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水稻聯(lián)合收割機(jī)(專業(yè)版)

2025-01-31 00:57上一頁面

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【正文】 △轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副傳動(dòng)間隙特性166。角傳動(dòng)比增加后,轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度對(duì)轉(zhuǎn)向盤角速度的影響變得遲 鈍,使轉(zhuǎn)向操縱時(shí)間增長,汽車轉(zhuǎn)向靈敏性降低,所以“輕”和“靈”構(gòu)成一對(duì)矛盾。i ,即 ?39。在車輪受到?jīng)_擊力作用時(shí),此力只有較小一部分傳至轉(zhuǎn)向盤。 同一類型轉(zhuǎn)向器,因結(jié)構(gòu)不同效率也不一樣。 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是:正效率低;工作齒面磨損以后,調(diào)整嚙合間隙比較困難;轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比不能變化。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是:因逆效率高(達(dá)到 60%~70%),汽車在不平路面上行駛時(shí),發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力,大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤,稱之為反沖。而采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車還裝有 動(dòng)力系統(tǒng),并借助此系統(tǒng)來減輕駕駛員的手 力。 。需要提一下的是,收割機(jī)的動(dòng)力輸出部分是有變速箱經(jīng)變速后輸出的,其輸出轉(zhuǎn)速為 540r/min?;瑒?dòng)齒輪布置在傳動(dòng)軸靠軸承的兩側(cè),可以減小軸的變形,有利于保證齒輪正確嚙合。墊圈用調(diào)整螺母限 位,并用開尾銷鎖緊,必要時(shí),可取下開尾銷,擰退或擰進(jìn)螺母以改變分離杠桿內(nèi)端的位置,將他們調(diào)整在同一水平上。 3. 本設(shè) 計(jì)采用 單作 用彈簧 壓緊 式離合 器。隨著螺旋推運(yùn)器的旋轉(zhuǎn),谷物被推向一 端,根據(jù)螺旋葉片的旋向后軸的轉(zhuǎn)向,谷物可以想不同方向上輸送。凹板的結(jié)構(gòu)一般多是完全對(duì)稱的,這樣當(dāng)橫格板前棱角磨損后,可將凹板調(diào)轉(zhuǎn) 180?使用。加大撥禾速度比λ,撥禾輪的作用范圍和作用程度增加,但是λ也不能過大,他受到兩方面的限制: 但機(jī)器的前進(jìn)速度 Vm 一定時(shí),增大λ值,就要提高撥禾輪的圓周速度Vy,浙江因撥禾板對(duì)作物蕙部的沖擊增加, 而使脫離損失劇烈增加,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明,對(duì)于南方的水稻, Vy 一 般不超過 。 (二)、撥禾輪 本設(shè)計(jì)選用偏心撥禾輪,適合南方水稻收割用,收割直立和一 般倒伏的作物,也使用于本設(shè)計(jì)的臥式割臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)。法向反作用力 N 垂直于輪緣并通過輪心,社他作用與 A 點(diǎn), A 點(diǎn)的論心的水平距離為 rd。 6. 總長、總高、總寬 收割幾的總長、總高、總寬由總布置草圖確定。總體布置還需要考慮使用,調(diào)節(jié)和維修的方便性,本設(shè)計(jì)中脫粒工作部件和清糧裝置以及集糧推運(yùn)器都裝在薄壁鋼板內(nèi),頂面可以掀開,進(jìn)行觀察,發(fā)現(xiàn)問題,和修理。與滾筒相配合使用脫粒的是凹版,作物進(jìn)入滾筒后,一開始由于滾筒相對(duì)于作物的速度沖擊將大部分谷粒脫凈,一方面由于作物和凹板的搓擦將作物脫掉,大部分莖桿隨著紋桿的方向向滾筒的一端移動(dòng),經(jīng)過逐稿輪將莖桿拋出去,谷粒和小部分莖桿和雜草將落在滾筒下方的逐稿器和清選篩上面,在逐稿器和清選篩的抖動(dòng)下,谷粒將掉下篩孔,小部分莖桿和雜草在逐稿器和清選篩抖動(dòng)和其下面的風(fēng)扇作用下被送出去,谷粒經(jīng)過篩孔后,由于周圍的傾斜面較大,而被集中在螺旋推運(yùn)器中,經(jīng)過螺旋推運(yùn)器被送往接糧平臺(tái)上的接糧裝置中,經(jīng)過這樣的清選后,可保證較高的清潔度,損失率也較少。 編者 2021 年 6 月 一、水稻聯(lián)合收割機(jī)的總體設(shè)計(jì) 該水 稻聯(lián)合收割機(jī)可一次性完成收割、脫粒、篩選、分離和裝袋作業(yè)。 收割機(jī)行走部分設(shè)計(jì)。 四、設(shè)計(jì)(論文)研究方法及步驟(進(jìn)度安排): 我們的設(shè)計(jì)采用基于信息和資料的研究方法。 該機(jī)體積小、重量輕,操作靈活,通過性與適應(yīng)性好,較好地解決了大、中型收 割機(jī)在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題,在南方雙季稻區(qū)、泥腳深度不大于20厘米的稻田中均能正常收割水稻。工藝過程連續(xù)、流暢。脫出物近似按照凹版出口的切鄉(xiāng)位置飛出,當(dāng)碰的襖逐稿論后改變方向,基本上按照想碰葉片的切線方向散射開來。分離器寬度為 。為此,選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候,不僅要根據(jù)功率的平均值,還要考慮到符合最嚴(yán)重時(shí)所需要功率的最大值,讓發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的儲(chǔ)備功率,以保證聯(lián)合收割機(jī)在各種條件下都能正 常工作。割刀速度和機(jī)器前進(jìn)的速度的關(guān)系可以用進(jìn)距來表示(既割刀完成一次行程的時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離): H=Vm*Л /w=30Vm/n 式中 Vm 表示機(jī)器前進(jìn)速度, m/s; n 表示曲柄轉(zhuǎn)速, r/min; w 表示曲柄角速度。處,設(shè)已割部分長 L1,則 l=l1/3 。 ( 三)、 脫粒滾筒 紋桿滾筒式脫粒裝置的凹板一般是整體柵格狀的。 當(dāng)作物均勻地喂入脫粒裝置和高速回轉(zhuǎn)的紋桿相遇時(shí),受到?jīng)_擊并有部分谷物被脫下。殼體采用螺線型,其能使一部分輪產(chǎn)生的氣流速度轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓,風(fēng)扇出口出沿高 度方向的流速分布較均勻,可以提高效率。用以增加摩擦系數(shù)的摩擦襯片用鋁或銅鉚釘鉚在剛片的兩面,鉚釘頭埋入襯片內(nèi)約 1~2 mm,以防止 襯片磨薄后鉚釘頭外露而損傷摩擦表面,鋼片上切有六條徑向切口,可避免鋼片受熱后產(chǎn)生翹曲。從動(dòng)盤的襯片磨損后,自由間隙和自由行程逐漸減少,如自由行程小于 30mm,則可以利用分離杠桿上的調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整時(shí)應(yīng)十各個(gè)分離杠桿的端部在同一平面上。軸的兩端用滾動(dòng)軸承支承,所有的軸承內(nèi)圈都要可靠地固定在軸頸上。制動(dòng) 器是專門用來對(duì)運(yùn)動(dòng)著的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生阻力矩的裝置,以使收割機(jī)能很快的減速和停止運(yùn)動(dòng),只動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)是使只動(dòng)器起作用的機(jī)構(gòu),本設(shè)計(jì)采用雙端拉緊式摩擦帶式制動(dòng)器,他由旋轉(zhuǎn)元件(制動(dòng)鼓)和制動(dòng)元件(制動(dòng)帶)組成制動(dòng)器,踏板、杠桿、和回位彈簧屬于制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)。從動(dòng)大齒輪 1 與驅(qū)動(dòng)輪軸 3 花鍵連接,兩端用錐軸承支承,錐軸承可以承受來自車輪的軸向力,驅(qū)動(dòng)輪軸的一端用軸承蓋封住,起上的調(diào)整墊片 4 用一調(diào)整錐軸承的間隙;另一端是伸出殼體外的驅(qū)動(dòng)輪接盤 7,這一端的軸承蓋上有自緊油封,用一防止?jié)櫥屯饴⒎乐鼓嗨M(jìn)入。 8)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處應(yīng)該有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。 2)、循環(huán)球式 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿和螺母共同形成的螺旋槽內(nèi)裝有鋼球構(gòu)成的傳動(dòng)副,以及螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構(gòu)成的傳動(dòng)副組成。 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù) ( 1)轉(zhuǎn)向器的效率 功率 P1 從轉(zhuǎn)向軸輸入,經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出所求得的效率稱為正效率,用符號(hào) ?? 表示, ?? =( P1 P2 ) / P1 ;反之稱為逆效率,用符號(hào) ?? 表示, ?? =( P3 P2 ) / P3 。這既減輕 了駕駛員的疲勞,又提高了行駛安全性。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 w? 與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度 k? 之比,稱為轉(zhuǎn)向 系角傳動(dòng)比 0?i ,即 0?i = w? / k? = )//()/( dtddtd k?? = kdd ??/ ,式中, ?d 為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量; kd? 為轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角增量; dt 為時(shí)間增量。 ? 表示以外,還可以近似地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長 2L 與搖臂臂長 1L 之比來表示,即 kp ddi ??? /39。因此,轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比變化曲線應(yīng)選用大致呈中間小兩端大些的小凹形曲線,如下圖所示。調(diào)整后,要求轉(zhuǎn)向盤能圓滑地從中間位置轉(zhuǎn)到兩端,無卡住現(xiàn)象。 轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大又沒有裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車,因轉(zhuǎn)向阻力矩大致與車輪偏轉(zhuǎn)角度大小成正比變化,汽車低速急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的操縱輕便性問題突出,故應(yīng)選用大些的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。 如果忽略摩擦損失,根據(jù)能量守恒原理, hr MM /2 可用下式表示 0//2 ??? iddMM khr ?? ( f) 將式( f)帶入式( e)后得到 aDii swp 2/0?? ( g) 當(dāng) a 和 swD 不變時(shí),力傳動(dòng)比 pi 越大,雖然轉(zhuǎn)向越輕,但 0?i 也越大,表明轉(zhuǎn)向不靈活。 ( 2)、傳動(dòng)比的變化特性 1)、轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 0?i 和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比 pi 。 路面作用在車輪上的力,經(jīng)過轉(zhuǎn) 向系可大部分傳遞到轉(zhuǎn)向盤,這種逆效率較高的轉(zhuǎn)向器屬于可逆式。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損慢,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于微型、普通級(jí)、中級(jí)和中高級(jí)轎車上,甚至在高級(jí)轎車上也有采用的。 6)操縱輕便。既變速箱、中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng)都分擔(dān)著減速的任務(wù),最終傳動(dòng)是傳動(dòng)中的組后一級(jí)增扭減速機(jī)構(gòu)。為了保證不同時(shí)掛兩個(gè)檔,還必須設(shè)有個(gè)滑桿間的互鎖機(jī)構(gòu),為此,在變速桿電 8 的球頭下,有 一 個(gè)王字槽的導(dǎo)板,王字槽與三根滑桿的位置相對(duì)應(yīng),變速桿在下端經(jīng)王字槽伸入某一滑桿的缽頭槽內(nèi),因此, 變速桿的擺動(dòng)手王字槽的限制,不可能同時(shí)波動(dòng)兩根滑桿而同時(shí)掛兩個(gè)檔,起了互鎖的作用,在是一中最簡單的,也是最常用的導(dǎo)板式互鎖機(jī)構(gòu)。檔滑動(dòng)齒輪 A5 空套在軸上,當(dāng)其它排檔工作時(shí),齒輪 A5的內(nèi)孔與軸 29 有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),因此捏孔鑲有忖套并需潤滑油潤滑。分離軸承由黃油 嘴 注 入 油 脂 潤 滑 。由于離合器是用螺釘固定在飛輪上的,因此壓 盤在驅(qū)動(dòng)銷的驅(qū)動(dòng)下始終與飛輪一起旋轉(zhuǎn),但可在分離或接合過程中做軸向移動(dòng)。 5 40 3. 功率計(jì)算: 由公式 N=Q( Lh+H) η Q 為螺旋推運(yùn)器生產(chǎn)率,割臺(tái)螺旋推運(yùn)器的生產(chǎn)率和喂入量是相等的,即取平均 ,由于莖桿和谷粒的比值約為 集糧螺旋推運(yùn)器取為 ,Lh 為螺旋推運(yùn)器的水平投影長度,割臺(tái)螺旋推運(yùn)器的水平投影為 ,集糧螺旋推運(yùn)器的 水平投影為, H 為螺旋推運(yùn)器的升運(yùn)垂直高度,本設(shè)計(jì)中采用的螺旋推運(yùn)器都是水平安裝,即升運(yùn)垂直高度 H 為 0,η為螺旋推運(yùn)器的傾斜安裝修正系數(shù),傾斜角為 0,故η =1 將數(shù)據(jù)代入公式得,割臺(tái)螺旋推運(yùn)器的功率 N=*= 集糧螺旋推運(yùn)器的功率 N=*=。 脫粒裝置的輔助件有逐稿輪,喂入輪等,本設(shè)計(jì)為了簡化機(jī)構(gòu)也受位置的限制,沒有安裝喂入輪。 撥禾輪的直徑,與“鉛垂插入”、“穩(wěn)定推送”都有很大的關(guān)系 D≤ 2λ( Lh) /3(λ 1) =2*( ) /3( ) = 既撥禾輪的直徑 D 取 900mm。 2. 清掃割刀和 穩(wěn)定推送 的條件當(dāng) 莖桿被割 斷后,要求 撥禾輪繼續(xù)起推送作用,使其離開割刀,比擬感整齊的向后鋪放在各臺(tái)上,如果此時(shí)撥禾輪的作用點(diǎn)位于已割作物中心的稍上方,就能將莖桿穩(wěn)定的想后推送 ,直到與 撥禾輪圓 周相切的位 置,如果撥 禾輪的作用點(diǎn)過高,清掃割刀的作用將減弱,如果撥禾輪的作用點(diǎn)在重心之下,則 割斷的 作物很可 能回繞 在撥禾板 向前翻到 或被挑 起,早成損失。 5. 風(fēng)扇工作功率由后面風(fēng)扇章節(jié)求得約為 。 (四)、 確定水稻聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力選擇 水稻聯(lián)合 收割機(jī)除了要克服行走阻力外,還需要克服各工作部件的阻力。 h=( 1δ ) q/Bzηγ Vz 式中 h 為莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的厚度, m; q 機(jī)器作物的喂入量, kg/s; δ為谷物中谷粒的含量,一質(zhì)量百分比計(jì), δ =β /( 1+β ) ( β 為谷草比) Bz 為逐稿器寬度,本設(shè)計(jì)中由于采用了割幅為 ,滾滾同長度取為 ; η 為逐稿器寬度利用系數(shù),取為 ; γ 為莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的容重,經(jīng)查相關(guān)的專業(yè)書籍,水稻的容重大約為 30kg/m3 為莖桿層沿逐稿器 運(yùn)動(dòng)的平均速度,一般情況下, Vz=。如返草過多,還會(huì)造成傾斜輸送器入口的堵塞,推運(yùn)器和底板的間隙的大小隨作物層厚度而定,本設(shè)計(jì)中取 15mm,推運(yùn)器與后擋板之間的間隙為 5mm, 考慮喂入均勻,及時(shí)抓取,本設(shè)計(jì)中取其距離為 80mm , 在設(shè)計(jì)中撥禾輪彈尖與切割器的最小間隙可調(diào),調(diào)整范圍為50~300mm, 本聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒采用切流型,一個(gè)紋桿滾筒,由于本設(shè)計(jì)的 傾斜輸送鏈的傾斜角度不大,所以作物經(jīng)過輸送鏈末端時(shí),按過橋底板延長線與滾筒表面切線所成的夾角方向想凹板喂入,當(dāng)本設(shè)計(jì)中的傾斜輸送鏈主動(dòng)軸至滾筒中心的的垂直距離 H 不大,幾乎于起在同一 水平位置上,故獲得較大的凹板包角,有利于脫粒和分離性能的提高,但作物的喂入不夠連續(xù)、流暢。收割機(jī)割臺(tái)由割刀、攪龍組成,其上端兩點(diǎn)懸掛在前懸梁上面,下端由液壓缸支撐在車架上面 ,可以調(diào)節(jié)割臺(tái)的高低,當(dāng)需要割在較高時(shí),只需要將液壓缸支起即可。有英文摘要。 預(yù)期目標(biāo) :通過對(duì)現(xiàn)有水稻聯(lián)合機(jī)的實(shí)地參觀以及存在的問題的分析,確定整機(jī)總體結(jié)構(gòu)及總體布置圖,繪制圖紙,并附帶說明書。 設(shè)計(jì)說明書一份。該機(jī)采用 全喂入、軸流式滾筒脫粒機(jī)構(gòu)收割,確保脫粒干凈、破碎率 低,分離性能好 。這樣的結(jié)構(gòu)既保證了足夠的受力強(qiáng) 度和剛度。 (三)、確定整體參數(shù) :本設(shè)計(jì)喂入量為 q=— :初設(shè)為 B = : 由于 q=BVmW( 1+1/β ) /C (※) 式中 Vm 為機(jī)器前進(jìn)的速度, m/s; W 為作物單位面積產(chǎn)量, kg/畝,取 450kg/畝; β 為喂入的谷粒和莖桿之比,簡稱谷草比,取 β =1; C=1333 將以上數(shù)據(jù)帶入※中可以求得 Vm=— ( m/s) 由※式可以知道,當(dāng)其他條件不變時(shí),割幅 B 和前進(jìn)速度之間成反比關(guān)系。本設(shè)計(jì)中取總長為 4380mm,總高 1880mm,總寬 1540mm。若在某一 瞬時(shí)外力出與平衡狀態(tài),則 ∑ Fx=0, PRx=0;
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