【正文】 24=28mm，考慮通過帶有密封的軸承端蓋的軸段長度，應根據(jù)軸承端蓋的厚度，并考慮到鏈輪和箱體外壁應有一定距離來確定，由此取Ⅱ段軸長度為=55mm。兩軸承分別以以軸肩定位，而周向固定則采用過度配合或過盈配合，鏈輪用軸肩進行軸向定位，而用A型平鍵周向固定。（4）從動軸的結構設計：①軸上零件的定位、固定和裝配。 圖7 齒輪軸的強度校核Fig7 The strength check of the gear shaft主動軸的強度校核：軸的支撐跨度為L=82mm計算齒輪受力： 圓周力 = =21000/= （26）徑向力 Fr=Ft初選軸承類型為深溝球軸承，型號為6305，其內(nèi)徑為25mm，寬度為17mm，故=19mm,=17mm。②確定軸的各段直徑和長度:Ⅰ段為軸的輸入端直徑為12mm，其長度應比聯(lián)軸器軸孔的長度略短一些，取L=18mmⅡ段軸軸徑d=21mm，（由機械手冊查得輪轂孔的倒角=，取軸肩高度h=，故d=+2h=12+2=21mm，考慮通過帶有密封的軸承端蓋的軸段長度，應根據(jù)軸承端蓋的厚度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應有一定距離來確定，由此取Ⅱ段軸長度為=55mm。單級減速器中，可將此輪安排在箱體的中央，相對兩軸承對稱布置。取整為20mm。此段軸的直徑和長度應與聯(lián)軸器相符，聯(lián)軸器選用LT1型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其軸孔直徑為12mm,與軸配合部分長度為20mm，故軸輸入端直徑去12mm。= ,=齒輪彎曲強度（按最小齒寬計算） （21） （22）計算齒輪的圓周速度: （23）查表知選取8級精度齒輪是合適的。取載荷系數(shù)齒寬系數(shù)小齒輪上轉矩T=8404Nm）傳動比 15效率 減速器的設計 齒輪的設計(1)齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線圓柱齒輪。m Ⅲ軸:T =9550=9550= N經(jīng)測定，割草= 200～300，所以 ==根據(jù)經(jīng)驗輸送系統(tǒng)功率需求為 （14）式中 —— 輸送系統(tǒng)單位割幅所需功率（kW/m）， ～ kW，則=1 = kW（）式中未考慮傳動效率和空轉所需的功率，故立式割臺往復收割機最低所需總功率為： kW 收割機的傳動效率切割器的往復運動工作是由汽油機經(jīng)聯(lián)軸器、單級圓柱齒輪減速器、鏈輪傳動，聯(lián)軸器傳動效率取=~，單級圓柱齒輪減速器傳動效率 =~ ，滾子鏈的傳動效率=則切割系統(tǒng)總的傳動效率 =..== （15）（1）各軸的轉速Ⅰ軸:=3600 r/minⅡ軸:==3600r/minⅢ軸:===720r/min（2）各軸的功率 Ⅰ軸: P = Ⅱ軸: P= .= kW Ⅲ軸:= P.=（3）各軸的扭矩,扭矩公式 T=9550 （16）Ⅰ軸: T=9550=9550= 即： （12）其中 = （kW） （13）式中 —— 機器前進速度（m/s）； —— 機器割幅（m）； —— 切割每平方米面積的莖稈所需的功率（N汽油機的動力經(jīng)過單級圓柱齒輪一級減速就能達到需求的轉速。表1 各種傳動的傳動比Table 1 The various transmission of transmission rati 傳動類型傳動比傳動類型傳動比平帶傳動V帶傳動圓柱齒輪傳動：1） 開式2） 單級減速器3） 單級外嚙合和內(nèi)嚙合行星減速器≤5≤7≤8 ≤4~6 3~9錐齒輪傳動1） 開式2） 單級減速器蝸桿傳動1） 開式2） 單級減速器鏈傳動摩擦輪傳動≤5≤3 15~60 8~40≤6≤5（3）分配各級傳動的傳動比根據(jù)各種傳動的傳動比選擇合適的傳動比，選擇=5 則=1 即 ===5 （10）式中 —— 單級圓柱齒輪減速主動小錐齒數(shù)； —— 單級圓柱齒輪減速從動大錐齒數(shù)。因此切割系統(tǒng)傳動比為： = 傳動比確定（1)曲軸主軸的轉速 = m/s （8）往復式切割器割刀平均速度常為 ～ m/s，由公式（8）得= = ～ r/min取曲柄主軸轉速=720 r/min。汽油機聯(lián)軸器 小齒輪 鏈輪 大齒輪輸出主軸鏈輪組扶草輪鏈輪Ⅰ、汽油機輸出軸Ⅱ、減速器輸入軸Ⅲ、減速器輸出軸 Ⅳ、曲柄主軸 Ⅴ、扶草輪軸 Ⅵ、撥草輪軸 Ⅶ、輸送帶主動軸gasoline engine the coupling small gearsprocketbig gearoutput shaft chain taking grass round sprocket Ⅰ、gasoline engine output shaft Ⅱ、reducer input shaft Ⅲ、gear reducer output shaft Ⅳ、 crank spindle Ⅴ、taking grass axles Ⅵ、 dial shaft Ⅶ、conveyor belt drive shaft圖6 傳動系統(tǒng)簡圖Fig6 Transmission system diagram由圖可知，動力由汽油機發(fā)動機經(jīng)一對圓柱齒輪5和一對鏈輪兩級減速向后傳遞給曲柄主軸。切割裝置的工作與結構示意圖所示： 1. The crank shaft 3. Linkage 4. Cutting mechanism圖5 往復式切割器Fig5 Reciprocating cutter7 傳動系統(tǒng)的結構設計和傳動比的確定傳動系統(tǒng)將汽油機的動力分別傳送給切割器和輸送系統(tǒng)。動刀片是一種易損件，為了保證具有較好的耐磨性和一定的沖擊韌性，刀片一般用合金鋼制成，刃部需淬火。固定支撐部分包括刀架，間隙調(diào)節(jié)機構等，工作時動刀作往復直線運動，對刀間的作物進行收割。本機在平均工況下 =，故本機的設計是合理。因為切割速比λ= 將（2）、（4）代入整理得 λ= （6）現(xiàn)有割草機 =（～） 代入（6）式得 λ= （7） ——動刀刃高度（mm），標準Ⅰ型切割器動刀刃高度 為 54，代入（7）得λ= = ～為保證切割質量，實際切割速比應大于理論切割速比，理論進給速度 取機器穩(wěn)定行駛所允許的最高速度。但切割速度太大，慣性力增加，引起機器震動，因此選擇適宜切割速度是關鍵，曲柄主軸轉速 720r/min。其時間為 = （3）將（3）代入（2）得 = （4）式中 ——曲柄轉速（r/min）。數(shù)學式為 （2）式中 ——機器前進速度（m/s）；——割刀運動一個行程時間。 往復式切割器影響切割質量的因素分析切割速度與進給速度之間的關系，用切割速比來描述。因回轉式切割器消耗功率大，對地面的平坦程度較高，不適用于山地、丘陵和梯田等地段，因此選用普通往復式切割器?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯圖4 圖解法設計凸輪輪廓Fig4 Graphical method based on cam profile 切割器的選擇設計切割器是各種收割機最主要部件，其工作效率和作業(yè)質量直接影響整機性能。NNNNNNNNNNNN字。45176。通過模擬人工切割龍須草的方式來提高切割支撐效果，改變傳統(tǒng)作物莖稈被動自然狀態(tài)下的切割為主動夾持狀態(tài)下的切割，對具有高韌性多纖維細長莖稈特征的龍須草莖稈實施仿人工切割原理，最終提高切割效果，對扶草輪進行仿人工設計，其內(nèi)部結構示意圖如下所示： 1. Pulling weeds telescopic rod 2. Fixed limit baffle ring 4. pressure ring 5. The sleeve 6. ball 7. Fixed camshaft 8. help grass round 9. Expansion path圖2 扶草輪內(nèi)部結構Fig2 Help sheaves internal structure工作時，主動扶草輪由曲柄主軸經(jīng)過一對鏈輪傳遞動力，而中間的凸輪軸固定不動，主動輪與從動輪端部有一對相互嚙合的大齒圈，工作時做同步異向運動，帶動伸縮撥草桿，實現(xiàn)模仿人工撥草夾持動作。根據(jù)以上原則，并結合龍須草收割機的農(nóng)藝要求，本論文所設計的龍須草收割機的主要技術參數(shù)：配套動力：；割幅： 1 m；割茬高度：45mm左右；切割形式：往復式；刀片刃口：平面形；刀齒間距：39mm；前進方式：手扶推行式；操縱人數(shù)：1人；工效：334m2/h左右。龍須草收割機由于采用放人工夾持，對切割裝置要求不是很高，但對切割運動速度及相關參數(shù)要有