【正文】 q/Bzηγ Vz 式中 h 為莖桿在自然狀態(tài)時的厚度， m； q 機器作物的喂入量， kg/s； δ為谷物中谷粒的含量，一質(zhì)量百分比計， δ =β /（ 1+β ） （ β 為谷草比） Bz 為逐稿器寬度，本設(shè)計中由于采用了割幅為 ，滾滾同長度取為 ； η 為逐稿器寬度利用系數(shù)，取為 ； γ 為莖桿在自然狀態(tài)時的容重，經(jīng)查相關(guān)的專業(yè)書籍，水稻的容重大約為 30kg/m3 為莖桿層沿逐稿器 運動的平均速度，一般情況下， Vz=。逐稿器的分離損失率與莖桿層的厚度有密切關(guān)系，當其他條件不變時，隨著喂入量的增加，莖桿層變厚，損失率加大，當喂入量超過額定值時，損失率急劇增加。對于既定的設(shè)計喂入量，是選擇叫小割幅配以較快的前進速度，還是采用較大割幅配以較低的速度，要根據(jù)情況具體分析，從谷物聯(lián)合收割機的本身的結(jié)構(gòu)來看，隨著割幅的增大，整體的尺寸和重量也要增大；隨著前進速度的提高，行走消耗的功率也要增大，發(fā)動機的馬力和重量也要增加，從使用條件來看，如果在小塊田里作業(yè)，割幅太大會運轉(zhuǎn)不方便，如果聯(lián)合收割機使用的地區(qū)的平均田塊面積較大，用較 大的割幅和較低的速度可以減少機器往返運行的次數(shù)，減少行走的功率消耗并縮短地頭轉(zhuǎn)彎所花費的空行時間，提高經(jīng)濟效果，而南方的田塊正是平均面積不大，應(yīng)選用小割幅的收割機。為了便于駕駛員的操作， 對各手柄和腳踏板的位置以及行程的設(shè)計都是按照拖拉機標準設(shè)計，手柄的最大行程不超過 200mm 最大操縱力小于 100N，腳踏板的行程不超過 50mm，踏板上的操縱力小于 200N。本機的駕駛工作條件：此水稻收割機的駕駛坐椅安裝在中間位置，在后輪軸斜上部，有利于整車的重心平衡和擴大駕駛員視野以及提高駕駛的舒適度。機器左端安裝的傾斜輸送鏈，但由于傾斜輸送鏈質(zhì)量不大，約為整車的 5%左右，而且在收割機的右端布 置有接糧平臺，基本上平衡了左端輸送鏈的質(zhì)量。 7．機器重心的配置 在培植各工作部件的同時，還需要考慮機器的重心位置，使各輪軸的負荷分配合理，本設(shè)計中采用了輪式收割機的方式，驅(qū)動輪承受了整機重量的 60%，操向輪的載荷有點大，為了減輕操縱力，在操向系統(tǒng)中設(shè)置操向加力裝置。脫出物近似按照凹版出口的切鄉(xiāng)位置飛出，當碰的襖逐稿論后改變方向，基本上按照想碰葉片的切線方向散射開來。如返草過多，還會造成傾斜輸送器入口的堵塞，推運器和底板的間隙的大小隨作物層厚度而定，本設(shè)計中取 15mm，推運器與后擋板之間的間隙為 5mm， 考慮喂入均勻，及時抓取，本設(shè)計中取其距離為 80mm ， 在設(shè)計中撥禾輪彈尖與切割器的最小間隙可調(diào)，調(diào)整范圍為50~300mm， 本聯(lián)合收割機的脫粒滾筒采用切流型，一個紋桿滾筒，由于本設(shè)計的 傾斜輸送鏈的傾斜角度不大，所以作物經(jīng)過輸送鏈末端時，按過橋底板延長線與滾筒表面切線所成的夾角方向想凹板喂入，當本設(shè)計中的傾斜輸送鏈主動軸至滾筒中心的的垂直距離 H 不大，幾乎于起在同一 水平位置上，故獲得較大的凹板包角，有利于脫粒和分離性能的提高，但作物的喂入不夠連續(xù)、流暢。 、割臺、攪龍、輸送鏈的相互布置 撥禾輪和割刀的位置需要根據(jù)具體情況（作物的倒伏、高度、濕度等）考慮，一般情況下，撥禾論布置在割刀的正上方，其離地高度和 相對于攪龍的位置詳見撥禾輪的設(shè)計說明。又使整車的重量得到減小，還可帶來維修和坼裝的方便。滾筒、凹板、逐稿器逐稿輪，風(fēng)扇，以及螺旋推運器都在整車的后部，裝在薄壁鐵板里面，為了加固薄板的強度，在薄板外面加由若干角鋼焊接的支架，薄壁與角鋼用螺栓連接大部分軸承座都裝在角鋼上面。此值過 大，則在收割低矮作物時，割下的作物要在割臺上堆積一定度后，才能被推運器葉片抓取推運，不僅大大影響輸送均勻性，嚴重時還會造成堵塞，同時在輸送過程中，作物容易滑落地面造成損失，此值也不能太小，因為長徑桿作物從割臺上滑落地面，而且螺旋推運器還妨礙撥禾輪后易靠近割刀 /因此，這個距離要應(yīng)該根據(jù)使用地區(qū)作物的高矮來設(shè)計，本設(shè)計是對中等高度的水稻進行設(shè)計的，選取的推運器外徑與切割器至推運器中心的距離之比取為 割臺就會繞與前懸梁鉸接的兩點轉(zhuǎn)動，設(shè)計中，由于將兩鉸接點的中心與輸蕙鏈下面的從動輪在一條心線上，所以就能保證攪 龍葉片到輸送鏈的距離始終保持不變，保證被割刀割下的作物經(jīng)過攪龍收集后能順利送到輸送鏈中，輸送鏈較與地面之間的夾角約為 35 度，輸送鏈將作物輸送至脫粒滾筒，脫粒滾筒采用軸流式紋桿滾筒，有利于減小破碎率，和未脫凈率。 本聯(lián)合收割機采用帶伸縮撥指的螺旋推運器。同時，還要整車的結(jié)構(gòu)盡 量緊湊，本設(shè)計充分考慮了以上情況，從水稻的實際生長情況和田間作業(yè)的復(fù)雜情況進行分析，確定了撥禾輪的結(jié)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)速，以及其離地高度和相對于攪龍的位置，采用手動調(diào)節(jié)可以充分滿足多種倒伏或生長情況不同的水稻，相對于同類聯(lián)合收割機，本車結(jié)構(gòu)也比較緊湊。工藝過程連續(xù)、流暢。收割機割臺由割刀、攪龍組成，其上端兩點懸掛在前懸梁上面，下端由液壓缸支撐在車架上面 ，可以調(diào)節(jié)割臺的高低，當需要割在較高時，只需要將液壓缸支起即可。前懸梁伸出約 用于懸掛收割機割臺。 （一）、整機結(jié)構(gòu) 該水稻收割機為輪式自走全喂入聯(lián)合收割機，整機分為行走部分和收割部分，行走部分采用四輪式拖拉機形式，驅(qū)動形式為柴油機前置后輪驅(qū)動，行走輪采用人字橡膠輪，后輪（驅(qū)動輪）用特制的剛輪制成，有利于增加行走時對土壤的附著力，發(fā)動機到變速箱之間采用單片摩擦式離合器傳動動力，變速箱是在拖拉機變速箱基礎(chǔ)上加大傳動比而成的，采用前輪轉(zhuǎn)向，由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)過轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向搖桿控制轉(zhuǎn)向，制動器由雙端拉緊帶式制動式，采用半軸制動。該機體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應(yīng)性好，較好地解決 了大、中型收割機在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題，在南方雙季稻區(qū)、泥腳深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。 當然由于時間倉促，個人所學(xué)知識有限，因此該設(shè)計還存在這樣那樣的缺點及不足，還請各位老師及同行給予批評指正，在此一并表示感謝。收獲的季節(jié)性很強，農(nóng)時緊迫，人工收割勞動強度大，為此設(shè)計收割機，本次設(shè)計的谷物聯(lián)合收割機是集收割、脫粒、分離、清選為一體的作業(yè)，相對于分別收獲來說，其機械化水平較高，能顯著提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度，能及時清理田地，以 利于下茬作物的搶耕搶種，在次設(shè)計中，我遇到了許許多多的困難，從對農(nóng)業(yè)機械的一 片空白到對收割機的整體把握，和對其國內(nèi)的收割機機構(gòu)的了解，都傾注了老師和自己的汗水，特別在繪圖期間，得到了老師的悉心指導(dǎo)，對本人設(shè)計和以后走上工作單位都打好了良好的基礎(chǔ)，通過三個多月的設(shè)計，通過學(xué)習(xí)、提問、認真查閱相關(guān)手冊，終于使本次設(shè)計任務(wù)圓滿完成。 關(guān)鍵詞 收割 脫粒 分離 ABSTRACT This rice harvest machine can reap, thresh ,screen,separate and feed one time .It is small,light,and it can be operated i t can be used can solve the problem that it is difficult to work in mountain area in paddy for the large harvest machine or middle large harvest machine can work very well in paddy that its depth is not more than twenty inches in south area w here the rice can be planted two times in one can be feed w machine works with axleflowroller thresh machine,and it can thresh and separate crack rate is low. Key word ： reap thresh separate 目錄 開題報告?????????????????????????? i 任務(wù)書??????????????????????????? iii 摘要 ????????????????????????????? v 一、水稻收割機的總體設(shè)計 ??????????????????? 1 （一）、整體結(jié)構(gòu)????????????????????? 1 （二）、水道收割機的總體布置??????????????? 3 （三）、確定整體 參數(shù)??????????????????? 4 （四）、確定水稻聯(lián)合收割機的動力選折??????????? 6 二、各工作部件的設(shè)計????????????????????? 9 （一）、切割器?????????????????????? 9 （二）、撥禾器?????????????????????? 10 （三）、脫粒滾筒????????????????????? 13 （四）、螺旋推運器???????????????????? 16 (五 )、風(fēng)扇????????????? ????????? 18 （六）、離合器 ????????????????????? 19 （七）、變速箱?????????????????????? 21 （八）、制動器?????????????????????? 23 （九）、拖拉機后橋???????????????????? 24 （十）、轉(zhuǎn)向器?????????????????????? 26 三、各主要零件的設(shè)計????????????????????? 44 （一）、軸的設(shè)計???? ????????????????? 44 （二）、 V帶傳動設(shè)計??????????????????? 48 四、參考文獻?????????????????????? 53 五、結(jié)束語?????????????????????? 67 六、翻譯?????????????????????? 68 前 言 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)里的最后一次設(shè)計任務(wù)，具有舉足輕重的作用，它是對我們大學(xué)四年來所學(xué)的知識的總結(jié)，旨在培養(yǎng)我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知 識去分析和解決生產(chǎn)實際問題的能 力及培養(yǎng)正確的設(shè)計思想，并通過運用設(shè)計標準、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料去進行理論計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、繪制圖樣、寫相關(guān)說明性材料，培養(yǎng)我們進行機械設(shè)計的基本技能和作為工程設(shè)計人員的基本素質(zhì)，為我們畢業(yè)后走上工作崗位打下基礎(chǔ)。 該機體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應(yīng)性好，較好地解決了大、中型收 割機在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題，在南方雙季稻區(qū)、泥腳深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。有英文摘要。 設(shè)計圖紙必須有裝配圖，零件圖。 二、 論文的基本要求 設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，參數(shù)選擇恰當。 收割機輸送，脫粒，分離部分設(shè)計。 六、指導(dǎo)老師意見： 簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 文（設(shè)計）內(nèi)容及要求 ： 一、 論文內(nèi) 容 整車結(jié)構(gòu)設(shè)計。 ～ 畫圖； 寫說明書。 步驟： ～ 搜集、整理資料，閱讀相關(guān)文獻。 四、設(shè)計（論文）研究方法及步驟（進度安排）： 我們的設(shè)計采用基于信息和資料的研究方法。 預(yù)期目標 ：通過對現(xiàn)有水稻聯(lián)合機的實地參觀以及存在的問題的分析，確定整機總體結(jié)構(gòu)及總體布置圖，繪制圖紙，并附帶說明書。 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計題目 水稻聯(lián)合收割機 設(shè)計題目來源 指導(dǎo)老師提供 設(shè)計題目類型 設(shè)計應(yīng)用類 起止時間 一 .設(shè)計（論文）依據(jù)及研究意義： 為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)機械化的要求，減輕收割水稻時的勞動強度，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，尤其是當前南方稻民所需要的小型、實用的集收割、脫粒、分離、清選為一體聯(lián)合收割機供不應(yīng)求，故設(shè)計此小型聯(lián)合水稻收割機。 二 .設(shè)計（論文）主要研究內(nèi)容、預(yù)期目標：（技術(shù)方案、路線） 主要研究內(nèi)容：水稻收割機的整體結(jié)構(gòu)，總體布置，各工作部件的工作參數(shù)及其相互位置關(guān)系的確定。 三、設(shè)計（論文）的研究重點及難點： 本次設(shè)計的重點是水道收割機的總體設(shè)計，也是本設(shè)計的難點所在。即主要在一些參考書和前人取得的一些成果的基礎(chǔ)上進行設(shè)計。 ～ 參觀衡陽拖拉機廠和各銷售市場的同類型機，確定方案。 五、進行設(shè)計（論文）所需條件： 老師的指導(dǎo)，查閱相關(guān)資料和參觀同類型收割機。 收割機行走部分設(shè)計。 設(shè)計說明書一份。 圖紙正確，清楚。 設(shè)計說明書按照標準打印（ A4）說明書字數(shù)不少于 20210 字，必須有一篇英文科技說明書，并翻譯為中文。 摘要 該水稻聯(lián)合收割機可一次性完成收割、脫粒、篩選、分離