【正文】 加詳細，會對整張目標圖像進行檢測；而微觀檢測法則只檢測目標圖像中的部分內容。 基于視頻的車輛檢測原理 從交通檢測系統(tǒng)開始出現(xiàn)到目前為止，從事這一領域研究的專家學者們研究出了大量卓有成效的車輛檢測系統(tǒng)。數(shù)字圖像處理包含的內容也很多，但是原理和使用的基本方法是一樣的。行值從左往右從0一直增大，列值從上到下逐漸增大。像素的亮度用灰度值來表示，灰度值被劃分為256階，最亮為255，最暗為0。對圖像進行數(shù)字化的原因在于方便計算機運算和儲存。所謂“百聞不如一見”就是這個道理，在很多生活場景下，通過圖像傳遞的信息比其它方式都要更加真實和豐富。2. 背景知識介紹 圖像處理簡介因為在人類的所有感覺中視覺占有非常重要的地位，所以人類對于生活中的大部分信息都是通過視覺來接受的。 論文組織與結構本文組織結構如下：第一部分：緒論，對智能交通系統(tǒng)進行了一個整體概述，分析了智能交通系統(tǒng)的必然性和重要性；然后介紹了本文的主要工作；第二部分：背景知識介紹，主要介紹了一些與視頻車輛排隊檢測相關的數(shù)字圖像處理基礎知識以及基于視頻的車輛檢測原理；第三部分：車輛檢測算法研究，詳細介紹了圖像預處理技術、視頻場景背景提取、視頻陰影消除技術以及車輛排隊長度檢測的算法。當檢測到有車輛停在斑馬線旁邊的白色直線后面時，開始檢測車輛排隊長度。 論文主要工作本課題的主要研究對象是攝像頭所拍攝的運動車輛視頻場景。（4） 視頻檢測系統(tǒng)是通過攝像頭來進行交通信息的采集，它對于交通道路幾乎沒有影響，而且視頻檢測系統(tǒng)也不會相互沖突。而且與其它的傳感裝置相比，視頻傳感器能夠提供例如車輛牌照、車輛型號、車輛行駛路線以及車輛顏色等直觀而詳細的車輛信息?；谝曨l的車輛檢測系統(tǒng)相比以上傳統(tǒng)方法具有以下優(yōu)點：（1） 視頻檢測系統(tǒng)所需要的攝像頭等設備易于安裝，維護方便，費用低，安裝維護時不需要封閉車道，也不需要挖掘路面，因而不會影響正常的交通運行?；谝曨l圖像的運動目標分析的內容涉及人工智能、模式識別、計算機視覺等多個先進科技領域，而且以數(shù)字圖像處理為基礎。視頻檢測技術是將計算機圖像處理技術引入到老式的圖像監(jiān)控系統(tǒng)中，利用先進的計算機技術從檢測系統(tǒng)獲得的視頻信息中提取出有用的交通信息，而且還能向交通系統(tǒng)管理中心及時提供實時的交通錄像。環(huán)形檢測的優(yōu)點是成本低廉，安裝方便。環(huán)形檢測是交通檢測系統(tǒng)中常用的一種檢測方式。超聲波檢測由發(fā)射天線和聲波接收器組成。對于車輛檢測，目前存在著數(shù)種檢測方法。智能交通系統(tǒng)的目的是使路、車、人密切配合，和諧的統(tǒng)一起來，從而減少車輛的停車次數(shù)和速度變化頻率，更加有效的利用交通道路，減少堵車的發(fā)生，有利于推動經濟的快速發(fā)展。 研究背景智能交通系統(tǒng)是目前全世界各個國家都在進行研究和開發(fā)的交通領域前沿研究課題和熱點。因此需要一種有效而實用的交通管理系統(tǒng)來處理這些問題，而老式的交通管理系統(tǒng)因為效率低下等原因，已經無法適應交通發(fā)達的現(xiàn)代社會。[主題詞] 車輛排隊長度檢測；車輛檢測；背景建模；陰影消除Research on detection technology of vehice queue length Software EngineeringStudent： Zhang Peng Adviser: Luo Yining[Abstract] Intelligent transportation system is an effective way to solve the problems of traffic jam, environmental pollution in modern city. The intelligent transportation system bines with electronic sensor technology,image processing, data munication technology, electronic controltechnology, information processing technology and so on. Its purpose is to set up a directing ground traffic system, fulfilling the exact, valid system in modern society. The identification of the license plate and the measure of vehicle queue length are essential parts of intelligent transportation system. The identification of the license plate and the measure of vehicle queue length applicants many technologies, such as synthesize puter visiontechnology, the image processing, and the pattern recognition and so on. This paper mainly studied the algorithm of vehicle queue length detection. In the image preprocessing of grayscale image processing, image filtering and image processing two values. In the background modeling algorithm of median background model, Gauss background model and frame difference background model. The final difference method based on the vehicle queue length detection using background, in order to reduce the interference of environmental factors, discussed the elimination of shadow. [Key Words] vehicle queue length detection；vehicle detection；background modeling；shadow elimination目 錄1. 緒論 1 研究背景 1 論文主要工作 2 論文組織與結構 22. 背景知識介紹 4 圖像處理簡介 4 基于視頻的車輛檢測原理 4 本章小結 53. 車輛檢測算法研究 6 圖像預處理 6 背景建模算法研究 9 中值背景模型 9 高斯背景模型 9 幀差背景模型 10 陰影消除算法研究 12 車輛陰影特性 12 陰影消除算法 13 車輛排隊長度檢測算法研究 14 本章小結 154. 實驗結果及分析 16 圖像預處理實驗結果及分析 16 圖像灰度化實驗結果及分析 16 圖像二值化實驗結果及分析 17 背景建模實驗結果及分析 18 18 18 陰影消除實驗結果和分析 19 車輛排隊檢測實驗結果和分析 20 本章小結 215. 相關工作 22 國外研究狀況 22 國內研究狀況 22 本章小結 236. 小結 24 工作總結 24 心得體會 24 進一步的工作 24參考文獻 26聲 明 27致 謝 28附 錄..................................................................................................................................................................291. 緒論由于世界經濟的高速發(fā)展，交通運輸在國民經濟中所占的地位變得越來越重要，同時機動車的使用率也在急劇增加。在背景生成研究中探討了高斯背景建模，幀差法背景建模和中值法背景建模。本文主要研究了車輛排隊長度檢測的相關算法。四川大學本科畢業(yè)論文 基于J2ME技術的手機移動網絡游戲(銀月血影)本科生畢業(yè)論文（設計）題 目 車輛排隊長度檢測技術研究 學 院 軟件學院 專 業(yè) 軟件工程 學生姓名 張彭 學 號 0943111084 年級 2009 指導教師 羅以寧 教務處制表二 Ο 一 三 年 五 月 十 日 四川大學本科畢業(yè)論文 車輛排隊長度檢測技術研究 車輛排隊長度檢測技術研究 軟件工程 學生 張彭 指導老師 羅以寧[摘要] 智能交通系統(tǒng)是將先進的計算機處理技術、信息處理技術、數(shù)據(jù)傳輸技術、傳感技術以及電子控制技術等先進技術集成運用于交通管理而建立的的一種大范圍的、準確、實時、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。而檢測系統(tǒng)是ITS中的關鍵組成部分，負責對道路交通流量進行智能化采集，通過檢測交通道路上車輛排隊的長度可以使交通運輸變得更加合理，可以有效地減少車輛的停車次數(shù)和速度變化頻率，更加有效的利用交通道路，減少堵車的發(fā)生，有利于推動經濟的快速發(fā)展。在圖像預處理中研究了圖像的灰度化處理，圖像濾波和圖像二值化處理等。最后利用背景差法實現(xiàn)了車輛排隊長度檢測，為了減小環(huán)境因素的干擾，對陰影消除進行了探討。因此現(xiàn)在交通面臨著許多問題：交通環(huán)境的惡化、交通事故的增加、道路的堵塞等等。所以智能交通系統(tǒng)（ITS）是當今世界道路交通的發(fā)展趨勢。對于智能交通系統(tǒng)目前還有沒有一個明確的定義，但是可以歸納定義為：ITS是將先進的信息處理技術、計算機技術、傳感技術、數(shù)據(jù)通信傳輸技術以及電子控制技術等合理地運用于交通管理，從而組建的一個大范圍的、高效的、實時的、準確的交通綜合管理系統(tǒng)。車輛檢測系統(tǒng)作為ITS的一個基本組成部分，在其中發(fā)揮著非常重要的作用，它負責提供詳細的交通信息數(shù)據(jù)，從而使智能交通系統(tǒng)得到精準的數(shù)據(jù)來進行處理。其中比較普及的車輛檢測方法有超聲波檢測、環(huán)形檢測和視頻檢測等。超聲波發(fā)射器對目標區(qū)域發(fā)射超聲波，當有車輛通過檢測區(qū)域時，此時接收器會在不同時間接收到回波，根據(jù)接收回撥的不同時間確定車輛是否通過檢測區(qū)域。它的原理是通過一個環(huán)形線圈充當感應器與電子單元構成一個電子系統(tǒng)，當車輛通過或停在線上時，由于車輛大部分部件由金屬制成，會在線圈內部產生渦流從而使電感量變化，從而獲得一個信號輸出，檢測到通過或停在線圈上的車輛。缺點是受環(huán)境影響比較大，在安裝和維護時需要挖開路面阻礙交通，而且感應線圈本身容易損壞?；谝曨l的檢測技術的核心內容是利用錄制的視頻，將運動目標從連續(xù)的圖像序列中提取出來，然后識別提取出的運動目標并且進行跟蹤，然后解釋該運動目標的動作。目前對視頻圖像運動目標分析系統(tǒng)的研發(fā)不但在通用上有很高的的要求，在實時性和可移植性上也面臨著不少難題。（2） 視頻檢測系統(tǒng)可以提供比較大的監(jiān)控范圍，一個的攝像頭就可以監(jiān)控車上百米以內的車輛信息。（3） 視頻檢測系統(tǒng)能夠將交通現(xiàn)場錄像傳輸給交通管理機構，從而使交管部門的調控更加有效，并且可以提供交通事故的現(xiàn)場錄像?；谏鲜龅膬?yōu)點，基于視頻圖像的車輛檢測系統(tǒng)對于智能交通系統(tǒng)的發(fā)展具有很好的推動作用，可以引導交通運輸系統(tǒng)向合理的模式轉變，可以減少車輛的速度變化頻率和停車次數(shù)，從而提升路網的利用率，使道路更加順暢，具有很好的經濟效益和社會效益。研究內容是視頻序列中車輛排隊長度的檢測。主要內容包括圖像預處理技術研究，視頻場景背景提取，視頻陰影消除技術研究，車輛排隊長度檢測。第四部分：實驗結果及分析，對第三章中提出的圖像預處理技術、視頻場景背景提取、視頻陰影消除技術以及車輛排隊長度檢測的算法進行了實驗分析；第五部分：介紹了國內外相關技術的研究狀況；第六部分：小結，對本文全部工作進行總結及展望。根據(jù)統(tǒng)計，在人類日常接受的所有信息中，視覺信息占到了70%以上。“數(shù)字圖像”則是將傳統(tǒng)的照片或者錄像模擬信號經過處理及數(shù)字化后生成的。像素是圖像的基本單位，每一張圖像都由許多像素構成。一張圖像經過數(shù)字化成為很多小方塊所組成的圖像元素，每一個小方塊中都標有一個坐標。數(shù)字圖像處理是指采用相應的處理技術對圖像進行有目的的處理和分析。這個學科常用的處理方法包括圖像變換、圖像的增強和復原、圖像分割、圖像編碼壓縮和圖像分類等。車輛檢測系統(tǒng)主要方法有微觀檢測法和宏觀檢測法兩種。宏觀檢測法需檢測整幅圖像的全部區(qū)域，使用這種檢測方法可以檢測出目標圖像中的全部車輛信息。但是采用這種檢測法來進行檢測會有很多缺點。微觀檢測法主要檢測圖像中的感興趣區(qū)域，包括窗口檢測法和線性檢測法等。因為這種線式檢測方的運算量小、占系統(tǒng)資源少，所以實時性不錯，但是外界環(huán)境因素容易干擾這種檢測法。現(xiàn)在使用最多的檢測法是區(qū)域檢測法，這種方法結合了以上兩種檢測法各自的優(yōu)點。 圖21 車輛檢測的基本流程 背景差分法的原理是首先人工