【正文】 （ 411） （ 6）大帶輪基準直徑： 21 2 100 200d i d mm? ? ? ? ? （ 7）初定中心距： ? ? ? ?? ? ? ?1 2 1 20 2 100 200 2 100 200210 600300d d a d daaa? ? ? ?? ? ? ????取 （ 412） （ 8） 分析計算 小帶輪的包角 大小 ： 中原工學院信息商務學院 畢業(yè)設計（論文） 34 ? ?? ?2110 8 0 2 0 0 1 0 0 1 6 0 .9 1 2 0300dddd a? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? （ 413） （ 9）計算帶長度： ? ? ? ?00221122 1 0 7 9241100ddddL a d d m maL m m? ?? ? ? ? ??取 （ 414） （ 10）實際中心距和變動范圍：? ? ? ?00m inm a x1100 1000300 35022 350 1100 335 350 1100 380ddddLLa a mma a L mma a L mm? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? （ 415） （ 11） 確定帶根數(shù) Z ? ?? ?101010111100 , 2600 , 8 4 2600 m i n , 2 , 8 5 = 1000 , 8 2 2ddLald mm n r m p K wn r i pkL mm Kpzp p k kz???? ? ?? ? ? ????????? ? ???根 據(jù) 查 機 械 設 計 課 本 表 得 :根 據(jù) 查 機 械 設 計 課 本 表 得 :根 據(jù) 小 帶 輪 包 角 ， 取根 據(jù) 查 機 械 設 計 課 本 表 得 :取 第二級 帶 傳動 的設計與計算 （ 1）由機械設計課本表 88 取工作情況系數(shù)?。? ? （ 2）取小帶輪直徑： 1 75d mm? 驗證帶速： 中原工學院信息商務學院 畢業(yè)設計（論文） 35 111175 2600 = /60 1000 60 10005 25 ,dnv m sm s v m s? ? ???????? 帶 速 合 適 。所以 說 ，對于小型 農(nóng)用 收割機，帶傳動是一種 非常非常簡單并且 不錯的傳動 方式 。 表 3 雖然帶傳動傳動比 不是非常的 準確、帶 的使用 壽命低、軸上 的 載荷 比 較大，傳動裝置外部尺寸 比較 大， 效率 有點 低。皮帶傳動包括平皮帶傳動、帶傳動、飛多模帶 V 型皮帶，皮帶傳動。根據(jù)傳播的原則是不同的，必須依靠皮帶和皮帶之間的摩擦輪傳動皮帶傳動摩擦類型，也有牙齒上帶和帶輪傳動的同時彼此的同步皮帶傳動。在此傳動 的過程 中，帶傳動的功率 不要求特別 高，而且轉 動速率 也不高， 所以 帶輪的材料 選擇為 HT200。帶輪的 經(jīng)常使用的 材料為 HT150 與 HT200。 燒結、鑄造、焊接和帶輪邊緣的皮帶輪的設計，網(wǎng)絡，輻條和中心是不允許有裂紋、縮孔、氣泡、沙眼。 （ 6）由于需要推動特殊部件的工作，因此應盡可能地設置一個驅動軸，以便推動其他機構的運動。由于皮帶傳動的重量輕，價格便宜，傳動效率高，使用維護方便，噪音小，過載可自滑，起到安全離合器的作用。 （ 3）該變速器部件沒有交叉或重疊。第三是其傳動部件，特別是與其他農(nóng)用機械相比， 所以聯(lián)想到以上幾點要求，所以考慮 以下原則： （ 1）傳送路線盡可能簡單，有組織，整個機器分為 2 條路線：一是切斷與臺灣的傳輸路線，一是一個是打糧傳輸線，二是不相干的。 中原工學院信息商務學院 畢業(yè)設計（論文） 31 4 傳動部分設計及計算 在聯(lián)合收割機的輸電線路的設計考慮，要注意結合以下特點：一是季節(jié)性工作很強的每個賽季頭尾只有 1620 天，時間很緊，所以電力傳輸系統(tǒng)機輔助系統(tǒng)必須工作可靠，盡量出現(xiàn)故障少，所以不耽誤寶貴的工作時間。 但是為了節(jié)能環(huán)保，功率選擇太大，只會浪費能源，所以取 備用功率是平均功率的 倍，考慮到所 設計 需 用 的中間傳輸功率，總功率必須乘以 功率 系數(shù) 所得結果才是最后需要的功率 。 由于地形、土壤、行走速度的 各種方面的 差異、 所以說 影響作物生長的因子和水分、雜草的變化， 所以說 聯(lián)合收割機的工作負荷不穩(wěn)定，所需動力也在不斷變化。要考慮設計的收割機是否符合要求，工作強度要求，動力方面是否要求，零件強度是否符合要求，由于影響聯(lián)合收割機的強度十多種原因造成的。 理想設計總功 率 為： 1 3 . 7 4 1 . 1 7 0 . 1 8 9 . 4 6 1 . 2 7 . 8 3 3 3 . 5 8x s b g z tN N N N N N N Kw? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? （ 346） 所需的功率計算所需的功率平均功率所需的每部分 的平均功率 ，不包括中間 部分的功率 傳輸。 撥禾輪的圓周速度 在割小麥時 小于 3 米 /秒 4 1 .7 2 20 .1 87 5 7 5okb PBVN K w??? ? ? （ 4） 設定 集谷 攪龍 需要的足夠的 功率 為 Ng 可得 ： Ng=Q（ Lh+H） η （ 345） 式中 ： Q——設定 為輸送器生產(chǎn)率 傳遞效率估計值為 Q=OKVOKV中原工學院信息商務學院 畢業(yè)設計（論文） 29 Lh——設定 螺旋輸送器的長度為 ，即 Lh= 另一個長度 為 H ——設定 螺旋輸送器的升運 時 垂直高度，其中一個為 0m 另一個為 本設計 過程 中采用的螺旋推運器水平安裝 和 傾斜安裝 兩者相結合。 空轉功率 千瓦。 空轉 狀態(tài)下的額外 功率包括兩 個 部分摩擦消耗 的額外 功率 Nm 和慣性消耗 的額外 功率 Ng。一 般為 ～ ，根據(jù) 實際情況確定工作是需要的速度。 喂入量由 收割寬度、工作速度 等決定，其關系為： sA BV?? （ 332） 式中 A——生產(chǎn)率 ——參考 系數(shù) η ——作業(yè)時間利用系數(shù) η= B ——兩端的收割寬度 Vs——行進 速度 得 ： BAV Sm == 2 . 1 7 / 1 4 . 1 15 . 4 0 . 7 1 . 7 2ssA m s A???? 即 (333) 中原工學院信息商務學院 畢業(yè)設計（論文） 27 符合 小型農(nóng)用聯(lián)合小麥 收割機生產(chǎn)率一般為為 10～ 15 畝 /時。 收割機 主要 參數(shù)設計 與計算 （ 1）割幅 B 割幅 是指一次把兩邊禾苗割掉時所產(chǎn)生的最大寬度。柴油價格相對于汽油價格 較低 ，使用起來比較便宜。 速度是每分鐘 2600 轉。具有工作穩(wěn)定，安全等特點。 收割機的動力 分析與選型 動力源的分析與選型 動力方面選擇柴油機作為動力，柴油機相比汽油機具有動力大，廉價等諸多優(yōu)點。 裝配要求 如果你想使輸出與水平直線特性 ,大會應考慮以下兩個條件 :當輸 出中心必須在行星齒輪節(jié)圓 。一個值變化不大。 96 m / s n 曲線。綜 合 分 析 ， 設 定 的 值 計 算 曲 柄 轉 速 ； 由分析知，當機器速度必須到距離 D 隨曲柄速度的增加與減少，因此減少空白區(qū)域增加而減少曲柄速度增加。通過理論計算和實驗，速度比 ~ 2 工作質量的范圍內(nèi)更理想，這個主題來確定切削速度為 米 /秒。往復切割速度是指平均速度 V，平均速度越高 ,切割的性能越好。sejn s mv m smv s f m snv s b e f m snv b e m s????????? ? ? ?? ? ???? ? ? ? ???? ? ? r 曲柄直徑； n 曲柄轉速； s 切割行程； ,be 分別是動刀片底寬和頂寬； jv 曲柄由起始點到終點轉過的角度。601 0 / 。設動刀平均速度 v ，初始速度 sv ，終切速度 ev ，平均剪切速度 中原工學院信息商務學院 畢業(yè)設計（論文） 24 ? ? ? ?? ? ? ?332 2 322331 0 1 0 ( / ) 。但實際上剪切植株是在兩動刀片刃口開始相遇時的點 S 至離開時的點 E 這段距離內(nèi)，因此實際的剪切速度都大于平均速度。? ? 3m a x 1030x mvr ?? ?? ? ? （ m/s ）為最大值；當 xr?? ，某點正處在左右極限位置， 0xv ? 為 最 小 值 。運 動 速 度 和 它 的 位 移 x 是 一 種 橢 圓 關 系 ：； 上式表明動刀片是按照橢圓曲線變化。c os1xxxxx r tv r t t r xa r t xtavv xrr?? ? ?? ? ?????? ? ?? ? ?????；其 中 曲 柄 轉 動 的 角 速 度 （ rad/s ） 。動刀片刃口上任意點的 xxx v a位 移 ， 速 度 和 加 速 度都是變值，分別為； ? ?22222 22 2 2c os 。 切割速度分析 與計算 為了使割刀得到往復運動，可以采用不同的傳動系統(tǒng)，如曲柄連桿機構、擺環(huán)機構、曲柄滑塊機構和曲柄搖桿機構，本課題利用原有割臺主割刀的動力通過曲柄連桿機構向立式割刀傳遞動力。 割刀 簡諧 運動頻率 設計 行星齒輪傳動機構權力的皮帶輪驅動軸 ， 驅動軸通過一對錐齒輪為行星齒輪動力傳動 ， 通過輸出功率輸出直線運動的形式在刀上。 015raa???式 中為 驅 動 曲 柄 半 徑 ；擺 環(huán) 角 ；當 ， 擺 環(huán) 機 構 運 動 曲 線 最 接 近 行 星 齒 輪 傳 動 割 刀 運 動 特 性 。 分析知 :擺環(huán)機構的位移、速度和加速度與時間的函數(shù)關系為； ? ?? ?? ?2232222 2 2252221c os 。2 c o s c o sx r t R tdxv r t R tdtdva r t R tdt??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? 。 為了更好的闡述其運動曲線特性，分析并計算出速度與加速度與時間、位移之間密切的關系 ； 中原工學院信息商務學院 畢業(yè)設計（論文） 22 222 c o s c o s 。 所以分析可得，割刀實現(xiàn)左右簡諧運動的從分必要條件是：曲柄的長度等于行星齒輪節(jié)圓 半徑 r，并且等于等于轉臂長度 L，等于固定內(nèi)齒圈節(jié)圓半徑 R 的 1/2。1。si n si n 。2c os c os 0 。由圖 3 知 ,要滿足割刀往復運動，需 y = Q /= Q 即； 39。一般情況 4 點的運動軌跡為一段復雜曲線。 39。 39。39。39。軸上中心位置，經(jīng)過時間 t 后系統(tǒng)運動到圖示 在下圖位置坐標為 A /3。應用運動學理論可以建立輸出端 4 點的運動方程 ,其中曲柄長度 0~4 等于行星齒輪半徑。為曲柄點為該傳動機構的輸出端 039。因為內(nèi)嚙合行星齒輪的運動規(guī)律一般為內(nèi)擺線方程 ,這樣輸出端的運動軌跡為復雜曲線，不符合割刀運動要求。當轉臂繞軸心回轉時，行星齒輪在固定齒圈上滾動，從而曲柄帶動割刀做往復直線運動。故拖拉機對機架的要求為：拆開和安裝要簡便，硬度和剛性要高，重量要盡量小，綜合分析選用剛性焊接式機架外殼。所以 我采用 輪式 行走裝置。履帶式行走裝置，能有效增大接地面積，從而減小接地壓力，保證了其通過性能。 腳剎車廣泛應于大型重在機械當中，主要應用于拖拉機、收割機、運輸機、應用領域也很廣泛，大部分應用在采礦、煤炭、開采、發(fā)覺和運輸方面。制動裝置在機械運用當中非常重要，制動裝置和人身安全密切相關，此制動裝置采用的是腳剎制動的方式設置，