【正文】 調(diào)整后，要求轉(zhuǎn)向盤能圓滑地從中間位置轉(zhuǎn)到兩端，無卡住現(xiàn)象。 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副在中間及其附近位置因使用頻繁，磨損速度比兩端快。 ~15176。Υ 直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副若存在傳動(dòng)間隙，一旦轉(zhuǎn)向輪受到側(cè)向力作用，就能在間隙 t? 的范圍內(nèi)，允許車輪偏離原行駛位置，使汽車失去穩(wěn)定。研究該特性的意義在于它與直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向器的使用壽命有關(guān)。 （ 3）轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙 t? 傳動(dòng)間隙是指各種轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副（如循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的齒扇和齒條）之間的間隙。過小則在汽車高速直線行駛時(shí)，對轉(zhuǎn) 向盤轉(zhuǎn)角過分敏感和使反沖效應(yīng)加大，使駕駛員精神精確控制轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)動(dòng)有困難。因此，轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比變化曲線應(yīng)選用大致呈中間小兩端大些的小凹形曲線，如下圖所示。 轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大又沒有裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車，因轉(zhuǎn)向阻力矩大致與車輪偏轉(zhuǎn)角度大小成正比變化，汽車低速急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的操縱輕便性問題突出，故應(yīng)選用大些的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷小，在轉(zhuǎn)向盤全轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，駕駛員不存在轉(zhuǎn)向沉重問題。 隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角變化，轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比可以設(shè)計(jì)成減小、增大或者保持不變的。為解決這對矛盾，可以采用變速比轉(zhuǎn)向器。 考慮到 ?? ii ?0 ，由 0?i 的定義可以知：對于一定的轉(zhuǎn)向盤角速度，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度與轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比成反比。 4)、轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律 式（ g）表明：增大角 傳動(dòng)比可以增加力傳動(dòng)比?，F(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)中， 2L 與 1L 的比值大約在 ～ 之間，可近似認(rèn)為其比值為 1，則???? ddii /0 ?? 。 ? 表示以外，還可以近似地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長 2L 與搖臂臂長 1L 之比來表示，即 kp ddi ??? /39。 如果忽略摩擦損失，根據(jù)能量守恒原理， hr MM /2 可用下式表示 0//2 ??? iddMM khr ?? （ f） 將式（ f）帶入式（ e）后得到 aDii swp 2/0?? （ g） 當(dāng) a 和 swD 不變時(shí)，力傳動(dòng)比 pi 越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但 0?i 也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈活。通常轎車的 a 值在 ~ 倍輪胎的胎面寬度尺寸范圍內(nèi)選取，而貨車的 a 值在 40~60mm 范圍內(nèi)選取。 作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力 Fh 可用下式表示 Fh =2M swh D/ （ d） 式中， hM 為作用在轉(zhuǎn)向盤 上的力矩； swD 為轉(zhuǎn)向盤直徑。i = p? / k? = kpkp dddtddtd ???? /)//()/( ?。 搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 p? 與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度 k? 之比，稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角傳動(dòng)比 ?39。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 w? 與搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 p? 之比，稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比?i ，即 ?i = pw ??/ = )//()/( dtddtd p?? = pdd ??/ ，式中， pd? 為搖臂軸轉(zhuǎn)角增量。i 所組成，即 0?i =?i ?39。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 w? 與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度 k? 之比，稱為轉(zhuǎn)向 系角傳動(dòng)比 0?i ，即 0?i = w? / k? = )//()/( dtddtd k?? = kdd ??/ ，式中， ?d 為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量； kd? 為轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角增量； dt 為時(shí)間增量。 （ 2）、傳動(dòng)比的變化特性 1)、轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 0?i 和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比 pi 。為此，導(dǎo)程角必須大于摩擦角。受 ?? 增大的影響， 0? 不宜取得過大。它的逆效率較低，在不平路面上行駛時(shí)，駕駛員并不十分緊張，同時(shí)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件所承受的沖擊力也比不可逆式轉(zhuǎn)向器小。 極限可逆式轉(zhuǎn)向器介于上述兩者之間。該沖擊力由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件承受，因而這些零件容易損壞。屬于可逆式的轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。這既減輕 了駕駛員的疲勞，又提高了行駛安全性。 路面作用在車輪上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn) 向系可大部分傳遞到轉(zhuǎn)向盤，這種逆效率較高的轉(zhuǎn)向器屬于可逆式。 ○ 2 轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與效率 如果忽略軸承和其它地方的摩擦損失，只考慮嚙合副的摩擦損失，對于蝸桿和螺桿類轉(zhuǎn)向器，其效率可用下式計(jì)算 ?? =tan 0? /tan（ ???0 ） （ a） 式中， 0? 為蝸桿（或螺桿）的螺線導(dǎo)程角； ? 為摩擦角， ? =arctanf； f 為摩擦因數(shù)。另外兩種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器效率，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分別為 70%和 75%。如蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的滾輪與支承軸之間的軸承可以選用滾針軸承、圓錐滾子軸承和球軸承等三種結(jié)構(gòu)之一。 ○ 1 轉(zhuǎn)向器類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與效率 在前述四種轉(zhuǎn)向器中，齒輪齒條式、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正效率比較高，而蝸桿指銷式特別是固定銷和蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的正效率要明顯的低些。為了減輕在不平路面上行駛時(shí)駕駛員的疲勞，車輪和路面之間的作用力傳至轉(zhuǎn)向盤上要盡可能小，防止打手又要求此逆效率盡可能低。為了保證轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便，要求正效率高。 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù) （ 1）轉(zhuǎn)向器的效率 功率 P1 從轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出所求得的效率稱為正效率，用符號(hào) ?? 表示， ?? =（ P1 P2 ） / P1 ；反之稱為逆效率，用符號(hào) ?? 表示， ?? =（ P3 P2 ） / P3 。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損慢，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 固定銷蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)簡單、制造容易。轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向蝸桿，指銷貼著蝸桿齒側(cè)滾動(dòng)，同時(shí)沿蝸桿移動(dòng)，這種移動(dòng)通過曲柄軸轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)。 4）、蝸桿指銷式 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的銷子若不能自轉(zhuǎn)，稱為固定銷式蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器；銷子除隨同搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)外，還能繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的，稱之為旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器。 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單；制造容易；因?yàn)闈L輪的齒面和蝸桿上的螺紋呈面接觸，所以有比較高的強(qiáng)度，工作可靠，磨損小，壽命長；逆效率低。 3）、蝸桿滾輪式 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器由蝸桿和滾輪嚙合而構(gòu)成。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是：在螺桿和螺母之間因?yàn)橛锌梢匝h(huán)流動(dòng) 的鋼球，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而傳動(dòng)效率可達(dá)到 75%~85%；在結(jié)構(gòu)和工藝上采取措施，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺桿、螺母上的螺旋 槽經(jīng)淬火和磨削加工，使之有足夠的硬度和耐磨性能，可保證有足夠的使用壽命；轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進(jìn)行；適合用來做整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：逆效率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，制造精度要求高。 2）、循環(huán)球式 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿和螺母共同形成的螺旋槽內(nèi)裝有鋼球構(gòu)成的傳動(dòng)副，以及螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構(gòu)成的傳動(dòng)副組成。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于微型、普通級(jí)、中級(jí)和中高級(jí)轎車上，甚至在高級(jí)轎車上也有采用的。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒 條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。 如果齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱 齒輪與直齒齒條嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性降低，沖擊大，工作噪音增加。反沖現(xiàn)象會(huì)使駕駛員精神緊張，并難以準(zhǔn)確控制汽車行駛方向，轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成打手，對駕駛員造成傷害。 與其它形式轉(zhuǎn)向器比較，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器最主要的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或者鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較?。粋鲃?dòng)效率高達(dá)90%；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，可以自動(dòng)消除齒間間隙，這樣不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用的體積?。粵]有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)輪角可以增大；制造成 本低。 （ 1）機(jī)械式轉(zhuǎn)向器方案分析 1）、齒輪齒條式 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫 拉桿做成一體的齒條組成。 轉(zhuǎn)向系主要組成部分是轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向梯形、轉(zhuǎn)向節(jié)等等。 8）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處應(yīng)該有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。 6）操縱輕便。 4）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺動(dòng)應(yīng)最小。 2）汽車轉(zhuǎn)向行駛后，在駕駛員松開轉(zhuǎn)向盤的條件下，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回到直線行駛位置，并穩(wěn)定行駛。 一般來說，對于轉(zhuǎn)向系所提出的要求有： 1）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何車輪不應(yīng)該有側(cè)滑。有些汽車還裝有防傷機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向減振器。 一個(gè)完整的轉(zhuǎn)向系主要由 轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向梯形、轉(zhuǎn)向節(jié) 等組成。這樣的結(jié)構(gòu)不止可使整個(gè)最終傳動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的輪圈內(nèi)，一提高離地間隙。從動(dòng)大齒輪 1 與驅(qū)動(dòng)輪軸 3 花鍵連接，兩端用錐軸承支承，錐軸承可以承受來自車輪的軸向力，驅(qū)動(dòng)輪軸的一端用軸承蓋封住，起上的調(diào)整墊片 4 用一調(diào)整錐軸承的間隙；另一端是伸出殼體外的驅(qū)動(dòng)輪接盤 7，這一端的軸承蓋上有自緊油封，用一防止?jié)櫥屯饴?，并防止泥水進(jìn)入。既變速箱、中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng)都分擔(dān)著減速的任務(wù)，最終傳動(dòng)是傳動(dòng)中的組后一級(jí)增扭減速機(jī)構(gòu)。 ： 最終傳動(dòng)的主要任務(wù)是進(jìn)一步增扭減速。調(diào)整墊片 用來調(diào)整主 動(dòng)小錐齒輪 的軸向位置，從動(dòng)大錐齒輪和差速器殼，差速器殼蓋用螺栓緊固成一體，兩端支承在錐軸承上，軸承座與箱體壁之間裝有調(diào)整墊片，用以調(diào)整從動(dòng)輪的軸向位置和軸承緊度。 本 設(shè) 計(jì) 采 用的 發(fā) 動(dòng) 機(jī)布 置 形 式為 縱 向 布置 ， 中央 傳 動(dòng) 必須 是 由 一 對圓錐齒輪組成，主動(dòng)小圓錐齒輪的驅(qū)動(dòng)從動(dòng)大圓錐齒輪，他們的中心線互相成 90 度，因此它出了進(jìn)一步增扭減速外，還將動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)平面轉(zhuǎn)過了 90 度。 本水稻收割 機(jī)為輪式的，后橋是由中央傳動(dòng)，差速器和最終傳動(dòng)等主要部件組成的，該設(shè)計(jì)所選擇的是兩個(gè)最終傳動(dòng)靠中間，與中央傳動(dòng)和差速器裝在同一個(gè)殼體內(nèi)，其差速器既是傳力機(jī)構(gòu)，又 是拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系的組成部分。由于兩端同時(shí)拉緊，為消除制動(dòng)帶和制動(dòng)鼓之間的間隙所需的踏板行程就可以減少，因此這種制動(dòng)器的操縱機(jī)構(gòu)可采用較大的傳動(dòng)比，所以實(shí)際所需要的操縱力，雖比操縱單端拉緊式有增力作用時(shí)要費(fèi)勁些，但他比無增力要省勁。 本設(shè)計(jì)的 特點(diǎn)是制 動(dòng)帶兩 端都系 在凸輪上 ，只動(dòng) 時(shí)凸 輪 轉(zhuǎn)動(dòng)而使制動(dòng)帶的兩端同時(shí)拉緊。制動(dòng) 器是專門用來對運(yùn)動(dòng)著的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生阻力矩的裝置，以使收割機(jī)能很快的減速和停止運(yùn)動(dòng)，只動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)是使只動(dòng)器起作用的機(jī)構(gòu)，本設(shè)計(jì)采用雙端拉緊式摩擦帶式制動(dòng)器，他由旋轉(zhuǎn)元件（制動(dòng)鼓）和制動(dòng)元件（制動(dòng)帶）組成制動(dòng)器，踏板、杠桿、和回位彈簧屬于制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)。為了保證不同時(shí)掛兩個(gè)檔，還必須設(shè)有個(gè)滑桿間的互鎖機(jī)構(gòu)，為此，在變速桿電 8 的球頭下，有 一 個(gè)王字槽的導(dǎo)板，王字槽與三根滑桿的位置相對應(yīng)，變速桿在下端經(jīng)王字槽伸入某一滑桿的缽頭槽內(nèi)，因此， 變速桿的擺動(dòng)手王字槽的限制，不可能同時(shí)波動(dòng)兩根滑桿而同時(shí)掛兩個(gè)檔，起了互鎖的作用，在是一中最簡單的，也是最常用的導(dǎo)板式互鎖機(jī)構(gòu)。這就是變速箱的鎖定機(jī)構(gòu)。 滑桿的位 置有三 ， 居中為 空檔， 向前向后 各掛一 個(gè)排擋 。 操縱機(jī)構(gòu) 它包 括變換 檔用的 滑桿，拔 叉，變 速桿等 ．為了保證不自動(dòng)脫檔和不同時(shí)掛兩個(gè)排擋，還設(shè)有鎖定，互鎖和連鎖機(jī)構(gòu)．圖２－２５是模仿東方紅－７５拖拉機(jī)變速箱的操縱機(jī)構(gòu)．變速桿８用球頭安裝在變速桿５上，可以左右前后擺動(dòng)．彈簧７用以支 承變速桿的重量并使球頭的支承表面產(chǎn)生壓緊力，防止變速桿隨意晃動(dòng)．碗蓋６是彈簧的活動(dòng)墊圈．止動(dòng)銷１０伸入球頭的縱槽內(nèi)，由于槽口較長，止動(dòng)銷只防止彎形變速桿繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)，而并不防礙它的擺動(dòng)，防塵罩９用以防塵． 變速箱上方有三根平行的滑桿，其中滑桿１固定 II, III 檔撥叉１６，滑桿２固定 I,IV 檔撥叉１５，滑桿３固定倒檔撥叉和撥動(dòng) V檔撥叉 18 用的 V 檔撥塊 13。 箱體用灰鑄鐵鑄造，用以安裝和支承全部零件及存放潤滑油．箱體后端面與后橋用螺釘連接，潤滑油從后橋上的注油口加入，經(jīng)中央傳動(dòng)進(jìn)入變速箱．箱底鑄有擋油隔板，防止坡地工作時(shí)潤滑油集中在一頭．隔板兩邊各有放油塞一個(gè)，大螺塞上裝有永久磁鐵，可以吸附鐵質(zhì)磨屑．拖拉機(jī)工作時(shí)，變速箱第二軸上的齒輪多都能濺起潤滑油，使各處得到潤滑．空檔時(shí)，第二軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)靠專設(shè)的濺油齒輪２６濺起潤滑油進(jìn)行潤滑，為了潤滑 V 檔滑動(dòng)齒輪 A5的村套 ，在箱壁上鑄有集油槽，所收集的潤滑油經(jīng)油管 25 引入 V檔中間的中心孔而進(jìn)入村套表面．整個(gè)變速箱的設(shè)計(jì)最大傳動(dòng)比為，最小傳動(dòng)比為 ，由于時(shí)間倉促不再將其傳動(dòng)比和傳動(dòng)路線 做介紹了。第二軸與中央傳動(dòng)主動(dòng)錐齒輪錐輪做成一體，工作時(shí)后軸承承受力大，故采用承載能力大的滾柱軸承；前軸承是一對可以承受軸向力的滾錐軸承，錐軸承的安裝緊度用調(diào)整墊片 4 予以調(diào)整，軸承座上的調(diào)整墊片 1 用以改變第二軸的軸 向位置，以便進(jìn)行中央傳動(dòng)錐齒輪嚙合情況的調(diào)整。軸承外的固定既要達(dá)到防止軸的軸向