最新湖工自動化機械手控制系統(tǒng)plc課程設(shè)計-展示頁
2025-07-08 02:39本頁面
【正文】 第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 搬運機械手的設(shè)計原理圖31是搬運機械手工作示意圖。5. 模擬量輸出擴展模塊EM232。其中DC輸入/DC輸出的有3種，DC輸入/繼電器輸出的有三種，它們對應(yīng)的輸入/輸出點數(shù)分別為4點、8點和16點。2. 輸出擴展模塊EM222：共有5種產(chǎn)品，即8點DC和4點DC、8點AC、8點繼電器和4點繼電器。圖22 S7200 Micro PLC 系統(tǒng)的組成PLC模塊的選擇：采用CPU224的主機和輸出擴展模塊EM222簡要介紹對擴展模塊的選取。，其他CPU 需要實時時鐘卡。（CPU221不可以擴展）。：輸入部分從現(xiàn)場設(shè)備（例如傳感器或開關(guān)）中采集信號，輸出部分則控制泵、電機、以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。S7200 CPU模塊包括一個中央處理器單元（CPU）、電源以及數(shù)字量I/O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動化控制需要，下圖展示一臺S7200 Micro PLC的 CPU22*系列PLC的CPU外型圖如圖2，具有緊湊的設(shè)計、良好的擴展性、低廉的價格以及強大的指令，使得S7200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。 4． 流程工業(yè)自動化。2． 制造業(yè)自動化。PLC的應(yīng)用： 初期的PLC主要在以開關(guān)量居多的電氣順序控制系統(tǒng)中使用，但在20世紀(jì)90年代后，PLC也被廣泛地在流程工業(yè)自動化系統(tǒng)中使用，一直到現(xiàn)在的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，PLC更是其中的主角，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車、糧食加工、化學(xué)/制藥、金屬/礦山、紙漿/造紙等行業(yè)。5. 設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短。3. 編程方便，易于使用。PLC的特點：1. 抗干擾能力強、可靠性高?，F(xiàn)在，這種單片機的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。因為它體積小，通常都藏在被控機械的“肚子”里。第2章 控制方案論證 PLC的特點及應(yīng)用領(lǐng)域 目前市場上最常見的控制器件主要就是PLC和單片機。(4)對所設(shè)計的PLC程序進行調(diào)試和修改,直至PLC完全實現(xiàn)系統(tǒng)所要求的控制功能。(3)根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和所選PLC的I/O點的情況及高功能模塊的情況,設(shè)計PLC用戶程序,此時可采用梯形田、助記符或流程圖語言形式的用戶程序。(2)分配輸入、輸出設(shè)備,即確定哪些外圍設(shè)備是送信號給PLC的,哪些外圍設(shè)備是接收來自PLC的信號的,同時還要將PLC的輸入、輸出點與之一一對應(yīng),對I/O進行分配。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機械手概述 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。通用PLC應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。31 自動化0904 歐陽俊文2012 年6月15日目 錄第1章 概述 …………………………………………………………………1 PLC簡介………………………………………………………………1 機械手概述…………………………………………………………1 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 …………………………………………2 第2章 控制方案論證………………………………………………………2 PLC的特點及應(yīng)用領(lǐng)域………………………………………………2 PLC的選取 …………………………………………………………3第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計……………………………………………6 搬運機械手的設(shè)計原理……………………………………………6 PLC控制面板及接口電路圖………………………………………7 傳送帶A,B主電路圖及傳送帶B的控制電路圖…………………10第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計…………………………………………………11 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計原理………………………………………11 控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖和順序功能圖…………………………13 控制系統(tǒng)的梯形圖程序…………………………………………14第5章 控制系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………15 控制系統(tǒng)的調(diào)試過程………………………………………………15結(jié)束語………………………………………………………………………16致謝…………………………………
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