最新湖工自動(dòng)化機(jī)械手控制系統(tǒng)plc課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-08 02:39本頁(yè)面
【正文】 第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理圖31是搬運(yùn)機(jī)械手工作示意圖。5. 模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232。其中DC輸入/DC輸出的有3種，DC輸入/繼電器輸出的有三種，它們對(duì)應(yīng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分別為4點(diǎn)、8點(diǎn)和16點(diǎn)。2. 輸出擴(kuò)展模塊EM222：共有5種產(chǎn)品，即8點(diǎn)DC和4點(diǎn)DC、8點(diǎn)AC、8點(diǎn)繼電器和4點(diǎn)繼電器。圖22 S7200 Micro PLC 系統(tǒng)的組成PLC模塊的選擇：采用CPU224的主機(jī)和輸出擴(kuò)展模塊EM222簡(jiǎn)要介紹對(duì)擴(kuò)展模塊的選取。，其他CPU 需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘卡。（CPU221不可以擴(kuò)展）。：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器或開(kāi)關(guān)）中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、以及工業(yè)過(guò)程中的其他設(shè)備。S7200 CPU模塊包括一個(gè)中央處理器單元（CPU）、電源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。這一系列產(chǎn)品可以滿(mǎn)足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，下圖展示一臺(tái)S7200 Micro PLC的 CPU22*系列PLC的CPU外型圖如圖2，具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7200可以近乎完美地滿(mǎn)足小規(guī)模的控制要求。 4． 流程工業(yè)自動(dòng)化。2． 制造業(yè)自動(dòng)化。PLC的應(yīng)用： 初期的PLC主要在以開(kāi)關(guān)量居多的電氣順序控制系統(tǒng)中使用，但在20世紀(jì)90年代后，PLC也被廣泛地在流程工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用，一直到現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)，PLC更是其中的主角，世界上有200多廠(chǎng)家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車(chē)、糧食加工、化學(xué)/制藥、金屬/礦山、紙漿/造紙等行業(yè)。5. 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短。3. 編程方便，易于使用。PLC的特點(diǎn)：1. 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。現(xiàn)在，這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的“肚子”里。第2章 控制方案論證 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 目前市場(chǎng)上最常見(jiàn)的控制器件主要就是PLC和單片機(jī)。(4)對(duì)所設(shè)計(jì)的PLC程序進(jìn)行調(diào)試和修改,直至PLC完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所要求的控制功能。(3)根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和所選PLC的I/O點(diǎn)的情況及高功能模塊的情況,設(shè)計(jì)PLC用戶(hù)程序,此時(shí)可采用梯形田、助記符或流程圖語(yǔ)言形式的用戶(hù)程序。(2)分配輸入、輸出設(shè)備,即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)給PLC的,哪些外圍設(shè)備是接收來(lái)自PLC的信號(hào)的,同時(shí)還要將PLC的輸入、輸出點(diǎn)與之一一對(duì)應(yīng),對(duì)I/O進(jìn)行分配。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機(jī)械手概述 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。通用PLC應(yīng)用于專(zhuān)用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶(hù)需求的不斷提高，PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。31 自動(dòng)化0904 歐陽(yáng)俊文2012 年6月15日目 錄第1章 概述 …………………………………………………………………1 PLC簡(jiǎn)介………………………………………………………………1 機(jī)械手概述…………………………………………………………1 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 …………………………………………2 第2章 控制方案論證………………………………………………………2 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域………………………………………………2 PLC的選取 …………………………………………………………3第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)……………………………………………6 搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理……………………………………………6 PLC控制面板及接口電路圖………………………………………7 傳送帶A,B主電路圖及傳送帶B的控制電路圖…………………10第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………11 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原理………………………………………11 控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖和順序功能圖…………………………13 控制系統(tǒng)的梯形圖程序…………………………………………14第5章 控制系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………15 控制系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程………………………………………………15結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………16致謝…………………………………
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