【正文】 nsumption, and reduces the mechanical failure rate, reduces environmental pollution Electric Sweeper is a simple, clean and environmentally friendly cleaning one of sanitationprotection equipment, garbage collection and transportation as one of the new and efficient cleaning equipment. This paper analyzes the sweeper of the main structure of the The main design parameters were studied. Mainly for electric sweeper sweeper advantages relative to traditional analysis. Then the overall design calculations, mainly transmission design. Key word: Overall design, Electric sweeper, Driver program 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 3 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目錄 摘要 ................................................................ 1 第一章 引言 ........................................................ 5 ................................................................ 5 .......................................................... 5 ............................................................ 6 .......................................................... 6 第二章 驅(qū)動(dòng)方案的設(shè)計(jì) .............................................. 8 ............................................................ 8 .............................................................. 8 第三章 道路清掃車總體參數(shù) ......................................... 11 ..................................................... 11 ....................................................... 11 第四章 道路清掃車總布置設(shè)計(jì) ....................................... 12 ............................................................... 12 ............................................................. 12 第五章 電瓶的選擇 ................................................. 14 、用途、特點(diǎn)和選擇 ........................................... 14 影響電池容量和壽命的因素 ................................................ 14 電瓶的布置 .............................................................. 16 第六章 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................... 17 整車對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 ............................................ 17 電動(dòng)機(jī)類型 .............................................................. 17 ........................................................... 19 第七章 傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì) ............................................. 21 齒輪的設(shè)計(jì) .............................................................. 21 ............................................................. 26 第八章 清掃裝置的設(shè)計(jì) ............................................. 30 ................................................... 30 ........................................................... 30 ............................................................. 32 結(jié)論 ............................................................... 34 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 4 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 致謝 ............................................................... 35 參 考文獻(xiàn) ........................................................... 36 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 5 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 引言 清掃車概述 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們對(duì)生存質(zhì)量的要求愈來(lái)愈高，交通便捷也越來(lái)越成為社會(huì)發(fā)展的迫切要求，高等級(jí)公路以空前的速度發(fā)展，道路的清掃和保潔也越來(lái)越受到有關(guān)部門的重視，多年來(lái)形成的人工清掃的格局顯然已經(jīng)不適應(yīng)我國(guó)高等級(jí)公路發(fā)展的客觀要求，人工清掃塵土飛揚(yáng)，嚴(yán)重影響清潔人工的身體健康，也不可避免的造成環(huán)境的二次污染，公路車輛的高速行駛還對(duì)清潔 工人的生命安全造成潛在威脅?？蓮V泛應(yīng)用于干線公路，市政以及機(jī)場(chǎng)路面、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃。目前在國(guó)內(nèi)利用路面清掃車進(jìn)行路面養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為一種潮流，但相比于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)路面清掃車不管從銷量規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差 距。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保要求越來(lái)越高，人們的環(huán)保意識(shí)普遍增強(qiáng)，現(xiàn)有清掃車就將很難適應(yīng)需要。環(huán)保型清掃車采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)替代傳統(tǒng)的使用柴油的副發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低能耗、降低機(jī)械故障率、減少了環(huán)境污染；由于電機(jī)噪聲低，減少了噪聲污染，也避免了噪聲引起的操作人員疲勞和對(duì)道路及周邊居民的影響。電瓶（蓄電池）驅(qū)動(dòng)的車就是我們常說(shuō)的“電動(dòng)車”， 顧名思義，以蓄電池為能源電動(dòng)機(jī)為牽引，根據(jù)蓄電池容量可大可小。 電動(dòng)車的基本概況 作為清潔，節(jié)能的新型交通工具，電動(dòng)車具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。因此，電動(dòng)車受到世界各國(guó)的歡迎被人們稱為“明日之星”。電動(dòng)車以車載電源為動(dòng)力，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通與安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛，它包括電動(dòng)車、電動(dòng)摩托車和電動(dòng)自行車等。電動(dòng)車的優(yōu)點(diǎn)是：它本身不排放污染大氣的有害氣體，即使按所耗電量換算為發(fā)電廠的排放，除硫和微粒外，其他污染物也顯著減少，由于電廠大多建于遠(yuǎn)離人口密集的城市，對(duì)人類傷害較少，而且電廠是固定不動(dòng)的，集中的排放，清除各種有害排放物較容易，也已經(jīng)有了相關(guān)技術(shù) 。電動(dòng)車還可以充分利用晚間用電低谷時(shí)富于的電力充電，使發(fā)電設(shè)備日夜都能充分利用，大大提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外，由于電動(dòng)車取消了內(nèi)燃機(jī)，開車時(shí)聽不到震耳欲聾的發(fā)動(dòng)機(jī)轟鳴聲。正是這些優(yōu)點(diǎn)，使電動(dòng)車的研究和應(yīng)用成為汽車工業(yè)的一個(gè)“熱點(diǎn)”。其工作原理是由無(wú)刷直流電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各種安裝于車架和副上的專用工作裝置，在行駛中利用液壓傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)的掃盤把垃圾掃攏至中部，然后由吸嘴處抽吸進(jìn)垃圾箱，清除路面的砂土和各種常見垃圾，并通過(guò)噴水減少清掃揚(yáng)塵，同時(shí)采用污水循環(huán)壓塵技術(shù)，可最大限度降低二次揚(yáng)塵污染。 在本文中，以交流三相感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪的電動(dòng)清掃車為研究對(duì)象，聚焦于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)其以低速在平坦的公路上行駛的最基本功能，主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析研究及設(shè)計(jì)。 (2) 電瓶的選擇： 清掃車 以蓄電池能源 ，只要有電能的供應(yīng)，電動(dòng)車就有了取之不盡的動(dòng)力源 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 泉，不受石油資源的限制。特別對(duì)于我國(guó)，水利資源和風(fēng)力發(fā)電等清潔能源的潛在發(fā)電量是相當(dāng)高的，如果能有 效地利用這些能源，不僅有利于環(huán)保，節(jié)約寶貴的石油資源，解決全球面臨的石油資源枯竭危機(jī)，而且更符合我國(guó)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能特點(diǎn)直接影響和制約著電動(dòng)車輛的性能，對(duì)電動(dòng)機(jī)研究和把握是整車性能的關(guān)鍵因素之一。根據(jù)所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案，選擇大小齒輪的類型，材料并 計(jì)算出大小齒輪的參數(shù)。選擇齒輪軸的材料，并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 8 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第二章 驅(qū)動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 總體方案的提出 根據(jù)清掃車作業(yè)特點(diǎn)，按清掃車作業(yè)功能分成行走、灑水、掃地、吸塵及控制等五個(gè)子功能，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)手工和遙控兩種控制方式。 驅(qū)動(dòng)方式選擇 按發(fā)動(dòng)機(jī)和各組成部分相對(duì)位置的不同，現(xiàn)代汽車的布置與驅(qū)動(dòng)方式通常有5種