【正文】 內(nèi)切。從式(2—3 (a))可得出下列結(jié)果： ωgrg=(（v0+vπ）)2=（ωQ ωT）r=（11/ i2）ωQr (2—3（b）)故得傳動(dòng)比i1為 i1=ωQωg=rgr（11i2）=rgrωQωQωr (24)下面繼續(xù)分析傳動(dòng)比i2=ωQ／ωT的確定。理論上當(dāng)r不變化時(shí)，在條筒內(nèi)的圈條呈擺線狀分布，但實(shí)際上當(dāng)r變化了，則呈近似的擺線狀態(tài)。（a） i2=ωQ/ωr+1 i2=ωQ/ωT1（b）（a）圈條軌跡分析 （b）圈條盤一轉(zhuǎn)，條筒內(nèi)條子軌跡長度S0圖21 圈條軌跡于是可得 v=ωQωT(r2+?22r??cos?Q)12 （2—2）按式(2—2)算得的圈條速度u不等于恒值，它隨圈條盤轉(zhuǎn)角?Q作周期變化，其變化范圍如下：當(dāng)?Q=0時(shí)，v0=ωQωr（r?）當(dāng)?Q=π時(shí)，vπ=ωQωr（r+?） (2—3（a）) 然而．小壓輥的出條速度是不變的，故在?Q=0的位置上，由于v0偏?。貙⒃斐蓷l子張力松弛，條子將向斜管外側(cè)偏離,使圈條半徑r增加(增加到r0)；在?Q =π的位置上，由于vπ偏大，必將造成條子被拉緊而導(dǎo)致張力增加，條子被拉向斜管內(nèi)側(cè)，使圈條半徑r減小(減小到rπ)。按照反轉(zhuǎn)法，當(dāng)圈條盤完成轉(zhuǎn)角?Q(=ωQt)的同時(shí)，圈條盤中心OQ的轉(zhuǎn)角為?T，故得點(diǎn)P(x，y)的坐標(biāo)位置如下： x=rcos?Q?T+ecos?Ty=rsin?Q?Tesin?T （2—1）式(2—1)也是條簡(jiǎn)內(nèi)圈條軌跡的參數(shù)方程式。設(shè)點(diǎn)P為圈條盤上出條點(diǎn)，r為圈條半徑(=OQP)。 設(shè)小壓輥的角速度為ωg (轉(zhuǎn)速為ng)，半徑為rg，則其出條速度為rgωg ( =2πrgng)，這一速度應(yīng)等于圈條器的圈條速度v0下面將根據(jù)圈條軌跡求出該圈條速度v。第2章 理論分析與計(jì)算 圈條平面軌跡和圈條傳動(dòng)比的計(jì)算 圈條機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)[5]．首先必須使圈條盤一轉(zhuǎn)所完成的圈條軌跡長度等于小壓輥在同一時(shí)間內(nèi)的輸出長度，即兩者的轉(zhuǎn)速比應(yīng)正確配合。行星式圈條器相對(duì)以上三種圈條器來說，成形較好，容量大，斷頭少，占地面積小，維修保養(yǎng)方便，電耗低，不用控制底盤，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛使用．但是以上所述的圈條器都有一個(gè)共同的缺點(diǎn)，即一根完全均勻的棉條，經(jīng)過圈條器放于棉條筒內(nèi)，都會(huì)產(chǎn)生不勻。同時(shí)老機(jī)上的齒輪傳動(dòng)，可確保速比定值,且無滑動(dòng)，但齒輪響聲大，且不易高速。其主要原因是：RTC圈條器可使條筒內(nèi)的棉條上下層錯(cuò)開，密度均勻度提高，導(dǎo)致單位高度的層數(shù)大大增加；同時(shí)，有條件相應(yīng)縮小氣孔直徑，充分利用空間，且條筒直徑越大，此利用率越大，增容效果越明顯[5]。 RTC圈條器RTC圈條器是往復(fù)移動(dòng)回轉(zhuǎn)底盤式圈條器中較為典型的一種[4]，近年來也有所應(yīng)用和發(fā)展。采用小圈條時(shí)，圈條速度變化率達(dá)4～5％，此時(shí)可采用偏心齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，以使趨向于零。偏心齒輪結(jié)構(gòu)如圖1－5所示：圖1－5 偏心齒輪結(jié)構(gòu)偏心齒輪對(duì)速比為：式中：＝＝當(dāng)很小時(shí)，認(rèn)為條筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，圈條盤逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)于行星圈條器的詳細(xì)設(shè)計(jì)分析過程詳見第3章此處不再贅述。但是工人將棉條頭插入小壓輥鉗口比較困難。如簡(jiǎn)圖1－3。 行星式圈條器行星式圈條器現(xiàn)被廣泛使用。因此，還被廣泛使用。特點(diǎn)：這種傳統(tǒng)的圈條器安裝必須挖地坑，不易樓上安裝。兩者轉(zhuǎn)向相同時(shí)取“－i”； 兩者轉(zhuǎn)向相反時(shí)取“+i”。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)取“－”值，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)取“+”值。r－圈條半徑。該圈條器利用圈條盤與條筒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)完成圈條成形。如簡(jiǎn)圖1－2所示。棉條隨斜管作等速回轉(zhuǎn)，輸出的棉條在條筒空間成圓形。 圈條器的主要類型及各自特點(diǎn) 傳統(tǒng)圈條器這種圈條器是過去主要用的圈條器形式。 圈條器的四種形式圈條器可分為同向大圈條，同向小圈條，異向大圈條，異向小圈條四種。因此，除上述要求外，還要求圈條成形正確，層次分清，條子間不互相糾纏。 圈條器的工藝要求生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和設(shè)備利用率，使用大直徑的條筒，并要求在一定的卷裝尺寸所構(gòu)成的幾何空間內(nèi)能納入最大容量的制品。我國由于相對(duì)技術(shù)水平落后于國外，目前大多數(shù)廠家仍在廣泛使用傳統(tǒng)圈條器。但隨著高速高產(chǎn)的要求，國外已有許多國家研制并使用了行星式圈條器、RTC圈條器。條子在筒內(nèi)須作有規(guī)律的圈放，一是為了增加條簡(jiǎn)的容量(或充分利用條筒的容積)，以延長換筒間隔時(shí)間；二是有利于后道工序加工，使筒內(nèi)條子能被順利引出而無意外牽伸或紊亂斷裂之弊。 33附 錄1 34附 錄2 35誠信聲明西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1章 概述 圈條器的作用及發(fā)展?fàn)顩r 圈條器的構(gòu)成及作用圈條器是梳棉機(jī)經(jīng)道夫剝棉[1],。最終完成了Ф800行星式圈條器的設(shè)計(jì)。確定了部分零件的參數(shù)、加工工藝等。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，主要針對(duì)梳棉機(jī)的各種圈條器進(jìn)行了深入的分析和比較，最后我選擇了行星式圈條器，并初步確定了Ф800行星式圈條器的設(shè)計(jì)方案。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 梳棉機(jī)大直徑圈條器的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化11級(jí)（8）班指導(dǎo)教師： 王 錦 職稱： 副教授 學(xué)生姓名： 程 旭 學(xué) 號(hào)： 41102010823 摘 要圈條器是梳棉機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，它的主要作用是將大壓輥輸出的棉條按照一定的圈條軌跡，有條不紊地圈放在條筒內(nèi)。隨著梳棉機(jī)的高速、高產(chǎn)化，大直徑圈條器的設(shè)計(jì)日益引起人們的重視。通過MATLAB建立數(shù)學(xué)模型,優(yōu)化有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)。使用SolidWorks軟件繪制了零件圖，使用AutoCAD軟件繪制了裝配圖。關(guān)鍵詞：梳棉機(jī)，圈條器，結(jié)構(gòu)參數(shù)ABSTRAC Coiler is an important part of carding machine,The main function of coiler mechanism is to place the silver that output from calendar rollers into a can with a way of striped uniform the highspeed and highyield development of carding machines,the design of large diameter coiler has increasingly caused people’s attention. In this graduation design,this paper mainly conducts indepth research on coiler of carding machine,my choice is planetary coiler, I designed the Ф800 planetary coiler. By using the software of MTLAB to establishing mathematical model and optimizing relevant structural the parameters and the processing technology of the software of SolidWorks drawed some important parts,AutoCAD and using the software of AutoCAD assembly the Ф800 planetary coiler is pleted. KEY WORDS: carding machine, coiler, structural parameterII西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目 錄第1章 概述 1 圈條器的作用及發(fā)展?fàn)顩r 1 圈條器的構(gòu)成及作用 1 圈條器的發(fā)展?fàn)顩r 1 圈條器的工藝要求 1 圈條器的四種形式 2 圈條器的主要類型及各自特點(diǎn) 2 傳統(tǒng)圈條器 2 行星式圈條器 3 偏心齒輪式圈條器 4 RTC圈條器 6 四種圈條器的比較 6第2章 理論分析與計(jì)算 7 圈條平面軌跡和圈條傳動(dòng)比的計(jì)算 7 卷裝容量?jī)?yōu)化計(jì)算 10 卷裝容量（條子總長度L）計(jì)算 11 偏距比ε*的最優(yōu)值計(jì)算 14第3章 Ф800圈條器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 Ф800圈條器的設(shè)計(jì)方案 16 行星式圈條器的機(jī)構(gòu) 16 行星式圈條器傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 17 圈條形式的選擇 18 偏心距e的確定 18 建立數(shù)學(xué)模型 18 利用MATLAB對(duì)偏心距e最優(yōu)化 19 傳動(dòng)比的計(jì)算 24 主要參數(shù) 24 理論傳動(dòng)比的計(jì)算 24 實(shí)際傳動(dòng)比的計(jì)算 25 工藝上和結(jié)構(gòu)上的差異 26 部分零件的設(shè)計(jì)尺寸 26 部分零件作用、加工工藝及安裝 27參考文獻(xiàn) 32致 謝在棉或毛條生產(chǎn)過程中，一般采用圈條器將條子有條不紊地圈放在條筒內(nèi)。圈條器應(yīng)用場(chǎng)合，見表11表11 圈條器應(yīng)用場(chǎng)合圈條器應(yīng)用場(chǎng)合特點(diǎn)梳棉機(jī)收集通過喇叭口和大壓輥加壓成的棉條并條機(jī)圈繞緊壓羅拉壓緊后的棉條精梳機(jī)收集大壓輥加壓的棉條 圈條器的發(fā)展?fàn)顩r在棉紡工序中，國內(nèi)外廣泛采用的圈條器形式為底盤轉(zhuǎn)動(dòng)式即傳統(tǒng)圈條器。例如：瑞士力達(dá)C1/3型、德國特呂茨施勒爾DK2型、梳棉機(jī)上均使用了行星式圈條器。目前我國許多廠家在過去基礎(chǔ)上除了引進(jìn)使用行星式圈條器，還有其他幾種新型圈條器正在研制試用中。由于纖維間抱合力小，條子的強(qiáng)度低，條子在圈入或引出條筒時(shí)，如承受較大的拉力，便會(huì)產(chǎn)生意外牽伸或斷頭。因此，梳棉機(jī)圈條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，應(yīng)滿足下列工藝要求：（1）隨著車速的迅速提高，對(duì)機(jī)器防振設(shè)計(jì)要求很高故必須對(duì)懸吊式圈條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)給以充分注意，以求運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定；（2）良好的圈條成行會(huì)大量減少棉條之間的粘連、亂條和皺折，這不僅給擋車工帶來操作上的方便，還可以為下道工序的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)提供有利條件；（3）圈條牽伸的選擇應(yīng)使不同原料、號(hào)數(shù)的條子能順利通過圈條斜管而不堵塞，且不惡化條干均勻度，故應(yīng)提供一個(gè)可調(diào)范圍，使工藝管理有多種選擇；（4）條筒容量是提高勞動(dòng)