【正文】 表 3 雖然帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 不是非常的 準(zhǔn)確、帶 的使用 壽命低、軸上 的 載荷 比 較大，傳動(dòng)裝置外部尺寸 比較 大， 效率 有點(diǎn) 低。皮帶傳動(dòng)包括平皮帶傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、飛多模帶 V 型皮帶，皮帶傳動(dòng)。根據(jù)傳播的原則是不同的，必須依靠皮帶和皮帶之間的摩擦輪傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)摩擦類(lèi)型，也有牙齒上帶和帶輪傳動(dòng)的同時(shí)彼此的同步皮帶傳動(dòng)。在此傳動(dòng) 的過(guò)程 中，帶傳動(dòng)的功率 不要求特別 高，而且轉(zhuǎn) 動(dòng)速率 也不高， 所以 帶輪的材料 選擇為 HT200。帶輪的 經(jīng)常使用的 材料為 HT150 與 HT200。 燒結(jié)、鑄造、焊接和帶輪邊緣的皮帶輪的設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)，輻條和中心是不允許有裂紋、縮孔、氣泡、沙眼。 （ 6）由于需要推動(dòng)特殊部件的工作，因此應(yīng)盡可能地設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，以便推動(dòng)其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。由于皮帶傳動(dòng)的重量輕，價(jià)格便宜，傳動(dòng)效率高，使用維護(hù)方便，噪音小，過(guò)載可自滑，起到安全離合器的作用。 （ 3）該變速器部件沒(méi)有交叉或重疊。第三是其傳動(dòng)部件，特別是與其他農(nóng)用機(jī)械相比， 所以聯(lián)想到以上幾點(diǎn)要求，所以考慮 以下原則： （ 1）傳送路線(xiàn)盡可能簡(jiǎn)單，有組織，整個(gè)機(jī)器分為 2 條路線(xiàn)：一是切斷與臺(tái)灣的傳輸路線(xiàn)，一是一個(gè)是打糧傳輸線(xiàn)，二是不相干的。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 4 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)及計(jì)算 在聯(lián)合收割機(jī)的輸電線(xiàn)路的設(shè)計(jì)考慮，要注意結(jié)合以下特點(diǎn)：一是季節(jié)性工作很強(qiáng)的每個(gè)賽季頭尾只有 1620 天，時(shí)間很緊，所以電力傳輸系統(tǒng)機(jī)輔助系統(tǒng)必須工作可靠，盡量出現(xiàn)故障少，所以不耽誤寶貴的工作時(shí)間。 但是為了節(jié)能環(huán)保，功率選擇太大，只會(huì)浪費(fèi)能源，所以取 備用功率是平均功率的 倍，考慮到所 設(shè)計(jì) 需 用 的中間傳輸功率，總功率必須乘以 功率 系數(shù) 所得結(jié)果才是最后需要的功率 。 由于地形、土壤、行走速度的 各種方面的 差異、 所以說(shuō) 影響作物生長(zhǎng)的因子和水分、雜草的變化， 所以說(shuō) 聯(lián)合收割機(jī)的工作負(fù)荷不穩(wěn)定，所需動(dòng)力也在不斷變化。要考慮設(shè)計(jì)的收割機(jī)是否符合要求，工作強(qiáng)度要求，動(dòng)力方面是否要求，零件強(qiáng)度是否符合要求，由于影響聯(lián)合收割機(jī)的強(qiáng)度十多種原因造成的。 理想設(shè)計(jì)總功 率 為： 1 3 . 7 4 1 . 1 7 0 . 1 8 9 . 4 6 1 . 2 7 . 8 3 3 3 . 5 8x s b g z tN N N N N N N Kw? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? （ 346） 所需的功率計(jì)算所需的功率平均功率所需的每部分 的平均功率 ，不包括中間 部分的功率 傳輸。 撥禾輪的圓周速度 在割小麥時(shí) 小于 3 米 /秒 4 1 .7 2 20 .1 87 5 7 5okb PBVN K w??? ? ? （ 4） 設(shè)定 集谷 攪龍 需要的足夠的 功率 為 Ng 可得 ： Ng=Q（ Lh+H） η （ 345） 式中 ： Q——設(shè)定 為輸送器生產(chǎn)率 傳遞效率估計(jì)值為 Q=OKVOKV中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 Lh——設(shè)定 螺旋輸送器的長(zhǎng)度為 ，即 Lh= 另一個(gè)長(zhǎng)度 為 H ——設(shè)定 螺旋輸送器的升運(yùn) 時(shí) 垂直高度，其中一個(gè)為 0m 另一個(gè)為 本設(shè)計(jì) 過(guò)程 中采用的螺旋推運(yùn)器水平安裝 和 傾斜安裝 兩者相結(jié)合。 空轉(zhuǎn)功率 千瓦。 空轉(zhuǎn) 狀態(tài)下的額外 功率包括兩 個(gè) 部分摩擦消耗 的額外 功率 Nm 和慣性消耗 的額外 功率 Ng。一 般為 ～ ，根據(jù) 實(shí)際情況確定工作是需要的速度。 喂入量由 收割寬度、工作速度 等決定，其關(guān)系為： sA BV?? （ 332） 式中 A——生產(chǎn)率 ——參考 系數(shù) η ——作業(yè)時(shí)間利用系數(shù) η= B ——兩端的收割寬度 Vs——行進(jìn) 速度 得 ： BAV Sm == 2 . 1 7 / 1 4 . 1 15 . 4 0 . 7 1 . 7 2ssA m s A???? 即 (333) 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 符合 小型農(nóng)用聯(lián)合小麥 收割機(jī)生產(chǎn)率一般為為 10～ 15 畝 /時(shí)。 收割機(jī) 主要 參數(shù)設(shè)計(jì) 與計(jì)算 （ 1）割幅 B 割幅 是指一次把兩邊禾苗割掉時(shí)所產(chǎn)生的最大寬度。柴油價(jià)格相對(duì)于汽油價(jià)格 較低 ，使用起來(lái)比較便宜。 速度是每分鐘 2600 轉(zhuǎn)。具有工作穩(wěn)定，安全等特點(diǎn)。 收割機(jī)的動(dòng)力 分析與選型 動(dòng)力源的分析與選型 動(dòng)力方面選擇柴油機(jī)作為動(dòng)力，柴油機(jī)相比汽油機(jī)具有動(dòng)力大，廉價(jià)等諸多優(yōu)點(diǎn)。 裝配要求 如果你想使輸出與水平直線(xiàn)特性 ,大會(huì)應(yīng)考慮以下兩個(gè)條件 :當(dāng)輸出中心必須在行星齒輪節(jié)圓 。一個(gè)值變化不大。 96 m / s n 曲線(xiàn)。綜 合 分 析 ， 設(shè) 定 的 值 計(jì) 算 曲 柄 轉(zhuǎn) 速 ； 由分析知，當(dāng)機(jī)器速度必須到距離 D 隨曲柄速度的增加與減少，因此減少空白區(qū)域增加而減少曲柄速度增加。通過(guò)理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，速度比 ~ 2 工作質(zhì)量的范圍內(nèi)更理想，這個(gè)主題來(lái)確定切削速度為 米 /秒。往復(fù)切割速度是指平均速度 V，平均速度越高 ,切割的性能越好。sejn s mv m smv s f m snv s b e f m snv b e m s????????? ? ? ?? ? ???? ? ? ? ???? ? ? r 曲柄直徑； n 曲柄轉(zhuǎn)速； s 切割行程； ,be 分別是動(dòng)刀片底寬和頂寬； jv 曲柄由起始點(diǎn)到終點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。601 0 / 。設(shè)動(dòng)刀平均速度 v ，初始速度 sv ，終切速度 ev ，平均剪切速度 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 ? ? ? ?? ? ? ?332 2 322331 0 1 0 ( / ) 。但實(shí)際上剪切植株是在兩動(dòng)刀片刃口開(kāi)始相遇時(shí)的點(diǎn) S 至離開(kāi)時(shí)的點(diǎn) E 這段距離內(nèi)，因此實(shí)際的剪切速度都大于平均速度。? ? 3m a x 1030x mvr ?? ?? ? ? （ m/s ）為最大值；當(dāng) xr?? ，某點(diǎn)正處在左右極限位置， 0xv ? 為 最 小 值 。運(yùn) 動(dòng) 速 度 和 它 的 位 移 x 是 一 種 橢 圓 關(guān) 系 ：； 上式表明動(dòng)刀片是按照橢圓曲線(xiàn)變化。c os1xxxxx r tv r t t r xa r t xtavv xrr?? ? ?? ? ?????? ? ?? ? ?????；其 中 曲 柄 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 角 速 度 （ rad/s ） 。動(dòng)刀片刃口上任意點(diǎn)的 xxx v a位 移 ， 速 度 和 加 速 度都是變值，分別為； ? ?22222 22 2 2c os 。 切割速度分析 與計(jì)算 為了使割刀得到往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以采用不同的傳動(dòng)系統(tǒng)，如曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，本課題利用原有割臺(tái)主割刀的動(dòng)力通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)向立式割刀傳遞動(dòng)力。 割刀 簡(jiǎn)諧 運(yùn)動(dòng)頻率 設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)權(quán)力的皮帶輪驅(qū)動(dòng)軸 ， 驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)錐齒輪為行星齒輪動(dòng)力傳動(dòng) ， 通過(guò)輸出功率輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的形式在刀上。 015raa???式 中為 驅(qū) 動(dòng) 曲 柄 半 徑 ；擺 環(huán) 角 ；當(dāng) ， 擺 環(huán) 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 曲 線(xiàn) 最 接 近 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 割 刀 運(yùn) 動(dòng) 特 性 。 分析知 :擺環(huán)機(jī)構(gòu)的位移、速度和加速度與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系為； ? ?? ?? ?2232222 2 2252221c os 。2 c o s c o sx r t R tdxv r t R tdtdva r t R tdt??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? 。 為了更好的闡述其運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)特性，分析并計(jì)算出速度與加速度與時(shí)間、位移之間密切的關(guān)系 ； 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 222 c o s c o s 。 所以分析可得，割刀實(shí)現(xiàn)左右簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的從分必要條件是：曲柄的長(zhǎng)度等于行星齒輪節(jié)圓 半徑 r，并且等于等于轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)度 L，等于固定內(nèi)齒圈節(jié)圓半徑 R 的 1/2。1。si n si n 。2c os c os 0 。由圖 3 知 ,要滿(mǎn)足割刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需 y = Q /= Q 即； 39。一般情況 4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段復(fù)雜曲線(xiàn)。 39。 39。39。39。軸上中心位置，經(jīng)過(guò)時(shí)間 t 后系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到圖示 在下圖位置坐標(biāo)為 A /3。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)理論可以建立輸出端 4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 ,其中曲柄長(zhǎng)度 0~4 等于行星齒輪半徑。為曲柄點(diǎn)為該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端 039。因?yàn)閮?nèi)嚙合行星齒輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般為內(nèi)擺線(xiàn)方程 ,這樣輸出端的運(yùn)動(dòng)軌跡為復(fù)雜曲線(xiàn)，不符合割刀運(yùn)動(dòng)要求。當(dāng)轉(zhuǎn)臂繞軸心回轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪在固定齒圈上滾動(dòng)，從而曲柄帶動(dòng)割刀做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。故拖拉機(jī)對(duì)機(jī)架的要求為：拆開(kāi)和安裝要簡(jiǎn)便，硬度和剛性要高，重量要盡量小，綜合分析選用剛性焊接式機(jī)架外殼。所以 我采用 輪式 行走裝置。履帶式行走裝置，能有效增大接地面積，從而減小接地壓力，保證了其通過(guò)性能。 腳剎車(chē)廣泛應(yīng)于大型重在機(jī)械當(dāng)中，主要應(yīng)用于拖拉機(jī)、收割機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、應(yīng)用領(lǐng)域也很廣泛，大部分應(yīng)用在采礦、煤炭、開(kāi)采、發(fā)覺(jué)和運(yùn)輸方面。制動(dòng)裝置在機(jī)械運(yùn)用當(dāng)中非常重要，制動(dòng)裝置和人身安全密切相關(guān)，此制動(dòng)裝置采用的是腳剎制動(dòng)的方式設(shè)置，外部采用摩擦制動(dòng)的模式。 這個(gè)設(shè)計(jì)有一個(gè)制動(dòng)帶兩端凸輪 ， 凸輪旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)只會(huì)讓剎車(chē)時(shí)張力的兩端在同一時(shí)間。制動(dòng)產(chǎn)生只在驅(qū)動(dòng)輪力矩的移動(dòng)設(shè)備 ， 以便收獲機(jī)可以快速減緩和停止移動(dòng) ， 只有運(yùn)行機(jī)制是唯一的移動(dòng)機(jī)器的工作機(jī)制 ， 設(shè)計(jì)采用雙側(cè)拉緊帶式制動(dòng)器摩擦類(lèi)型 ， 他通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件 (制動(dòng)鼓 )和剎車(chē)組件制動(dòng) (剎車(chē)帶 )， 踏板 ， 杠桿 、 回位彈簧屬于制動(dòng)運(yùn)行機(jī)制。所以在材料方面選擇選擇 45 鋼作為脫離裝置的材料，才能符合要求。谷物脫離裝置要求很高，主要是盡量把谷物顆粒從稅上脫離下來(lái)，并且鼓勵(lì)盡量損失要少，不能損失太多，麥穗盡量要脫離干凈，不能殘留。由于本機(jī)為大型聯(lián)合收割機(jī)，有逐稿器等分 離機(jī)構(gòu)。目前齒根圓直徑：型 機(jī)取 0D=400—450 毫米、中型機(jī)取 0D =570—600 毫米、大型機(jī)取 0D =600—650 毫米。根據(jù)合理性選全喂入開(kāi)式軸流式。 圖 8 輸送裝置 脫粒裝置 的設(shè)計(jì) 脫粒裝置工作過(guò)程比較復(fù)雜有靠沖擊、揉搓、梳刷等原理脫粒方式。所以需中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 要更大的張力。確保稻草的完整性。 和它的工作過(guò)程是通過(guò)夾緊鏈張緊裝置的壓力將固定在這稻草桿連續(xù)輸送鏈脫粒裝置，其工作穩(wěn)定性可以使稻草整潔反演喂養(yǎng)脫粒裝置，使農(nóng)民在收割的時(shí)候食品可以稻草。偏心輪設(shè)計(jì)與正 常體重輪設(shè)計(jì) ， 高成本和復(fù)雜的結(jié)構(gòu) ,但其糧食能力強(qiáng) ， 可以調(diào)整彈簧齒角 ， 倒伏作物適應(yīng)性強(qiáng) ， 廣泛應(yīng)用于大中型聯(lián)合收獲機(jī)。高收獲作物倒伏和密集，當(dāng)調(diào)度春天牙 15 度。傾角的調(diào)整范圍通常是垂直下降到 30 度傾斜向后或向前。相對(duì)機(jī)器工作時(shí) ,車(chē)輪被設(shè)計(jì)為一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，表盤(pán)設(shè)計(jì)，采取糧食切割和撥草的效果。普通輪設(shè)計(jì) :這輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，相對(duì)重量輕、制造成本低 ,應(yīng)用于割曬機(jī)、中小、聯(lián)合收割機(jī)，但其適應(yīng)倒伏作物的能力較差作物。目前廣泛使用 的，糧食設(shè)備設(shè)計(jì)與輪設(shè)計(jì)和糧食。在這個(gè)過(guò)程中，導(dǎo)致扶正器；支持干細(xì)胞在切割、為了順利切割，切莖切成輸送機(jī)，以免莖切割表上的積累。新材料常見(jiàn)的傳送帶上，也應(yīng)該適應(yīng)耐高溫和低溫 ,可在 73℃ ~ + 260℃ 溫度范圍內(nèi)連續(xù)操作，優(yōu)秀的抗其他化學(xué)品的性能 ,良好的電氣性能，良好的絕緣性能，對(duì)穿絕緣強(qiáng)度高，良好的離層、附著力、低摩擦系數(shù)、表面光滑、尺寸穩(wěn)定性好。尼龍纖維強(qiáng)度高達(dá) 700 牛 /(毫米 )，耐水，耐腐蝕 ,耐彎曲疲勞，但彈性伸長(zhǎng)。棉纖維是最早應(yīng)用的核心材料，容易和橡膠膠粘劑，當(dāng)濕強(qiáng)度略有增加，但大多數(shù)的低強(qiáng)度 (56 牛 /(毫米 )，可憐的防腐防霉和使用正在下降。 圖 5 定刀架示意圖 圖 6 動(dòng)刀架示意圖 臥式輸送帶 分析與選型 這使織物芯輸送帶、通用橡膠覆蓋材料 ,表面光滑平整所示。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 切割器 的設(shè)計(jì) 兩種動(dòng)力刀反復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力可以使割刀上下反復(fù)切割運(yùn)動(dòng) 。導(dǎo)塊和頭部墊之間往往因?yàn)楦鞣N各樣的故障和損壞的刪除選擇螺栓連接，螺栓軸承和底盤(pán)之間的聯(lián)系也選擇爪。連接有靜連接