................... 20 六、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 20 軟件流程圖 ................................................................................................... 20 軟件 (見附錄 )............................................................................................... 21 七、性能指標(biāo) ................................................................................................................ 21 誤差分析 ........................................................................................................ 21 性能指標(biāo) ........................................................................................................ 22 八、心得體會 ................................................................................................................ 22 九、附錄 ....................................................................................................................... 22 摘 要 3 隨著社會的進(jìn)步，工業(yè)上對于位置的控制越來越重要， 由于直流電機(jī)具有速度易控制，精度和效率高，能在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑 位置控制 等特點(diǎn)而在冶金、機(jī)械加 工制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。本文以小功率直流齒輪電機(jī)為控制對象，應(yīng)用 PID 控制算法來實(shí)現(xiàn)對于直流電機(jī)的精確控制 。使用 C 語言編程實(shí)現(xiàn) 對 直流電機(jī)的位置控制。 關(guān)鍵詞 ：直流電機(jī)、 PID、位置控制 Abstract Along w