【正文】 路車汲取前兩類掃路機(jī)的特點(diǎn)，其清掃系統(tǒng)通過(guò)由蝶形刷和風(fēng)機(jī)、風(fēng)管道、吸塵嘴等組成。作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)將落塵箱內(nèi)的空氣通過(guò)出氣管道輸送到吸塵罩內(nèi)，在吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生漩渦氣流，罩內(nèi)的垃圾在氣流的沖擊下懸浮起來(lái)；在吸塵嘴的另一端有吸氣管道，在風(fēng)機(jī)的作用下將懸浮的垃圾隨氣流吸進(jìn)落塵箱內(nèi)。此掃路機(jī)所需功率小，操作簡(jiǎn)單，其主要缺點(diǎn)是對(duì)塵土特別是細(xì)小顆粒的塵土清掃效果差清掃過(guò)程產(chǎn)生揚(yáng)塵。刷毛具有很好的強(qiáng)度與彈性，它的設(shè)置同時(shí)增加了掃路機(jī)的清掃寬度，加大了清掃面積。純掃式小型掃路車純掃式小型掃路車只是依靠位于掃路車兩側(cè)的蝶形刷和位于掃路車中部的滾筒刷的相互接力完成對(duì)路面的清掃。而現(xiàn)有的小型清掃設(shè)備主要按清掃方式、發(fā)動(dòng)機(jī)形式、除塵系統(tǒng)等分類。 清掃設(shè)備的分類及工作原理清掃設(shè)備按大小可分為大型清掃設(shè)備和中小型清掃設(shè)備。本文具體介紹了小型手推式道路清掃車的總體設(shè)計(jì)，并根據(jù)現(xiàn)在清掃機(jī)發(fā)展趨勢(shì)及我國(guó)國(guó)情詳細(xì)說(shuō)明了設(shè)計(jì)的過(guò)程以及所應(yīng)用的參考文獻(xiàn)，并以圖例和數(shù)據(jù)表格來(lái)輔助說(shuō)明設(shè)計(jì)的詳細(xì)內(nèi)容。 小型手推式道路清掃車的有益效果是，利用錐形盤狀滾刷與地面有一定角度將垃圾掃到車體底部的路面中間，再利用圓柱形滾筒平行地面相切產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力，將路面上的垃圾通過(guò)滾筒的傳送帶送入垃圾箱，完成連續(xù)清掃任務(wù)。該小型清掃車系統(tǒng)地總結(jié)了小型道路清掃車的發(fā)展?fàn)顩r，結(jié)合未來(lái)的發(fā)展方向，以人性化、審美性和環(huán)保設(shè)計(jì)為立足點(diǎn)，基于人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)理念，從人性化設(shè)計(jì)、功能區(qū)的布局和總體造型3個(gè)方面對(duì)小型道路清掃車進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)。小型清掃設(shè)備因其實(shí)用性強(qiáng)、 垃圾清掃率高 、污染小、成本底、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)具有廣泛的市場(chǎng)前景和實(shí)用價(jià)值。政府大力提倡綠色能源設(shè)備。因此急需開(kāi)發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、倉(cāng)庫(kù)、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型清掃設(shè)備。我國(guó)已逐步進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，靠人力掃把、鐵鍬、小車等陳舊、落后的清掃方式及設(shè)備，已不能滿足社會(huì)進(jìn)步的需要。例如，有一種具有高效吸塵除灰功能的清潔機(jī)器人，可遙控也可自主運(yùn)作，能轉(zhuǎn)向，躲避障礙物，有很高的實(shí)用價(jià)值，構(gòu)造上也很靈巧簡(jiǎn)單美觀，可對(duì)家居、廠礦企業(yè)等地面進(jìn)行清潔，幫助人們從繁雜的勞動(dòng)中解放出來(lái)。目前，許多國(guó)家研制的小型清潔機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。 隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機(jī)械市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，2005年之后，國(guó)內(nèi)地面清掃機(jī)開(kāi)始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。從20世紀(jì)60年代我國(guó)研制生產(chǎn)路面清掃機(jī)械并投放市場(chǎng)使用的主要是以大型清掃車為主，造價(jià)高、費(fèi)用大、維修困難等原因普遍使用有一定難度，且其造型對(duì)城市的美化和宣傳環(huán)保的作用并沒(méi)有完全表現(xiàn)出來(lái)，也沒(méi)有突出造型設(shè)計(jì)的人性化。路面清掃車是一種集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型道路清掃設(shè)備。小型手推式道路清掃車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第1章 緒論 1 前 言 1 清掃設(shè)備的分類及工作原理 2 清掃機(jī)械的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì) 4 發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和解決途徑 5 課題需要完成的任務(wù) 6第2章 清掃車的總體設(shè)計(jì) 7 設(shè)計(jì)主要技術(shù)要求 7 總體方案的確定 7第3章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的確定 9 蓄電池的選擇 9 電動(dòng)機(jī)的選擇 10第4章 V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 V帶的帶型選擇及優(yōu)缺點(diǎn) 14 對(duì)V帶輪設(shè)計(jì)的主要要求 14 帶輪材料的選用 14 傳動(dòng)比的分配 14 帶輪的選擇設(shè)計(jì) 15第5章 主軸及鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 23 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 23 軸的校核 24 鍵的校核 27第6章 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 28 錐齒輪的各參數(shù)設(shè)計(jì)與計(jì)算 28 錐齒輪校核計(jì)算 32第7章 工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 34 側(cè)刷裝置的設(shè)計(jì) 34 主刷裝置的設(shè)計(jì) 35 噴水裝置的設(shè)計(jì) 36 工作系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與不足 37第8章 車架的設(shè)計(jì)與車體造型設(shè)計(jì) 38 車架的設(shè)計(jì) 38 車體造型設(shè)計(jì) 39 清掃車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 40總結(jié) 42參考文獻(xiàn) 43謝辭 45第1章 緒論 前 言環(huán)保是世界發(fā)展的主題，是每個(gè)城市關(guān)注的焦點(diǎn)，也是每個(gè)人的責(zé)任。近年來(lái)環(huán)保設(shè)備更是相繼而出，清掃車就是其中重要的環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一。近年來(lái)，利用道路清掃車進(jìn)行路面養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為一種潮流，在未來(lái)它將成為城市中一道亮麗的風(fēng)景線。而中小型清掃車的研制開(kāi)發(fā)則剛剛起步，相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)地面清掃車在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。但與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)還停留在市場(chǎng)的初級(jí)發(fā)展階段。日本、美國(guó)、歐洲各大廠商競(jìng)相開(kāi)發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前很微型。在這方面，國(guó)內(nèi)的研發(fā)步伐較慢。特別是現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場(chǎng)地面的清掃工作也越來(lái)越繁重，靠大型清掃車不能解決問(wèn)題，嚴(yán)重干擾了人們的生活。由于人們對(duì)環(huán)境污染問(wèn)題越來(lái)越重視，燃油車在很大程度上受到限制。近日國(guó)家出臺(tái)燃油含稅的政策，給電動(dòng)掃地車帶來(lái)福音。為了解決人力清掃耗力大、效率低、危險(xiǎn)性高、維修困難及汽車清掃費(fèi)用高等問(wèn)題而提出了本實(shí)用小型手推式道路清掃車。其工作效率高，適用于校園道路、街道廣場(chǎng)、較大的院落、倉(cāng)庫(kù)、狹窄的小巷、走廊等，可供鄉(xiāng)鎮(zhèn)以上的城市全能使用，本機(jī)自代垃圾箱，在推行時(shí)就將路面上的雜物卷進(jìn)垃圾箱，方便快捷。本機(jī)制造和使用成本低、投資小、使用廣泛、靈活、方便，適用于城市、城鄉(xiāng)、廣場(chǎng)、場(chǎng)區(qū)等非機(jī)動(dòng)路面；清掃效率高、清掃力度大、操作簡(jiǎn)單；不但能清掃垃圾，而且還可以對(duì)道路上的空氣介質(zhì)進(jìn)行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護(hù)了環(huán)境的衛(wèi)生，延長(zhǎng)了路面的使用壽命，又維持了路面的良好工作狀況，預(yù)防了交通事故的發(fā)生。此小型道路清掃車的設(shè)計(jì)過(guò)程涉及很多方面的知識(shí)，由于實(shí)踐等方面的不足可能會(huì)出現(xiàn)很多文字及內(nèi)容的不夠周全，謹(jǐn)請(qǐng)有關(guān)老師給予批評(píng)指正。大型清掃設(shè)備主要是清掃車，由于本課題主要研究的是小型清掃設(shè)備，大型的清掃設(shè)備在此不再多述。 按清掃方式分類按清掃方式小型掃路車可分為純掃式、純吸式和吸掃式三類。蝶形刷有很好的壓力調(diào)節(jié)裝置，可有效的清除地面的黏著物，提高清掃質(zhì)量。滾筒刷除了清掃地面的垃圾外還有將垃圾掃入車內(nèi)垃圾箱的作用。純吸式小型掃路車純吸式小型掃路車的吸掃系統(tǒng)主要由風(fēng)機(jī)、風(fēng)道、吸塵嘴等組成。此掃路機(jī)克服了純掃式掃路車對(duì)塵土清掃不利的缺點(diǎn)，吸塵率較高，但它的缺點(diǎn)是不利于對(duì)馬路邊溝垃圾清除，在濕地上作業(yè)效果不好。蝶形刷的設(shè)置加強(qiáng)了對(duì)馬路邊溝的清掃，將兩側(cè)的垃圾掃到吸塵嘴的工作區(qū)域，再由吸塵系統(tǒng)將垃圾吸入車內(nèi)的垃圾箱。 按發(fā)動(dòng)機(jī)形式分類按發(fā)動(dòng)機(jī)形式小型掃路車可分為內(nèi)燃車與電動(dòng)車兩類。此掃路車采用無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)根據(jù)路況自動(dòng)調(diào)整清掃速度，工作效率高，工作時(shí)噪音比內(nèi)燃機(jī)要低得多，具有杰出的環(huán)保性能。它的主要缺點(diǎn)是連續(xù)工作時(shí)間受到限制：通常工作一個(gè)班次以后（68小時(shí)），要對(duì)電瓶進(jìn)行充電，因而每次作業(yè)后的維護(hù)時(shí)間比較長(zhǎng)。 按除塵系統(tǒng)分類除塵系統(tǒng)是小型掃路車的重要組成部分，掃路車沒(méi)有它將會(huì)造成嚴(yán)重的空氣污染。作業(yè)時(shí)水被加壓并霧化噴出，地面的塵土被水潤(rùn)濕后會(huì)增重、聚合，使塵土的質(zhì)量不斷增加，從而達(dá)到控制揚(yáng)塵的目的。而不灑水只靠吸嘴吸塵的方式為干式。其設(shè)置清掃路面的垃圾裝置，能連續(xù)清掃路面垃圾并自動(dòng)將垃圾傳送到垃圾箱。其結(jié)構(gòu)是在機(jī)架的前車底安裝兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)腳輪作支撐，承載電機(jī)的重量，同時(shí)起到更好的轉(zhuǎn)向作用。車體的前底面是一塊板狀底，底板的上半部是鐵板、下半部是橡膠板，底板的上部與垃圾傳送裝置相連，并用一個(gè)擋板結(jié)構(gòu)與垃圾箱相接，擋板與地面接觸；垃圾傳送裝置傾斜一定角度,由數(shù)根滾動(dòng)條滾動(dòng)帶動(dòng)，其傳送帶上有數(shù)條倒鉤，以便更好的傳送垃圾，上端與垃圾箱相通。前面的側(cè)刷是圓錐型的，接觸面與地面有一定的角度，并與地面距離可調(diào)。側(cè)刷用來(lái)清掃路牙，將垃圾掃到主刷的清掃范圍內(nèi)，并可擴(kuò)大清掃面積；主刷將垃圾掃到擋板架上，再掃到傳送裝置上，通過(guò)傳送裝置將垃圾送進(jìn)垃圾箱。 清掃機(jī)械的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外清掃機(jī)械的發(fā)展較快。 國(guó)外清掃機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外清掃機(jī)起步較早，技術(shù)較先進(jìn)。為適應(yīng)養(yǎng)護(hù)工作需要，國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家開(kāi)始將大量的資本和開(kāi)發(fā)能力投向養(yǎng)護(hù)機(jī)械的研制生產(chǎn)，從而使國(guó)外養(yǎng)護(hù)機(jī)械得到了迅速發(fā)展。國(guó)外小型道路清掃車無(wú)論是從內(nèi)部構(gòu)造還是外部造型上，都有很大的發(fā)展。 我國(guó)清掃機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)環(huán)衛(wèi)機(jī)械起步較晚，已有的清掃車還是以大型清掃車為主，小型清掃車相對(duì)較少，并且有一些還是經(jīng)過(guò)改裝的小型清掃車，如將三輪摩托車的后部改裝為清掃車的箱體等等 ，其造型沒(méi)表現(xiàn)出對(duì)城市的美化和宣傳環(huán)保的作用，也沒(méi)有突出造型設(shè)計(jì)的人性化。目前隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的勢(shì)頭，經(jīng)濟(jì)實(shí)力和消費(fèi)能力越來(lái)越強(qiáng)，同時(shí)對(duì)節(jié)約成本的要求越來(lái)越高，政府把城市的規(guī)劃、建設(shè)、管理和加強(qiáng)環(huán)境綜合治理納入城市政府的主要職責(zé)，積極推進(jìn)了環(huán)境衛(wèi)生事業(yè)得到了快速發(fā)展。我們將在之前的技術(shù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行改進(jìn)，把清掃車車型變得簡(jiǎn)單輕便美觀，在增大承載容積和載荷能力的同時(shí)，降低清掃機(jī)的重量，提高使用壽命，減少噪聲，降低成本，使清掃車更加的人性化智能化，更加方便人們的使用，使其更加適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展和人們的需求。 發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和解決途徑本課題要求是設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的城市道路掃車，其關(guān)鍵問(wèn)題就在于如何很好的實(shí)現(xiàn)清掃功能。由于清潔器是一種出現(xiàn)比較晚的機(jī)械產(chǎn)品，因此在其設(shè)計(jì)過(guò)程中，不可避免的出現(xiàn)了很多未解決得難點(diǎn)疑點(diǎn)，總結(jié)其難點(diǎn)如下：由于清掃車是一新興產(chǎn)品，掃地功能的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)還不成熟，很難查到相關(guān)的資料。對(duì)掃盤高度固定不能很好地適應(yīng)不同的地面作業(yè)，垃圾體積的大小也受限；而且盤上安裝的小掃把的毛太硬，與地面直接接觸，這樣會(huì)增大車與地面之間的摩擦力，如果是人力驅(qū)動(dòng)，會(huì)使人覺(jué)得很費(fèi)力，如果是電力驅(qū)動(dòng)， 會(huì)增大能源的浪費(fèi)， 都會(huì)使掃把和蓄電池的壽命減少。清掃范圍的大小不僅與清掃車的各部分的尺寸有關(guān)，并與它的總體設(shè)計(jì)構(gòu)形式有關(guān)。還有防滑問(wèn)題，因?yàn)樵撉鍧嵻囀峭ㄟ^(guò)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)整個(gè)輪系的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生作用。因此合理的選擇機(jī)構(gòu)的大小及機(jī)構(gòu)布置極為重要且比較困難。因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，廣泛的搜集資料，并借鑒了清潔機(jī)器人的一些數(shù)據(jù)資料對(duì)我的設(shè)計(jì)工作起了很大的幫助。所以，我參考用的資料并不能解決我在設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的所有難點(diǎn)，有許多的問(wèn)題是根據(jù)我自己的想法來(lái)做的。在今后的設(shè)計(jì)中，還需要通過(guò)實(shí)踐，對(duì)其一步一步的進(jìn)行改進(jìn)。完成小型手推式道路清掃車的方案設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)小型手推式道路清掃車結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。 設(shè)計(jì)工作基本要求結(jié)合設(shè)計(jì)題目，在老師的指導(dǎo)下廣泛查閱文獻(xiàn)，并擬定一份合理的設(shè)計(jì)任務(wù)書；根據(jù)參考文獻(xiàn)和課題要求，提出自己擬定的可行性方案，并寫出開(kāi)題報(bào)告；按要求對(duì)清掃車設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)與零件進(jìn)行受力計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理；和老師充分研討，列出論文編寫大綱；翻譯英文文獻(xiàn)；認(rèn)真撰寫論文，按時(shí)完成任務(wù)，準(zhǔn)備答辯；總的要求就是畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束后，能夠達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。電瓶驅(qū)動(dòng)型利用自身無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，能使清掃車在作業(yè)時(shí)可以隨時(shí)根據(jù)路面污染狀況及時(shí)、迅速地調(diào)整清掃速度，提高了清掃作業(yè)的工作效率。利用碟形刷來(lái)增加掃路車的清掃寬度，每小時(shí)清掃面積不低于1000 平方米。噴水系統(tǒng)要達(dá)到更理想的節(jié)能噴水，并能達(dá)到灰塵顆粒和水充分親和增重，不揚(yáng)塵。 總體方案的確定由于工作的場(chǎng)合對(duì)環(huán)境要求較高因動(dòng)力裝置都選為噪音低，污染小環(huán)保的電力驅(qū)動(dòng)。再同時(shí)由帶輪7 帶動(dòng)滾筒8 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將