【正文】 方案比較與論證 中央處理器的選型可行性方案： 采 用 筆 記 本 計 算 機 控 制 ， 編 程 靈 活 ， 多 種 軟 件 均 可 實 現(xiàn) ?；?AGV 的自動化物流系統(tǒng)設(shè)計5 總體設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計分析如圖 12：送貨請求停車卸貨請求小車完成一次裝卸貨后進入下次裝卸貨循環(huán)執(zhí)行卸貨執(zhí)行裝貨向送貨系統(tǒng)發(fā)出卸貨命令向送貨系統(tǒng)發(fā)出送貨命令接受請求，向中央處理器報告卸貨后開走停車等待卸貨系統(tǒng)中央處理器空車 貨車送貨系統(tǒng)貨車 空車空車空車接受卸貨請求，向央處理器報告從設(shè)計分析圖可以看出裝貨和卸貨系統(tǒng)可以組成一個控制系統(tǒng)，由于 AGV 的自由靈活性，易用另外一個控制系統(tǒng)進行控制。 設(shè)計要求設(shè)計要求如圖 11 所示：裝貨標(biāo)記裝貨區(qū)域卸貨標(biāo)記充電區(qū)域卸貨區(qū)域圖 11 設(shè)計要求圖例工廠內(nèi)部機組內(nèi)部機組物控中心AGV具體設(shè)計要求：1. 小車能夠自動沿著黑色的軌道行駛。但是，自動化物流的關(guān)鍵技術(shù)仍為國外所掌控，國內(nèi)需要自主研發(fā)并發(fā)展推廣自動化物流系統(tǒng)，大范圍普及自動化物流系統(tǒng)勢在必行。運用將無線通信技術(shù)，實現(xiàn) AGV 與裝卸貨系統(tǒng)通訊，保證裝卸貨過程精確無誤。為了克服這個缺點，我們設(shè)計了自動導(dǎo)向車（automatic guided vehicle）以代替目前的傳輸設(shè)備。是建設(shè)無人化車間、自動化立體倉厙，實現(xiàn)倉儲物流自動化管理的最佳選擇。相對于傳統(tǒng)的運輸機構(gòu)，如傳送帶，滑板車等固定傳輸機構(gòu)投資大，占空間，不易升級等缺點，自動化物流系統(tǒng)不僅能大大提高工廠生產(chǎn)的自動化效率，更能降低投入成本，實現(xiàn)無人化工廠，提升公司形象，提高公司利潤。 是 構(gòu) 建 無 人 化 車 間 、 自 動 化 立 體 倉 厙 ， 實 現(xiàn) 倉 儲 物 流 自 動 化管 理 的 理 想 選 擇 。 整 個 系 統(tǒng) 由 監(jiān) 控 中 心 實 現(xiàn) 監(jiān) 測 與 控 制 ， AGV 按 照 預(yù) 先 設(shè) 定 的 路 線行 駛 ， 完 成 定 位 停 車 和 搬 運 貨 物 的 功 能 并 且 能 實 現(xiàn) 智 能 充 電 。四 川 省 TI 杯大 學(xué) 生 電 子 設(shè) 計 競 賽 基 于 AGV 的 自 動 化 物 流 系 統(tǒng)基于 AGV 的自動化物流系統(tǒng)設(shè)計1摘 要本 設(shè) 計 是 一 套 基 于 自 動 導(dǎo) 向 車 （ automatic guided vehicle ， 以 下 簡 稱 AGV） 完 成 自 動 裝 載 、 搬 運 、 卸 載 貨 物 功 能 的 物 流 系 統(tǒng) 。 系 統(tǒng) 包 括 多 功 能 AGV和 監(jiān) 控 中 心 。 本 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 可靠 ， 能 夠 廣 泛 應(yīng) 用 于 汽 車 、 家 電 等 自 動 化 裝 配 線 ， 以 及 機 械 、 電 子 、 紡 織 、 卷煙 、 食 品 等 行 業(yè) 。關(guān)鍵字：自動導(dǎo)向車 自動裝載 智能充電 自動化基于 AGV 的自動化物流系統(tǒng)設(shè)計2目錄摘 要 ............................................................................................................................................................1目 錄 ............................................................................................................................................................2緒 論 ............................................................................................................................................................41 設(shè)計任務(wù) ....................................................................................................................................................5 設(shè)計要求 ............................................................................................................................................5 總體設(shè)計 ............................................................................................................................................62 方案比較與論證 ......................................................................................................................................7 中央處理器的選型 ............................................................................................................................7 動力及轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ................................................................................................................................8 AGV 引導(dǎo)方式的設(shè)計方案與論證 .....................................................................................................8 裝卸貨物點的檢測 ............................................................................................................................8 障礙物的探測 ....................................................................................................................................9 裝貨和卸貨系統(tǒng)對 AGV 的監(jiān)測 ........................................................................................................93 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ..........................................................................................................................................10 裝貨和卸貨模塊設(shè)計 ......................................................................................................................10 電路設(shè)計 ..........................................................................................................................................11 AGV 的中央處理單元 ..............................................................................................................11 黑白線信息采集和停車標(biāo)識識別模塊設(shè)計 .........................................................................12 自動循跡控制模塊設(shè)計 ............................................................................