【正文】 發(fā)生卡釬，轉(zhuǎn)釬油壓上升，當(dāng)超過額定壓力 2 ～ 3MPa時(shí)，防卡閥即換向，使鑿巖機(jī)退回，直到轉(zhuǎn)釬油壓降到正常值時(shí)，防卡閥又恢復(fù)到正常推進(jìn)位置。液控閥 21 與防卡閥 20 構(gòu)成防卡釬系統(tǒng)。調(diào)壓閥 15是調(diào)節(jié)輕推進(jìn)壓力用的。推進(jìn)系統(tǒng)也由油泵 P3供油，經(jīng)多路換向閥右數(shù)第二個(gè)支路與推進(jìn)油缸 17 相連接，回路中串聯(lián)有減壓閥 16 和防卡閥 20，形成推進(jìn)回路。轉(zhuǎn)釬系統(tǒng)由油泵 P3供油，經(jīng)多路換向閥最右邊的一個(gè)支路與液壓鑿巖機(jī)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)相連接，形成轉(zhuǎn)釬回路。液壓鑿巖機(jī)的沖擊系統(tǒng)由油泵 P1供油，經(jīng)換向閥 24 進(jìn)入鑿巖機(jī)沖擊部，回油經(jīng)精濾器2冷卻器 29 回到油箱，構(gòu)成一個(gè)開式循環(huán)系統(tǒng)。行走回路中，還有兩個(gè)自閉合回路，即由溢流閥 單向閥 6 和液壓馬達(dá) 4 所構(gòu)成的回路。（3）行走與支撐 多路換向閥的另一條支路接到旋閥 2 上，再由旋閥分別向前支腿油缸 后支腿油缸 7 或行走馬達(dá) 4 供油。單向節(jié)流閥 9 可防止鉆臂下落時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。當(dāng)支臂油缸伸縮時(shí)，俯仰角油缸便能按比例伸縮，使推進(jìn)器自動(dòng)平移。上述各種動(dòng)作都由多路換向閥 1 控制，液壓油最后經(jīng)精濾油器26 和冷卻器 29 返回油箱中，具體動(dòng)作的控制如下：（1）鉆臂和推進(jìn)器的調(diào)幅、定位和平移 多路換向閥 1 有兩條支路向支臂油缸 8 和俯仰角油缸 12 供給壓力油。鉆車的行走、穩(wěn)車、定位、調(diào)幅、推進(jìn)等動(dòng)作由油泵 P3供油控制。氣動(dòng)鉆車的液壓系統(tǒng)僅用來控制鉆車的行走、穩(wěn)車、鉆臂和推進(jìn)器的調(diào)幅、定位動(dòng)作；全液壓鉆車的液壓系統(tǒng)除了具有上述各功能之外，還應(yīng)具有運(yùn)轉(zhuǎn)和控制液壓鑿巖機(jī)的功能。（3）輪胎式底盤 因輪胎式底盤機(jī)動(dòng)靈活，移動(dòng)到各個(gè)工作面的時(shí)間較快，所以被廣泛1．4 動(dòng)力系統(tǒng)：鉆車上的動(dòng)力系統(tǒng)包括壓氣、水、電和液壓各系統(tǒng)，因壓氣、水、電系統(tǒng)均較簡單，故不在此介紹，現(xiàn)只介紹液壓系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。（1）軌輪式底盤 軌輪式底盤為型鋼和鋼板焊成的車架與兩對(duì)車輪組成，用于有軌礦山小斷面巷道掘進(jìn)，有拖行式和自行式兩種。要保證平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平移，左右對(duì)稱是該液壓平移系統(tǒng)的特征之一，即左平移系統(tǒng)和右平移系統(tǒng)完全相同；其特征之二是油缸采用串聯(lián)連接方式，即左支臂缸 3 和右平移缸 右支臂缸 4 和左平移缸 5 分別串聯(lián)連接。直接定位式鉆臂的液壓平移機(jī)構(gòu)的幾何特征是：后變幅機(jī)構(gòu)與前平移機(jī)構(gòu)相似或完全相等并左右對(duì)稱。下圖是直接定位式鉆臂所用的四個(gè)油缸組成的空間液壓平移機(jī)構(gòu)。在鉆臂和托架上的安裝尺寸之間保持一定的比例，并通過相應(yīng)的油路系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn) Δα ≈ Δα′的關(guān)系，從而獲得推進(jìn)器的平移運(yùn)動(dòng)。剪式平移機(jī)構(gòu)因外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)繁冗和鑿巖盲區(qū)較大，故已被淘汰。在鉆車中常用的平移機(jī)構(gòu)，有機(jī)械式平移機(jī)構(gòu)和液壓平移機(jī)構(gòu)兩大類。但重量較大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。因此，它成為極坐標(biāo)鉆臂和復(fù)合坐標(biāo)鉆臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn) 360176。齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在車體上，其尺寸和重量雖然較大，但都承受在車體上，與裝設(shè)在托架上的推進(jìn)器螺旋副式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比較，減少了鉆臂前方的重量，改善了鉆車總體平衡，由于鉆臂能回轉(zhuǎn) 360176。當(dāng)油缸工作時(shí)，兩根齒條活塞桿做相反方向的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其相嚙合的齒輪和空心軸旋轉(zhuǎn)。（3）齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖所示是齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由齒輪 齒條活塞桿油缸 液壓鎖 1 和齒輪箱體等組成，它用于鉆臂回轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)；當(dāng)壓力油從 A 口進(jìn)入，則鑿巖機(jī)反轉(zhuǎn)到原來的位置。圖中推進(jìn)器 1 的一端用花鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)卡座 2 相連接，另一端與支撐座 7 連接，油缸外殼焊接在托架上，螺旋棒 4 有固定銷 6 與油缸外殼定位，活塞 5 與轉(zhuǎn)動(dòng)體 3 用花鍵連接。有許多掘進(jìn)鉆車推進(jìn)器能翻轉(zhuǎn)，就是安裝了這種螺旋副式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并使鑿巖機(jī)能夠更貼近巷道巖壁和底板鉆孔，減少挖掘量。當(dāng)向 A 腔或 B 腔供油時(shí)，活塞 3 做直線運(yùn)動(dòng)，于是螺旋母迫使與其相嚙合的螺旋棒 2 做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)缸體 5 和鉆臂等也做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖所示為螺旋副式轉(zhuǎn)柱，其特點(diǎn)是外表無外露油缸，結(jié)構(gòu)緊湊，但加工難度較大。轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修方便，因而得到廣泛應(yīng)用，其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)柱只能下端固定，上端成為懸臂梁，承受彎矩大。（1）轉(zhuǎn)柱 如圖所示，為一種常見的直角坐標(biāo)鉆臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要由擺臂缸 轉(zhuǎn)柱套 轉(zhuǎn)柱軸 3 等組成。1．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉(zhuǎn)、使推進(jìn)器翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使鉆臂和推進(jìn)器的動(dòng)作范圍達(dá)到巷道掘進(jìn)所需要的鉆孔工作區(qū)的要求。鉆臂的分類已如前述，有直角坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式、復(fù)合坐標(biāo)式和直接定位式四種，現(xiàn)分述如下：（1）直角坐標(biāo)鉆臂 直角坐標(biāo)鉆臂如圖所示，這種鉆臂在鑿巖作業(yè)中能完成以下動(dòng)作：A 為鉆臂升降，B 為鉆臂水平擺動(dòng)，C 為托架仰俯角，D 為托架水平擺角，E 為推進(jìn)器補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，這五種動(dòng)作是直角坐標(biāo)鉆臂的基本動(dòng)作。（二）鉆臂鉆臂是鉆車的關(guān)鍵部件，它支撐并移動(dòng)推進(jìn)器使其上的鑿巖機(jī)能有效地鉆鑿工作面上所有不同位置和角度的炮孔?？破湛鹿镜?BMHT1000 和 BMHT6000 系列的推進(jìn)器都具有伸縮功能（下上圖所示為 BMHT1000型的）。因釬桿較長，故又設(shè)置了中間托釬器。為液壓鑿巖機(jī)使用的油缸－鋼繩式推進(jìn)器，使用油缸推進(jìn)與氣缸推進(jìn)相比，不僅推力可增大，且缸徑也可小很多。掘進(jìn)鉆車的基本部件與系統(tǒng)：（一）推進(jìn)器鉆車上用的推進(jìn)器與前述推進(jìn)器原理是一樣的，只是用液壓驅(qū)動(dòng)代替了壓氣驅(qū)動(dòng)。 按用途和行走方式分類按用途分1掘進(jìn)鑿巖鉆車2采礦鑿巖鉆車按行走方式分1軌輪式鉆車2履帶式鉆車3輪胎式鉆車1．4 掘進(jìn)鉆車：掘進(jìn)鉆車主要用于地下礦山巷道、鐵路與公路隧道、水工涵洞等地下掘進(jìn)工程，也可用于鉆鑿錨桿孔、充填法或房柱法采礦的炮孔，它適用于巷道斷面為 ～ 150m2的場合。根據(jù)其使用的動(dòng)力不同、條件不同等，其分類如下：鑿巖機(jī)械按使用動(dòng)力分類（1）氣動(dòng)：（2）液壓：（3）電動(dòng)：（4）內(nèi)燃鑿巖機(jī)（只有手持式，地下不用）。而且BHU32老系統(tǒng)的備件每年都存在漲價(jià)因素，控制系統(tǒng)很不穩(wěn)定、故障率高。1．2金川集團(tuán)公司臺(tái)車配置情況目前使用的鑿巖臺(tái)車品種較雜，從車輛的品種看，共有H12H12BH252，BOOMER282，H35/251五種車型，所采用的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有DCS12新控制系統(tǒng)，BHU32老控制系統(tǒng)兩種。用鉆爆法掘進(jìn)較大斷面巖石巷道時(shí)，使用鑿巖臺(tái)車可以大大提高鑿巖效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，還可以與裝載機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和運(yùn)輸設(shè)備配套，組成巖巷掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線。第一章、鑿巖臺(tái)車概述1．1鑿巖臺(tái)車概述鑿巖臺(tái)車是隨著采礦工業(yè)的不斷發(fā)展出現(xiàn)的一種鑿巖作業(yè)設(shè)備。它將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或臺(tái)架上，并配以行走機(jī)構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。目前煤礦中使用的均為鉆臂式平巷鑿巖臺(tái)車，按照鑿巖臺(tái)車鉆臂的數(shù)目，一般雙機(jī)和三機(jī)臺(tái)車為多。這兩種系統(tǒng)所用的結(jié)構(gòu)件和大部分液壓元件，在安裝尺寸和本身的結(jié)構(gòu)原理上都存在著差異，給車輛檢修，備件儲(chǔ)備、供應(yīng)帶來一定的困難。1．3液壓鑿巖臺(tái)車分類現(xiàn)代地下鑿巖設(shè)備最主要的是鑿巖機(jī)、潛孔鉆機(jī)、鑿巖鉆車和附屬設(shè)備。（5）水壓鑿巖機(jī)和水壓潛孔沖擊器。8．4．1 掘進(jìn)鉆車的組成：掘進(jìn)鉆車因?yàn)樯a(chǎn)條件與要求的不同，所以品種規(guī)格繁多，但基本部件已成系列，通用性較強(qiáng)，基本部件如下圖所示，包括推進(jìn)器、鉆臂、操作臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)（壓氣、電、水、液壓）和行走底盤。此外鉆孔深度增加，推進(jìn)器長度有所增加，且有伸縮式推進(jìn)器。因液壓鑿巖機(jī)有進(jìn)、回油路的兩條液壓油軟管，且推進(jìn)行程較長，為避免鑿巖機(jī)前進(jìn)和后退時(shí)，兩條油管老拖著跑，所以在推進(jìn)器上增設(shè)了軟管托架 3 和軟管滾筒 5。還有一種具有伸縮功能的推進(jìn)器，如瑞典阿特拉斯BMHT1000 推進(jìn)器配有兩種長短不同的釬桿，其結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：（1）導(dǎo)軌架采用堅(jiān)固的鋁合金，質(zhì)量輕、抗彎曲、抗變形與防震能力強(qiáng)；（2）采用易于更換的導(dǎo)軌套，使得推進(jìn)器導(dǎo)軌具有較長的壽命；（3）具有較大的承載能力和較低的維修費(fèi)用；（4）能夠快速返回。鉆臂主要由轉(zhuǎn)柱、主支臂、托架及液壓缸等組成，可實(shí)現(xiàn)鉆臂的水平擺動(dòng)、起落和伸縮，主支臂的自轉(zhuǎn)，以及推進(jìn)器的水平擺動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和補(bǔ)償推進(jìn)等各種動(dòng)作。從表可看出：（1）復(fù)合坐標(biāo)式中 XY－R 類，因其綜合性能優(yōu)越，適用范圍廣，故會(huì)得到更多的應(yīng)用；（2）極坐標(biāo)式鉆臂缺點(diǎn)較多，屬于被淘汰產(chǎn)品（實(shí)際上已很少采用）；（3）在大型巷道中直接定位 A－V 型鉆臂能節(jié)省許多對(duì)炮孔移位時(shí)間，且操作直觀，會(huì)得到更大的發(fā)展；（4）今后對(duì)既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側(cè)向鑿巖的鉆臂會(huì)有更大的發(fā)展（一機(jī)多能）。常見的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有以下幾種結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)柱軸固定在底座上，轉(zhuǎn)柱套可以轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂缸的一端與轉(zhuǎn)柱套的偏心耳環(huán)相鉸接，另一端鉸接在車體上，當(dāng)擺臂缸伸縮時(shí)，由于偏心耳環(huán)的關(guān)系，便可帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱套及鉆臂回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)角度由擺臂缸行程確定。許多制造廠為改善受力狀態(tài)，在轉(zhuǎn)柱的上端也設(shè)固定支撐。 螺旋棒 2 用固定銷與缸體 5 固定成一體，軸頭 4 用螺栓固定在車架 1 上，活塞 3 上帶有花鍵和螺旋母。這種形式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不但用于鉆臂的回轉(zhuǎn)，更多的是用于推進(jìn)器的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）螺旋副式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 如圖所示，為推進(jìn)器的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它由螺旋棒 活塞 轉(zhuǎn)動(dòng)體 3 和油缸外殼等組成，其原理與螺旋副式轉(zhuǎn)柱相似而動(dòng)作相反，即油缸外殼固定不動(dòng)，活塞可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推進(jìn)器作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓力油從 B 口進(jìn)入后，推動(dòng)活塞沿著螺旋棒向左移動(dòng)并做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶著轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡座 2 也隨之旋轉(zhuǎn)，于是推進(jìn)器和鑿巖機(jī)做翻轉(zhuǎn) 180176。螺旋副式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外形尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊，適合作推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圖中的 5屬于這種結(jié)構(gòu)形式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。齒輪套裝在空心軸上，以鍵相連，鉆臂及其支座安裝在空心軸的一端。齒條的有效長度等于節(jié)圓的周長，因此可以驅(qū)動(dòng)空心軸上的鉆臂及其支座，沿順時(shí)針及逆時(shí)針方向各轉(zhuǎn) 180176。便于鑿巖機(jī)能貼近巖壁和底板鉆孔，減少超挖，實(shí)現(xiàn)光面爆破，提高了經(jīng)濟(jì)效益。的一種典型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作平緩、容易操作、工作可靠。2．平移機(jī)構(gòu)分析：為了滿足爆破工藝的要求，提高鉆平行炮孔的精度，幾乎所有現(xiàn)代鉆車的鉆臂都裝設(shè)了自動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，鑿巖鉆車的平移機(jī)構(gòu)是指當(dāng)鉆臂移動(dòng)時(shí)，托架和推進(jìn)器隨機(jī)保持平行移位的一種機(jī)構(gòu)，簡稱平移機(jī)構(gòu)。屬于機(jī)械式平移機(jī)構(gòu)的有：剪式、平面四連桿式和空間四連桿式等幾種；屬于液壓平移機(jī)構(gòu)的有：無平移引導(dǎo)缸式和有平移引導(dǎo)缸式等。近年來，在鉆車中多采用無液壓引導(dǎo)油缸的液壓平移機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的工作原理是在設(shè)計(jì)時(shí)，嚴(yán)格控制支臂油缸在鉆臂的回轉(zhuǎn)支座上的安裝尺寸與仰俯油缸。液壓平移機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)更簡單，平移精度準(zhǔn)確，因而獲得廣泛應(yīng)用。是其機(jī)構(gòu)簡圖的主、俯視圖，圖為平移機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)示意圖，臂座 1 和支臂 左支臂缸 右支臂缸 4 及雙向球鉸 8 組成后變幅機(jī)構(gòu)；平移臂座 7 和支臂 左平移缸 右平移缸 6 及雙向球鉸 8 組成前平移機(jī)構(gòu)，后變幅機(jī)構(gòu)與前平移機(jī)構(gòu)共同組成直接定位式鉆臂的液壓平移機(jī)構(gòu)。直接定位式鉆臂的液壓平移機(jī)構(gòu)是一種無輔助油缸、無誤差的液壓平移機(jī)構(gòu)，該平移液壓系統(tǒng)由左平移換向閥 液壓鎖 左支臂油缸 右平移缸 6 組成左平移系統(tǒng)；由右平移換向閥 液壓鎖 右支臂缸 左平移缸 5 組成右平移系統(tǒng)；并由先導(dǎo)油路控制平移開關(guān)閥 8 來確定液壓平移系統(tǒng)是否執(zhí)行平移動(dòng)作。1．3 行走底盤：掘進(jìn)鉆車的底盤不僅是工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源及操作臺(tái)的支撐基架，也是鉆車的行走與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于工作條件不同，可分為軌輪式、履帶式和輪胎式三類。（2）履帶式底盤 履帶式底盤多用于露天，在地下礦山使用的很少，國內(nèi)只有 CTH10－2F 型為履帶行走底盤，主要用于煤礦巖巷掘進(jìn)。液壓系統(tǒng):掘進(jìn)鉆車的液壓系統(tǒng)，分為氣動(dòng)鉆車和全液壓鉆車兩類。上圖所示為某一全液壓掘進(jìn)鉆車的手控液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)壓力由多路換向閥 1 中左邊的溢流閥調(diào)整。通過油管與液壓鎖相連接，從而形成一個(gè)無引導(dǎo)油缸的自動(dòng)平移回路。另外兩條支路向回轉(zhuǎn)油缸 11 和擺角油缸 13 供壓力油，經(jīng)油管和液壓鎖構(gòu)成另一條自動(dòng)平移回路（橫向平移）。（2）推進(jìn)器的補(bǔ)償 多路換向閥的一條支路直接與補(bǔ)償油缸 14 相連，形成控制推進(jìn)器的補(bǔ)償回路。多路換向閥可控制進(jìn)油的方向。這是兩條制動(dòng)回路，分別承擔(dān)鉆車前進(jìn)和后退時(shí)的制動(dòng)。換向閥有三個(gè)擋位，即空載、輕沖、全沖。通過流量閥 22 調(diào)節(jié)釬具轉(zhuǎn)速，釬桿正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)由多路換向閥控制。減壓閥可以調(diào)節(jié)推進(jìn)系統(tǒng)中的壓力。液控閥 23 的作用是當(dāng)換向閥 24 處于輕沖位置時(shí)，能自動(dòng)保證推進(jìn)缸進(jìn)入輕推進(jìn)狀態(tài)。當(dāng)液壓鑿巖機(jī)正常工作時(shí)，轉(zhuǎn)釬液壓馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，防卡閥處于正常位置。在防卡閥退回過程中，鑿巖機(jī)自動(dòng)處于輕擊狀態(tài)。（1）鉆進(jìn)過程半自動(dòng)控制系統(tǒng) 換向閥 2液控閥 21 和 2防卡閥 減壓閥 1溢流閥 27 和調(diào)壓閥 125 及其管路構(gòu)成了鉆進(jìn)過程半自動(dòng)化控制系統(tǒng)。當(dāng)將換向閥手柄轉(zhuǎn)至Ⅱ位，同時(shí)將推進(jìn)和轉(zhuǎn)釬手柄置于工作位置時(shí)，系統(tǒng)為輕沖擊和輕推進(jìn)工作狀態(tài)，即開孔狀態(tài)。當(dāng)將換向閥手柄轉(zhuǎn)至Ⅲ位（圖中下位），即全沖擊和全推進(jìn)位置，此時(shí)液壓鑿巖機(jī)正常工作。當(dāng)發(fā)生卡鉆故障時(shí)，轉(zhuǎn)釬回路中油壓升高，液控閥 21 換向、防卡閥亦換向，鑿巖機(jī)立即自動(dòng)退回；由于防卡油路的影響，引起液控閥換向，于是鑿巖機(jī)自動(dòng)改變?yōu)檩p沖擊狀態(tài)，一旦卡釬故障消失，轉(zhuǎn)釬回路油壓降低到正常值時(shí)，推進(jìn)和沖擊系統(tǒng)恢復(fù)正常，繼續(xù)鉆進(jìn)。當(dāng)完成一次鉆進(jìn)時(shí)，裝在推進(jìn)缸 17 上的碰塊，觸動(dòng)限位閥 18 的閥芯使限位閥換位，壓力油即通向推進(jìn)閥和沖擊換向閥 24 的液控口，使兩閥換向，于是鑿巖機(jī)自動(dòng)停鉆、釬桿自動(dòng)退出鉆孔。1．5 國外掘進(jìn)鉆車世界各發(fā)達(dá)國家都生產(chǎn)掘進(jìn)鉆車的系列產(chǎn)品，瑞典阿特拉斯因此重點(diǎn)介紹以上兩個(gè)公司的產(chǎn)品?？破湛鹿救簤壕蜻M(jìn)鉆車瑞典阿特拉斯較新系列的掘進(jìn)鉆車為 RocketBoomer，其適用巷道最小面積為 6m2，最大為 169m2。第二章 鑿巖臺(tái)車的選擇、使用與維修::由于現(xiàn)有鑿巖鉆車結(jié)構(gòu)形式繁多，其整機(jī)功能和適用范圍各不相同，故合理選用機(jī)型頗為重要。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)包括設(shè)備的投資、能源消耗、設(shè)備