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單片機課程設計-直流電機-展示頁

2025-01-25 11:22本頁面
  

【正文】 速傳感器的主要組成部分是傳感頭和齒圈,而傳感頭又是由霍爾元件、永磁體和電子電路組成的。故一般通過改變電樞電壓來達到調節(jié)轉速的目的。由于Ra為電樞回路電阻故其值很小,通過調節(jié)電阻改變轉速的效果不明顯。 電動機調速原理由直流電機的速度公式n=(UaIaRa)/CeΦ,其中n是電機轉速,Ua是電樞電壓,Ia是電樞電流,Ra是電樞回路總電阻,Ce是電極常數(shù),Φ是電機的勵磁磁通。實驗儀上提供了D/。D/A轉換結果采用電流形式輸出,若需要相應的模擬電壓信號,可通過一個高輸入阻抗的線性運算放大器實現(xiàn)。通過單片機輸出數(shù)據(jù)到D/A變換電路,控制電壓的高低和正負,觀察電機的旋轉情況。D/A轉換是把數(shù)字量轉換成模擬量的變換,實驗臺上D/A電路輸出的是模擬電壓信號。二、設計原理 總體設計原理,主要包括:單片機、霍爾元件速度采集電路、直流電機、DAC083鍵盤、顯示器等幾部分組成。主要包括:單片機、霍爾元件速度采集電路、直流電機、DAC083鍵盤、顯示器等幾部分組成。從控制的角度來看,直流調速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎。燕山大學課程設計說明書一、引言直流電機調速逐步從模擬化向數(shù)字化轉變,特別是單片機技術的應用,使直流電機調速技術進入到一個新的階段。直流電動機具有良好的起動、制動性能,宜于在大范圍內平滑調速,在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。本設計是研究對直流電機調速的控制裝置,本課題主要是利用單片機來構成控制系統(tǒng)。首先對預定速度進行設置,并通過數(shù)碼管顯示出來。單 片 機顯示器鍵 盤D/A轉換電路,DAC外圍放大電路直流電機霍爾元件速度采集在電壓允許范圍內,直流電機的轉速隨著電壓的升高而加快,若加上的電壓為負電壓,則電機會反向旋轉。實驗室中的實驗儀的D/A變換器可輸出8V~+8V的電壓,將電壓經(jīng)驅動后加在直流電機上,使其運轉。 D/A轉換電路 D/A轉換電路DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉換芯片,集成電路內有兩級輸入寄存器,使DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式,以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉換等)。運放的反饋電阻可通過RFB端引用片內固有電阻,也可外接。我們可以通過軟件編程控制D/A轉換芯片DAC0832,輸出相應電流值,經(jīng)過采樣電路取出模擬量電壓值,用電壓表測量電壓輸出端子,讀出電壓值。對于極對數(shù)是p,匝數(shù)是n,電樞支路數(shù)為a的電機來說Ca是常數(shù)。如果通過調節(jié)磁通量,對于它勵電機其有外接的電源電壓決定。直流電機原理圖如下: 霍爾轉速傳感器的工作原理霍爾元件測速原理圖如下所示: 霍爾元件測速原理圖霍爾轉速傳感器的主要工作原理是霍爾效應,也就是當轉動的金屬部件通過霍爾傳感器的磁場時會引起電勢的變化,通過
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