基于agv的自動(dòng)化物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-07 00:19本頁面
【正文】 方案比較與論證 中央處理器的選型可行性方案： 采 用 筆 記 本 計(jì) 算 機(jī) 控 制 ， 編 程 靈 活 ， 多 種 軟 件 均 可 實(shí) 現(xiàn) 。基于 AGV 的自動(dòng)化物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)分析如圖 12：送貨請(qǐng)求停車卸貨請(qǐng)求小車完成一次裝卸貨后進(jìn)入下次裝卸貨循環(huán)執(zhí)行卸貨執(zhí)行裝貨向送貨系統(tǒng)發(fā)出卸貨命令向送貨系統(tǒng)發(fā)出送貨命令接受請(qǐng)求，向中央處理器報(bào)告卸貨后開走停車等待卸貨系統(tǒng)中央處理器空車 貨車送貨系統(tǒng)貨車 空車空車空車接受卸貨請(qǐng)求，向央處理器報(bào)告從設(shè)計(jì)分析圖可以看出裝貨和卸貨系統(tǒng)可以組成一個(gè)控制系統(tǒng)，由于 AGV 的自由靈活性，易用另外一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求如圖 11 所示：裝貨標(biāo)記裝貨區(qū)域卸貨標(biāo)記充電區(qū)域卸貨區(qū)域圖 11 設(shè)計(jì)要求圖例工廠內(nèi)部機(jī)組內(nèi)部機(jī)組物控中心AGV具體設(shè)計(jì)要求：1. 小車能夠自動(dòng)沿著黑色的軌道行駛。但是，自動(dòng)化物流的關(guān)鍵技術(shù)仍為國外所掌控，國內(nèi)需要自主研發(fā)并發(fā)展推廣自動(dòng)化物流系統(tǒng)，大范圍普及自動(dòng)化物流系統(tǒng)勢(shì)在必行。運(yùn)用將無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn) AGV 與裝卸貨系統(tǒng)通訊，保證裝卸貨過程精確無誤。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)導(dǎo)向車（automatic guided vehicle）以代替目前的傳輸設(shè)備。是建設(shè)無人化車間、自動(dòng)化立體倉厙，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化管理的最佳選擇。相對(duì)于傳統(tǒng)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，如傳送帶，滑板車等固定傳輸機(jī)構(gòu)投資大，占空間，不易升級(jí)等缺點(diǎn)，自動(dòng)化物流系統(tǒng)不僅能大大提高工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化效率，更能降低投入成本，實(shí)現(xiàn)無人化工廠，提升公司形象，提高公司利潤(rùn)。 是 構(gòu) 建 無 人 化 車 間 、 自 動(dòng) 化 立 體 倉 厙 ， 實(shí) 現(xiàn) 倉 儲(chǔ) 物 流 自 動(dòng) 化管 理 的 理 想 選 擇 。 整 個(gè) 系 統(tǒng) 由 監(jiān) 控 中 心 實(shí) 現(xiàn) 監(jiān) 測(cè) 與 控 制 ， AGV 按 照 預(yù) 先 設(shè) 定 的 路 線行 駛 ， 完 成 定 位 停 車 和 搬 運(yùn) 貨 物 的 功 能 并 且 能 實(shí) 現(xiàn) 智 能 充 電 。四 川 省 TI 杯大 學(xué) 生 電 子 設(shè) 計(jì) 競(jìng) 賽 基 于 AGV 的 自 動(dòng) 化 物 流 系 統(tǒng)基于 AGV 的自動(dòng)化物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)1摘 要本 設(shè) 計(jì) 是 一 套 基 于 自 動(dòng) 導(dǎo) 向 車 （ automatic guided vehicle ， 以 下 簡(jiǎn) 稱 AGV） 完 成 自 動(dòng) 裝 載 、 搬 運(yùn) 、 卸 載 貨 物 功 能 的 物 流 系 統(tǒng) 。 系 統(tǒng) 包 括 多 功 能 AGV和 監(jiān) 控 中 心 。 本 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 可靠 ， 能 夠 廣 泛 應(yīng) 用 于 汽 車 、 家 電 等 自 動(dòng) 化 裝 配 線 ， 以 及 機(jī) 械 、 電 子 、 紡 織 、 卷煙 、 食 品 等 行 業(yè) 。關(guān)鍵字：自動(dòng)導(dǎo)向車 自動(dòng)裝載 智能充電 自動(dòng)化基于 AGV 的自動(dòng)化物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)2目錄摘 要 ............................................................................................................................................................1目 錄 ............................................................................................................................................................2緒 論 ............................................................................................................................................................41 設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................................................................................................................................5 設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................................................5 總體設(shè)計(jì) ............................................................................................................................................62 方案比較與論證 ......................................................................................................................................7 中央處理器的選型 ............................................................................................................................7 動(dòng)力及轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ................................................................................................................................8 AGV 引導(dǎo)方式的設(shè)計(jì)方案與論證 .....................................................................................................8 裝卸貨物點(diǎn)的檢測(cè) ............................................................................................................................8 障礙物的探測(cè) ....................................................................................................................................9 裝貨和卸貨系統(tǒng)對(duì) AGV 的監(jiān)測(cè) ........................................................................................................93 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..........................................................................................................................................10 裝貨和卸貨模塊設(shè)計(jì) ......................................................................................................................10 電路設(shè)計(jì) ..........................................................................................................................................11 AGV 的中央處理單元 ..............................................................................................................11 黑白線信息采集和停車標(biāo)識(shí)識(shí)別模塊設(shè)計(jì) .........................................................................12 自動(dòng)循跡控制模塊設(shè)計(jì) ............................................................................
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