【正文】 兼容收割能力。行走系統(tǒng)目前行走系統(tǒng)采用人工推行，暫時不考慮機動行走，行走輪的直徑為250mm。另外曲柄主軸經過鏈輪組帶動主動扶草輪運動；主軸通過一對鏈輪帶動運送裝置運動；中間撥草輪通過主動扶草輪經過一對鏈輪帶動。切割系統(tǒng)選用單刀片往復運動，將回旋運動變?yōu)橥鶑瓦\動采用曲柄連桿機構，借鑒現(xiàn)有的谷物聯(lián)合收割機的切割裝置進行改進設計。收割機的動力由汽油機提供。總體結構簡圖如下圖： 2. Hay box3. The driven pulley 4. Conveyor belt 5. Cut agrimony fasten 6. Bottom round straw7. At the end of round dial among grass round 8. Take the initiative to help grass round 9. Driven rotary wheel grass 10. Telescopic dial 11. Grass stem not cut fasten the scale dial straw 13. Reciprocating cutter 14. Power and transmission pulley 16 chassis 17. The surface圖1 龍須草收割機結構圖Fig l Binata harvester structure diagram5 整體方案確定本設計的任務是結合龍須草自身的物理特性要求及生長特點，采用仿人工切割方式對其進行收割，完成對收割機的收割原理方案、動力選型、傳動系統(tǒng)和關鍵工作部件設計進行規(guī)范設計。同時對仿人工切割機理進行研究，最終為龍須草收割機械的設計提供技術指導和理論依據(jù)。 因此本選題對龍須草的生物力學特性及仿生切割機理進行研究和設計，可以為龍須草收割機的設計提供理論依據(jù)，為實現(xiàn)龍須草的機械化收割奠定技術基礎，提高機械工作效率，減少人力損耗，對龍須草的大面積種植推廣將起到重要的推進作用。據(jù)實地了解，各地種植戶曾經嘗試用手持式機械切割器對龍須草進行切割，由于龍須草的優(yōu)良的柔韌性，在收割作業(yè)時出現(xiàn)收割刀纏草現(xiàn)象嚴重、刀片磨損快、刀片更換頻繁、作業(yè)效果不理想且作業(yè)成本高等諸多問題，最終都以失敗告終。我國在龍須草種植開發(fā)的研究較晚，因此我國現(xiàn)有龍須草種植面積僅為宜種面積的6%。3 課題的研究意義鄒冬生等2000年在對龍須草的葉片橫切面進行顯微觀察發(fā)現(xiàn)，莖稈里含有大量的韌性纖維，正是該韌性纖維的存在造就了龍須草的優(yōu)良造紙性能。而對柔韌性好、纖維多、莖稈細長、植株地面生長特征凌亂復雜等特點的作物切割研究基本上沒有，龍須草相對其他作物有非常大的區(qū)別，由于其自身特性纖維長、柔韌性好，傳統(tǒng)的切割裝置和切割方法難以正常實施機械化收割作業(yè)，田間試驗表明在用傳統(tǒng)的切割器進行收割時會出現(xiàn)系列問題，比如纏草、刀片磨損、切割割茬不整齊、單株切割不完整等問題。2011年李耀明等[30]對玉米莖稈往復切割力學特性進行了試驗與分析研究，分析了削切角、切割速度、切割位置、莖稈外皮與節(jié)點等因素對切割力及功耗的影響，研究為玉米莖稈切割器的設計提供了理論依據(jù)。之后徐秀英等[27]對小型牧草收獲機雙動切割裝置進行了改進設計，解決了小型牧草收獲機單動刀工作時存在的平衡能力差、切割速度低等問題；2010年趙湛等[28]對超級稻莖稈進行了切割力學試驗，分析了切割速度、切割位置以及切割刀具組合對莖稈切割力和功耗的影響。資料文獻表明，我國科研工作者在近二十年來對作物切割性能進行了大量研究：1995年倪長安等[8]對幾種型式的圓盤切割器切割玉米莖稈進行了試驗研究，分析了工作參數(shù)對切割性能的影響，為圓盤式切割器的設計提供了依據(jù)；1996年藺公振等[9]對鍘草機的切割器工作性能進行了試驗研究，分析了結構參數(shù)和運動參數(shù)的合理性選擇方法； 1998年韓正晟等[10]對回轉帶式切割器和齒形鏈式切割器進行了試驗研究，研究表明切割器適于小麥、水稻等細莖稈作物和牧草的收割；2005年楊堅等[1113]、2007年劉慶庭、向家偉等[1420] 2011年黃漢東等[21]對甘蔗作物的切割開展了大量的試驗研究、虛擬仿真和有限元分析，對莖稈切割過程進行了高速攝像分析研究，構建了甘蔗切割力學模型并分析了甘蔗切割作用機理，為甘蔗收割機的研制提供了理論基礎和技術指導；2007年馬永康等[22]對檸條收割機切割器進行設計與試驗，找到了適合檸條收割的復合式切割器結構型式與參數(shù)。2 國內外研究情況 國內研究情況國內對龍須草研究與應用從80年代中期開始，大部分科研工作者主要從植物分類、造紙性能、栽培管理、形態(tài)剖析、基本生物學特性等方面進行相關研究。龍須草野生狀態(tài)下畝產量50kg左右,栽培狀態(tài)下200kg左右,科學栽培可達800一IO00kg,龍須草的現(xiàn)行收購價一般為400一500元/t。(4)投入低、見效快、收益高:龍須草無論是育苗移栽還是分莞移栽,第2年皆可受益,第3年進入收獲高峰期,自然狀態(tài)下分莞移栽的收獲高峰可持續(xù)7年,育苗移栽可持續(xù)10一12年，實行科學管理則可以實現(xiàn)一次定植永續(xù)利用。定植后除每年的中耕施肥及間或進行的補苗與老莞改造外,無需更多的田間管理,田間除草一般只要在頭3年進行,3年后龍須草形成優(yōu)勢種群,其它雜草難以大量蔓延,而且由于葉片纖維含量高,田間基本上無危險性病蟲害。具體表現(xiàn)為(l)繁殖方式多樣:既可以種子縈殖(其中還有直播、容器育苗、苗床育苗幾種方式),又可以分莞族殖,且可移栽定植時間長,它可以在春、夏、秋3個季節(jié)多次移栽。作為人造絲、人造棉的原材料,在云南等地亦有悠久的歷史,且原料轉化率不低于80%。近年來廣大產地山民又開發(fā)出了更多更好的編織產品,行銷國內外。在古代龍須草就被用來搓制草繩、編織蓑衣、草鞋、涼席等物。其它如云南大理、下關、河口,貴州凱里、貴陽、都勻、興義、惠水、河南中牟、四川成都、重慶等造紙廠都以龍須草或部分以龍須草為原料依托,產生了很好的經濟效益。丹江口市是湖北省的龍須草主要產地之一,市委市政府將開發(fā)利用龍須草作為全市農村脫貧、財政過億的支柱產業(yè)來抓。故龍須草既可作為機制紙又可作為手工紙的原料。其纖維細而長,長寬比高達202,有利于增加紙張的抗張強度、耐破度和耐折度。它纖維含量高(%)、灰分含量低、雜細胞少、多戊糖含量較多,因而制漿收獲率高,打漿比較容易。 龍須草的經濟價值作為造紙原料：龍須草收獲部分無莖無節(jié),全草可用于造紙。開發(fā)利用它對節(jié)約木材,保護森林資源,提高紙張品位,加速山區(qū)農民脫貧致富進程,具有十分重要的意義。其中在云南、廣西、貴州、湖南四省區(qū)主要分布在海拔2600m以下的山地,而在湖北、四川、陜西、河南多相對集中地分布于海拔800m以下。在我國主要分布于廣西北部、西部、西南部,云南大部,貴州的黔南、黔東南、黔西南及安順、銅仁等地,四川東部、東北部、南部,湖北西北部,湖南南部、西南部,陜西漢中、安康地區(qū)及河南南陽地區(qū)。同時它還是山區(qū)群眾脫貧致富的一項“短、平、快”綠色產業(yè)資源，不與農業(yè)爭地，開發(fā)利用前景十分廣闊。龍須草適應范圍廣、耐旱、耐脊、蓄水固土能力強,因而也是良好的水土保持資源植物。龍須草富含纖維素,可編織各種工藝品,也是堪與木材媲美的優(yōu)良造紙原料。 artificial imitation1 前言龍須草（Eulaliopsis binata）系多年生縮根性植物，又名蓑草、擬金菜或羊胡子草。關鍵詞：切割；龍須草；仿人工；The Design of Eulaliopsis Binata Harvester Abstract: In this article ,it analyzes and pares the planting and harvesting of binata at hpme and abroad, bined with the existing planting methods and status quo of harvesting machinery of binata of our country ,the biomechanical properties and biomimetic cutting mechanism of binata was studied,then the author design a kind of harvesting machinery .Therefore, manpower consumption is reduced and the efficiency of the mechanical work is improved ,this thesis provides the theoretical basis and technical basis for the design of harvesting machinery of binata,it will play a role in promoting the planting and harvesting of binata.Key words: cutting 。目 錄摘 要 11 前言 1 龍須草的經濟價值 22 國內外研究情況 3 國內研究情況 4 國外研究情況 53 課題的研究意義 54 總體結構及工作原理 5 設計思路 56 切割系統(tǒng)的設