【正文】 象顏色等的影響，較其它儀器更衛(wèi)生，更耐潮濕、粉塵、高溫、腐蝕氣體等惡劣環(huán)境，具有少維護(hù)、不污染、高可靠、長壽命等特點(diǎn)。一般的超聲波測(cè)距儀可用于固定物位或液位的測(cè)量，適用于建筑物內(nèi)部、液位高度的測(cè)量等。正是因?yàn)榫哂羞@些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測(cè)量中。超聲波是指頻率在20kHz以上的聲波，它屬于機(jī)械波的范疇。近年來，隨著電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用超聲波作出精確測(cè)量已成可能。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)勢(shì)在必行，超聲波測(cè)距法是最常見的一種距離測(cè)量方法，應(yīng)用于汽車停車的前后左右防撞的近距離，低速狀況，以及在汽車倒車測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)中，超聲波作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦浴凵洌瓷?，干涉，衍射，散射。同時(shí)更重要的是該設(shè)計(jì)方案大大節(jié)省了設(shè)計(jì)成本, 并且由于是采用軟件編程技術(shù), 所以其移植性能好, 在設(shè)計(jì)電路時(shí)可以將其它更多的功能設(shè)計(jì)進(jìn)去。利用超聲波制作汽車防撞雷達(dá)可以幫助駕駛員及時(shí)了解車周圍阻礙情況, 防止汽車在轉(zhuǎn)彎、倒車等情況下撞傷、劃傷。隨后具有檢測(cè)，記錄，存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理與分析等多項(xiàng)功能的智能化檢測(cè)分析儀相繼研制成功。隨著檢測(cè)技術(shù)研究的不斷深入，對(duì)超聲檢測(cè)儀器的功能要求越來越高，單數(shù)碼顯示的超聲檢測(cè)儀測(cè)讀會(huì)帶來較大的測(cè)試誤差。對(duì)超聲波測(cè)距精度主要取決于所測(cè)的超聲波傳播時(shí)間和超聲波在介質(zhì)中的傳播速度，二者中以傳播時(shí)間的精度影響較大，所以大部分文獻(xiàn)采用降低傳播時(shí)間的不確定度來提高測(cè)距精度。此外，在材料科學(xué)，醫(yī)學(xué)，生物科學(xué)等領(lǐng)域中也占據(jù)重要地位。 Infrared remote control II引言 1引 言高速度，高效率是現(xiàn)代工業(yè)的標(biāo)志，超聲波檢測(cè)技術(shù)是我國重點(diǎn)發(fā)展和推廣的新技術(shù)，其具有高精度，無損，非接觸等優(yōu)點(diǎn)。 Ranging。 Collect, hair isolation makes receiving devices to avoid strong signal。關(guān)鍵詞：超聲波 測(cè)距 AT89S52 紅外遙控 IThe Design of Intelligent Car Based on Ultrasonic RangingAbstract：This design USES the AT89S52 SCM as the main controller, bined with ultrasonic ranging the principle, design the infrared remote control car range finder alarm system. This system USES software and hardware of the method of bining with modularization and multipurpose, etc, of AT89S52 SCM for many control provides highly flexible and low cost solutions. Ultrasonic distance measurement system frequency used in the pulse pressure wave for 40KHz, sending and receiving sensors sometimes share one or two are used separately. Launch circuit is general by oscillation and amplifier, responsible for two parts to sensor output a certain width, and the high pressure pulse sequence by sensor convert sound energy emitted。充分利用它的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。超聲波距離測(cè)量系統(tǒng)用的頻率為40KHz的脈沖壓力波，發(fā)射和接收的傳感器有時(shí)共用一個(gè)，或者兩個(gè)是分開使用的。目 錄摘要 IAbstract II引 言 1第一章 緒 論 2 2 2第二章 超聲波測(cè)距原理 4 超聲波傳感器介紹 4 超聲波發(fā)生器 5 5 6第三章 方案論證及選擇 8 設(shè)計(jì)的任務(wù)要求 8 系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)及可行性論證 8 微處理器的選擇 9 顯示方式的選擇 9 小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選擇 10 遙控器的選擇 10第四章 硬件電路的設(shè)計(jì) 11 11 超聲波測(cè)距模塊 13 超聲波測(cè)距顯示模塊 15 超聲波測(cè)距報(bào)警模塊 16 小車驅(qū)動(dòng)模塊 16 紅外遙控接收模塊 18第五章 軟件設(shè)計(jì) 20 程序設(shè)計(jì)方案 20 20 20 21 控制電路程序設(shè)計(jì) 22 紅外接收解碼設(shè)計(jì) 22 小車驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 22 控制電路程序流程圖 23結(jié) 論 24致 謝 25參考文獻(xiàn) 26附錄 27附錄A：硬件原理圖 27附錄B：硬件PCB圖 29附錄C：硬件實(shí)物圖 31附錄D：部分源程序 32附錄D1:控制源程序 32附錄D2:超聲波數(shù)據(jù)測(cè)距源程序 37 基于超聲波測(cè)距的智能小車設(shè)計(jì)摘要：本設(shè)計(jì)采用AT89S52單片機(jī)作為主控器，結(jié)合超聲波測(cè)距原理，設(shè)計(jì)了紅外遙控小車的測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊化和多用化等特點(diǎn)，AT89S52單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。發(fā)射電路一般由振蕩和功放兩部分組成，負(fù)責(zé)向傳感器輸出一個(gè)有一定寬度的高壓脈沖串，并由傳感器轉(zhuǎn)換成聲能發(fā)射出去；接收放大器用于放大回聲信號(hào)以便記錄，同時(shí)為了使它能接收具有一定頻帶寬度的短脈沖信號(hào)，接收放大器要有足夠的頻帶寬度；收、發(fā)隔離則使接收裝置避開強(qiáng)大的發(fā)射信號(hào)；記錄、控制部分啟動(dòng)或關(guān)閉發(fā)射電路并記錄發(fā)射的瞬時(shí)及接收的瞬時(shí)，并將時(shí)差換算成距離讀數(shù)并加以顯示或記。利用現(xiàn)在最常用的電視機(jī)遙控器來控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 Receiving amplifier used to amplify the echo signal so that records,meanwhile in order to make it can accept certain band width of short pulses, receiving amplifier must have plenty of band width。 Records, the control part on or off the launch circuit and record the launch of the instantaneous and receive the instantaneous, and will be converted to distance jet lag and it displays or remember reading. Make full use of the piece, can in less within resources under the condition of buffer circuit constitute the function is perfect ultrasonic ranging system. The most monly used by the TV remote control now control car motions.Key words：Ultrasonic。 AT89S52。目前，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在機(jī)械制造，電子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工業(yè)領(lǐng)域。國外在提高超聲波測(cè)距方面做了大量研究，國內(nèi)一些學(xué)者也做了相關(guān)研究。目前，相位探測(cè)法和聲譜輪廓分析法或二者結(jié)合起來的方法是主要的降低探測(cè)傳輸不確定度的方法。進(jìn)一步要求以后生產(chǎn)的超聲儀能夠具有雙顯及內(nèi)帶有單片機(jī)的微處理功能。超聲儀研制呈現(xiàn)一派繁榮景象。硬件電路部分，單片機(jī)對(duì)外圍電路的適時(shí)控制, 并提供給外圍電路各種所需的信號(hào), 包括頻率振蕩信號(hào)、數(shù)據(jù)處理信號(hào)和譯碼顯示信號(hào)等, 大大簡化了外圍電路的設(shè)計(jì)難度。 1緒論 安陽工學(xué)院2011畢業(yè)論文 2第一章 緒 論隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大副攀升。超聲波測(cè)距即是利用其反射特性，當(dāng)車輛前進(jìn)或后退時(shí)，超聲波距離傳感器利用超聲波檢測(cè)車輛后方的障礙物位置，并利用數(shù)碼管及蜂鳴器把車輛到障礙物的距離及位置通知駕駛?cè)藛T，起到安全的作用。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電子測(cè)量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測(cè)量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。本設(shè)計(jì)采用40kHz超聲波發(fā)射模塊。因此可廣泛應(yīng)用于紙業(yè)、礦業(yè)、電廠、化工業(yè)、水處理廠、污水處理廠、農(nóng)業(yè)用水、環(huán)保檢測(cè)、食品（酒業(yè)、飲料業(yè)、添加劑、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空間定位、公路限高等行業(yè)中。因此，超聲波在特殊環(huán)境下有較廣泛的測(cè)距應(yīng)用。這樣超聲波測(cè)距在移動(dòng)機(jī)器人的研究上就有著深遠(yuǎn)的意義。 3第二章 超聲波測(cè)距原理 安陽工學(xué)院2011畢業(yè)論文 4第二章 超聲波測(cè)距原理 超聲波傳感器介紹超聲波由于其指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，而經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在測(cè)控系統(tǒng)的研制上得到了廣泛應(yīng)用。目前常用的超聲波傳感器有兩大類，即電聲型與流體動(dòng)力型。流體動(dòng)力型中包括有氣體與液體兩種類型的哨笛。壓電傳感器屬于超聲波傳感器中電聲型的一種。壓電材料分為晶體和壓電陶瓷兩類。其具有下列的特性：把這種材料置于電場之中，它就產(chǎn)生一定的應(yīng)變；相反，對(duì)這種材料施以外力，則由于產(chǎn)生了應(yīng)變就會(huì)在其內(nèi)部產(chǎn)生一定方向的電場。因此，用這種材料