陀螺電控增穩(wěn)的純電動(dòng)車輛-展示頁
2025-07-07 22:07本頁面
【正文】 整車自然加速前行，身體后傾，整車立即減速直到停止；整個(gè)電子控制組件重量不足1公斤，而省去了傳統(tǒng)電動(dòng)自行車或摩托車所必須的支撐和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此重量很輕，但是它具有同樣的行駛速度和更好的穩(wěn)定性，行駛中操作者完全不需要分神去主動(dòng)保持平衡，大大減輕了人員的精神負(fù)擔(dān)和體力消耗；這種2輪車操縱十分靈活，可以原地轉(zhuǎn)彎，占地面積小，可以駛?cè)腚娞?、房間，上自動(dòng)扶梯；是十分方便的代步工具；基本技術(shù)指標(biāo)：載重150kg最大速度—35KM/H轉(zhuǎn)彎半徑—原地轉(zhuǎn)彎爬坡度40度電池—36V10AH 一次充電行駛距離30km結(jié)構(gòu)及原理說明該車控制電路由主陀螺控制板，轉(zhuǎn)向手柄電路，左、右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。在前進(jìn)過程中，由于道路狀況變化，行駛方向會(huì)產(chǎn)生偏差，水平方向的角速度傳感器檢測(cè)到行駛方向變化時(shí)，輸出角度偏差信號(hào)，計(jì)算機(jī)據(jù)此計(jì)算出矯正信號(hào)控制無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使左右車輪差動(dòng)從而修正行駛方向；地磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)空間方向的地球磁場(chǎng)磁通分量，得到三維方向的角度信息，這一角度信息精度可達(dá)到5度，該角度信息精度不足以做運(yùn)動(dòng)控制但是具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性；由于固體角速度傳感器會(huì)由于溫度變化產(chǎn)生固有的“漂移”現(xiàn)象，使得累計(jì)角度信息不準(zhǔn)確，因此MCU需要通過地磁場(chǎng)傳感器獲得絕對(duì)方向信息，以校正角速度傳感器的“漂移”，避免累積誤差；三軸向加速度傳感器檢測(cè)車身在各個(gè)方向的加速度，以避免劇烈地傾斜、旋轉(zhuǎn)或加減速運(yùn)動(dòng)，萬一單側(cè)車輪失去控制或失去角度信號(hào)，這一機(jī)制用于令車身平穩(wěn)地停止。左驅(qū)動(dòng)輪右驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)方向電池蹋板無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主軸轉(zhuǎn)向手柄主控制電路板水平方向角速度傳感器垂直方向角速度傳感器車輛整體結(jié)構(gòu)四輪驅(qū)動(dòng)的陀螺電控增穩(wěn)電動(dòng)車一種全新結(jié)構(gòu)的輕乘用車，四組車輪都具有內(nèi)置動(dòng)力電機(jī)，采用全電驅(qū)動(dòng)和電傳操縱，利用基于“硅微機(jī)械陀螺”的計(jì)算機(jī)電子控制電路保持行駛方向和姿態(tài)穩(wěn)定，舍棄所有機(jī)械聯(lián)軸傳動(dòng)及機(jī)械助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；由于省去了內(nèi)燃機(jī)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，省去了傳動(dòng)軸和差速聯(lián)動(dòng)裝置，采用高能積比的稀土永磁無刷電機(jī)和磷酸鐵鋰電池，空車質(zhì)量小于150KG，全車整備質(zhì)量可控制在300KG以下；因使用一體化無刷輪轂電機(jī)，沒有減速換擋聯(lián)軸等傳動(dòng)環(huán)節(jié)造成的能量損失，驅(qū)動(dòng)效率高達(dá)85%，以5KW最高功率可達(dá)到80KM時(shí)速；以45km時(shí)速行駛，采用48V120AH電池（電池重50kg）可達(dá)到150KM續(xù)航距離。各組車輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)
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