【正文】 照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。它由轎廂架和轎廂體組成。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無法頂置時才使用。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。以上已對四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機(jī)，信號燈等。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機(jī)功率。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。 （5）安裝簡單，維修方便。 （3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備直接連接，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等。可以說只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置，和其他的自動化控制設(shè)備相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）高可靠性，所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10～20ms。PLC正改變著工廠自動化控制的面貌，對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造，發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。在電梯速度方面，目前除了常見貨梯、客梯外，還開發(fā)了雙 層轎廂和觀光電梯。在材料和裝飾方面，特別在電梯的機(jī)械部件、控制器、轎廂及其屬件上將使用輕質(zhì)材料，使其在提高性能的同時，更便于操作，并能減少安裝費(fèi)用和節(jié)約機(jī)房空間。微電腦（或稱微機(jī)）在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，從而代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，微電腦電梯的特點(diǎn)：運(yùn)行可靠、故障率低、耗能少；控制屏（柜）體積小，從而機(jī)房面積可相應(yīng)減??；設(shè)備投資費(fèi)減少；維修方便。在控制技術(shù)方面，從手柄控制發(fā)展為按鈕信號控制。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。它適用于裝置在兩層以上的建筑 內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。它具有一個轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。各種類型規(guī)格繁多的電梯以在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入分析了電梯的工作原理，闡述了PLC的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究并提出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活中可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，達(dá)到了理想的目的。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時期,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。江 西 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文 （設(shè) 計(jì)）三層樓電梯（下行）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試指導(dǎo)教師： 蔡濱 姓 名： 鄭健 學(xué) 號： 33號 系 別： 電氣工程系 專 業(yè)： 機(jī)電設(shè)備維修與管理 班 級： 09大專電設(shè)2班 2011年 09 月 30 日 _________________________________________________________________ 三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試摘 要在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟(jì)活動中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備?！　”驹O(shè)計(jì)針對我國電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于五層電梯進(jìn)行邏輯控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時延長了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、具有集選控制的特點(diǎn)。　　關(guān)鍵詞 電梯 變頻器 PLC控制 變頻調(diào)速 目 錄中文摘要……………………………………………………… 1目 錄………………………………………………………… 2前 言………………………………………………………… 3第一章 總體設(shè)計(jì)方案…………………………………………6 總體方案的確定…………………………………………………. 6 電梯PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建……………………………………… 7 可行性論證……………………………………………………… 14 設(shè)計(jì)的整體布局及其選型……………………………………… 15第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理…………. 16 PLC的體系結(jié)構(gòu)……………………………………………… 16 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)………………………………… 16 開關(guān)量I/O模塊……………………………………………… 18 可編程序控制器的工作原理………………………………… 19 PLC的選型…………………………………………………… 20 PLC控制程序設(shè)計(jì)…………………………………………… 21第三章 電梯硬件及軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………….. 23 ………………………………………………… 23………………………………………… 29 硬件系統(tǒng)要求及設(shè)計(jì)…………………………………………… 41 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………. 41結(jié) 論………………………………………………………… 45參考文獻(xiàn)……………………………………………………… 46附錄一………………………………………………………… 47附錄二………………………………………………………… 48致 謝…………………………………………………. 50.前 言 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具—電梯，其需求量日益增長。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。目前目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。我國我國電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。集選控制及多臺電梯機(jī)群管理控制；從繼電器—接觸器的信號或集選控制到計(jì)算機(jī)（電腦）控制；從調(diào)壓調(diào)速到調(diào)頻速度控制系統(tǒng)。調(diào)頻調(diào)壓的交流調(diào)速高速電梯也有了發(fā)展。 為了適應(yīng)電梯運(yùn)行的性能，再簡化驅(qū)動控制系統(tǒng)的前提下，提高電梯運(yùn)行的性能，推出交流感應(yīng)電動機(jī)和低轉(zhuǎn)速直流電動機(jī)，以便適應(yīng)于電梯的四象限運(yùn)行工作狀態(tài)的需要，因此，提高了電梯的平穩(wěn)性，使乘坐電梯的舒適感更好。電梯轎廂的裝飾日趨豪華 （PLC）優(yōu)點(diǎn)可編可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已得到迅速的推廣普及。PLC從誕生到今，有30年的歷史，早期的可編程控制器主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源；對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步； （2）豐富的I/O模塊，PLC針對不同的現(xiàn)場信號，如：交流；開關(guān)量與模擬量；電壓或電流；脈沖或電位等。另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對話接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。 （4）編程簡單易學(xué)，PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。第一章 概 述 電梯的組成(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。(3)轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。(4)門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。(6)電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實(shí)行電梯速度控制。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。(8)安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化，使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊Ｖ甘竞艚邢到y(tǒng)隨時顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。 整體設(shè)計(jì)流程的確定綜上所述，本設(shè)計(jì)就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下I/O點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。 電梯PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,而我們的主要目的是怎樣來控制它機(jī)房用來安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。對于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。轎廂是用以運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。門系統(tǒng)由電梯箱門、開門系統(tǒng)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)和門鎖等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門系統(tǒng)設(shè)置在電梯廂上，控制電梯廂門的開關(guān)和閉合。該系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。曳引電動機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機(jī)或直流電動機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號，一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動機(jī)相連；調(diào)速裝置對曳引電動機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運(yùn)行速度的快慢。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。速度大于2m/s。速度在2m/s—。運(yùn)送食物電梯常用低速。PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了