【正文】 fsc MyFlag1,3 。開(kāi)打捆電機(jī)（RB6=1） btfsc MyFlag1,2 。關(guān)夾袋電機(jī)（RB5=0) btfsc MyFlag1,1 。開(kāi)夾袋電機(jī)（RB5=1) btfsc MyFlag1,0 。關(guān)扭轉(zhuǎn)電機(jī)（RB4=0） btfsc MyFlag,7 。開(kāi)扭轉(zhuǎn)電機(jī)（RB4=1） btfsc MyFlag,6 。關(guān)撐袋電機(jī)（RB3=0) btfsc MyFlag,5 。停關(guān)出糧口電機(jī)(RB2=0）并開(kāi)撐袋電機(jī)(RB3=1) btfsc MyFlag,4 。停開(kāi)出糧口電機(jī)(RB1=0） btfsc MyFlag,3 。關(guān)出糧口電機(jī)(RB2=1），電機(jī)反轉(zhuǎn) btfsc MyFlag,2 。開(kāi)出糧口電機(jī)(RB1=1），電機(jī)正轉(zhuǎn) btfsc MyFlag,1 。 收糧系統(tǒng)程序MyFlag EQU 20H MyFlag1 EQU 21HOrg 0000hmain banksel TRISB movlw 0x00 movwf TRISB clrf PORTB banksel TRISD movlw 0xff movwf TRISD clrf PORTD banksel TRISA movlw 0xff movwf TRISA clrf PORTA clrf MyFlag clrf MyFlag1 loop btfsc MyFlag,0 。推袋結(jié)束則停止運(yùn)行推袋電機(jī)；反之則繼續(xù)循環(huán)。扎袋時(shí)，扭轉(zhuǎn)好后檢測(cè)是否開(kāi)始扎袋，是則運(yùn)行扎袋電機(jī)；反之則繼續(xù)循環(huán)。扭轉(zhuǎn)時(shí)，夾袋好后檢測(cè)是否扭轉(zhuǎn)糧袋口，是則運(yùn)行扭轉(zhuǎn)；反之則繼續(xù)循環(huán)。夾袋時(shí)，當(dāng)撐袋結(jié)束時(shí)檢測(cè)是否夾袋，是則開(kāi)夾袋電機(jī)；反之則繼續(xù)循環(huán)。放糧結(jié)束，當(dāng)出糧口關(guān)閉時(shí)，檢測(cè)出糧口是否全關(guān)閉，是則停止電機(jī)運(yùn)行并開(kāi)撐袋電機(jī)；反之則繼續(xù)循環(huán)。放糧時(shí)，當(dāng)糧袋放好后，放糧開(kāi)始，打開(kāi)放糧口，檢測(cè)放糧口是否全張開(kāi)，是則停止電機(jī)運(yùn)行：反之則繼續(xù)循環(huán)。首先是程序初始化，然后進(jìn)入程序的主循環(huán)。主要邏輯為放袋——放糧——撐袋——夾袋——扭轉(zhuǎn)——扎袋——推袋。PORTB為信息輸出端，端口為‘1’表示開(kāi)電機(jī)，‘0’表示停電機(jī)。LED顯示電路設(shè)計(jì)和程序編程。單片機(jī)電路設(shè)計(jì)和編程。課題意義：可以節(jié)約勞動(dòng)力，加大生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。美國(guó)、歐洲、俄羅斯各自從事傳感器研究和生產(chǎn)廠家1000余家，日本有800余家[7]。正是由于世界各國(guó)普遍重視和投入開(kāi)發(fā)，傳感器發(fā)展十分迅速，在近十幾年來(lái)其產(chǎn)量及市場(chǎng)需求年增長(zhǎng)率均在10％以上。傳感器開(kāi)始受到普遍重視，從八十年代起，逐步在世界范圍內(nèi)掀起了一股“傳感器熱”。傳感器技術(shù)是一項(xiàng)當(dāng)今世界令人矚目的迅猛發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)之一，也是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志，它與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)成信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一。Gu(uh0美國(guó)空軍2000年舉出15項(xiàng)有助于提高21世紀(jì)空軍能力關(guān)鍵技術(shù)，傳感器技術(shù)名列第二。美國(guó)國(guó)家長(zhǎng)期安全和經(jīng)濟(jì)繁榮至關(guān)重要的22項(xiàng)技術(shù)中有6項(xiàng)與傳感器信息處理技術(shù)直接相關(guān)。世界技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)開(kāi)發(fā)傳感器技術(shù)部十分重視。 傳感器是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代科技的開(kāi)路先鋒，美國(guó)早在80年代就聲稱世界已進(jìn)入傳感器時(shí)代，日本則把傳感器技術(shù)列為十大技術(shù)之創(chuàng)立?，F(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來(lái)越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展[6]。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。所以這種工藝將是今后一段時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。象80C51就采用了HMOS(即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。用戶一旦開(kāi)發(fā)一個(gè)比較大的系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)調(diào)試變的非常復(fù)雜，同時(shí)由于單片機(jī)資源有限，不能象PC一樣直接調(diào)試自己的軟件，于是出現(xiàn)了品種繁多的專業(yè)仿真器，為用戶的開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)大功能，加速了開(kāi)發(fā)進(jìn)程，降低了開(kāi)發(fā)難度，同時(shí)這類仿真器也給中小型用戶帶來(lái)沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，目前已經(jīng)有公司推出了可以在線調(diào)試的單片機(jī)，這類單片機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口，JTAG是一種標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 1149。這類產(chǎn)品如SST的89系列。 2)、IAP ，具備這種特性的單片機(jī)廠家在出廠時(shí)內(nèi)部寫入了單片機(jī)引導(dǎo)程序，用戶可以通過(guò)下載線對(duì)它在線編程，用戶程序也可以自己對(duì)內(nèi)存重新修改。 在線編程目前有兩種不同方式： 1)、ISP ，具備ISP的單片機(jī)內(nèi)部集成FLASH存儲(chǔ)器，用戶可以通過(guò)下載線以特定的硬件時(shí)序在線編程，但用戶程序自身不可以對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)器做修改。 單片機(jī)抗干擾能力加強(qiáng)，使的它更加適合工業(yè)控制領(lǐng)域，具有更加廣闊的市場(chǎng)前景[5]。基于“精細(xì)農(nóng)業(yè)”技術(shù)思想的多種定位變量作業(yè)，智能型農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，已經(jīng)成為國(guó)際21世紀(jì)合理利用農(nóng)業(yè)資源、提高作物產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、保護(hù)環(huán)境和提高農(nóng)產(chǎn)品國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的前沿性領(lǐng)域之一[4]。拖拉機(jī)駕駛室噪聲已經(jīng)接近小轎車，極大地提高了使用舒適性。隨著工業(yè)化和信息化技術(shù)的不斷融合和快速發(fā)展，國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)在向著高度自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展的同時(shí)，更加注重資源節(jié)約和環(huán)境友好，并由此逐步占據(jù)了全球農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的高端。自1996年以后，全國(guó)小麥跨區(qū)機(jī)收面積年均遞增速度達(dá)到31%，特別是小麥主產(chǎn)區(qū)機(jī)收水平已達(dá)到80%以上。 1．農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)不斷發(fā)展壯大，農(nóng)機(jī)化裝備水平穩(wěn)步提高 截至2003年底，全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力達(dá)到6億kW以上，農(nóng)機(jī)原值達(dá)3 362億美元；農(nóng)田作業(yè)機(jī)械化水平顯著提高，機(jī)械耕地、播種、%、%、19%；農(nóng)機(jī)服務(wù)領(lǐng)域不斷拓展，由原來(lái)的農(nóng)田作業(yè)逐步向產(chǎn)前和產(chǎn)后延伸，向其他領(lǐng)域擴(kuò)展；農(nóng)機(jī)作業(yè)向市場(chǎng)化、社會(huì)化服務(wù)發(fā)展。農(nóng)機(jī)化程度的提升，標(biāo)志著生產(chǎn)力的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，標(biāo)志著社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的水平[1]。因此，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)自動(dòng)打包是自動(dòng)化趨勢(shì)的必然結(jié)果。收割機(jī)自動(dòng)打包測(cè)控單元設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 2 課題的背景和意義 2 國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀 2 單片機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 3 傳感器發(fā)展現(xiàn)狀 5 主要工作 6第二章 收割機(jī)自動(dòng)打包測(cè)控單元系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 收糧系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì) 7 收糧系統(tǒng)程序 9 各模塊功用 15第三章 測(cè)量模塊 17 PIC16F877A簡(jiǎn)介 17 200ms定時(shí)模塊(TMR0) 18 測(cè)量袋滿（RBO/INT） 22 外觸發(fā)中斷電路 26 編碼器計(jì)數(shù) 27 脈沖計(jì)數(shù)電路 34 顯示模塊 34 42 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論 43第四章 總結(jié)與展望 48參考文獻(xiàn) 49致謝 5048第一章 緒論 課題的背景和意義現(xiàn)代的農(nóng)業(yè)收割機(jī)的打包機(jī)構(gòu)一般都是靠人力操作的，雖然人力操作的可控性比較強(qiáng)，但是從優(yōu)化勞動(dòng)力方面考慮，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)自動(dòng)打包的意義是非常重要的。就現(xiàn)在的產(chǎn)業(yè)行情趨勢(shì)看，機(jī)器的自動(dòng)化已越來(lái)越普遍。 國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀中國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，利用占世界7%的耕地養(yǎng)活了占世界22%的人口，農(nóng)業(yè)是治國(guó)之本，而農(nóng)業(yè)機(jī)械化是指運(yùn)用先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備農(nóng)業(yè)，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益的過(guò)程，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展取得的成就2004年小麥機(jī)收比1995年提高了47％[2]。 2．農(nóng)機(jī)服務(wù)組織化、市場(chǎng)化規(guī)模不斷擴(kuò)大，聯(lián)合收割機(jī)跨區(qū)機(jī)收成效顯著?？鐓^(qū)機(jī)收不但使農(nóng)民經(jīng)濟(jì)效益明顯提高，增加了收入，還促進(jìn)了農(nóng)機(jī)工業(yè)的發(fā)展。 3．農(nóng)機(jī)科研開(kāi)發(fā)取得重大進(jìn)展，新技術(shù)推廣普及速度加快 國(guó)家實(shí)施農(nóng)業(yè)科技跨越計(jì)劃、農(nóng)業(yè)機(jī)械化項(xiàng)目，加快了農(nóng)業(yè)機(jī)械化重點(diǎn)科技成果的轉(zhuǎn)化、使用。 4．加強(qiáng)農(nóng)機(jī)對(duì)外交流與合作，開(kāi)放式發(fā)展農(nóng)機(jī)化的路子正在形成 當(dāng)前各地在對(duì)外交流與合作中，大膽吸收和借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，興辦合資企業(yè)擴(kuò)大外資和技術(shù)的利用，取得良好成效。裝備有中央處理器芯片，采用機(jī)載計(jì)算機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)和先進(jìn)傳感器的只能農(nóng)業(yè)裝備已大量出現(xiàn)，并最大限度地減少了緊缺農(nóng)用生產(chǎn)資料的消耗和環(huán)境污染。多功能、復(fù)式聯(lián)合作業(yè)裝備的不斷發(fā)展，在節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間、減少土壤壓實(shí)、提高裝備作業(yè)效率的同時(shí)，使得單位作業(yè)面積的能源消耗水平降低60%以上[3]。 單片機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀單片機(jī)自70年代問(wèn)世以來(lái)得到蓬勃發(fā)展，目前單片機(jī)功能正日漸完善:單片機(jī)集成越來(lái)越多資源，內(nèi)部存儲(chǔ)資源日益豐富，用戶不需要擴(kuò)充資源就可以完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，不僅是開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品小巧美觀，同時(shí)系統(tǒng)也更加穩(wěn)定，目前該方向即是發(fā)展為SOC(片上系統(tǒng))。 單片機(jī)提供在線編程能力，加速了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)進(jìn)程，為企業(yè)產(chǎn)品上市贏得寶貴時(shí)間。這類產(chǎn)品如ATMEL8990系列。這對(duì)于工業(yè)實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)的保存提供了方便。 在線仿真變的容易。1)，是為測(cè)試芯片而制定的，目的是用TCK、TDI、： 　　　　MCS51系列的8031推出時(shí)的功耗達(dá)630mW，而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mW左右，隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越來(lái)越低，現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點(diǎn)，這些特征，更適合于在要求低功耗象電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合?！　?　　　　現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中央處理器(CPU)、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(RAM)、只讀程序存儲(chǔ)器(ROM)、并行和串行通信接口，中斷系統(tǒng)、定時(shí)電路、時(shí)鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強(qiáng)型的單片機(jī)集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PMW(脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門狗)、有些單片機(jī)將LCD(液晶)驅(qū)動(dòng)電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機(jī)包含的單元電路就更多，功能就越強(qiáng)大。 此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小。 傳感器發(fā)展現(xiàn)狀日本工商界人士聲稱“支配了傳感器技術(shù)就能夠支配新時(shí)代”。美、日、英、法、德和獨(dú)聯(lián)體等國(guó)都把傳感器技術(shù)列為國(guó)家重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)之一。關(guān)于保護(hù)美國(guó)武器系統(tǒng)質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)至關(guān)重要的關(guān)鍵技術(shù)，其中8項(xiàng)為無(wú)源傳感器。日本對(duì)開(kāi)發(fā)和利用傳感器技術(shù)相當(dāng)重視并列為國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展6大核心技術(shù)之一。如果說(shuō)計(jì)算機(jī)是人類大腦的擴(kuò)展，那么傳感器就是人類五官的延伸，當(dāng)集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展時(shí)，人們才逐步認(rèn)識(shí)信息攝取裝置——傳感器沒(méi)有跟上信息技術(shù)的發(fā)展而驚呼“大腦發(fā)達(dá)、五官不靈”。美國(guó)國(guó)防部將傳感器技術(shù)視為今年20項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一，日本把傳感器技術(shù)與計(jì)算機(jī)、通信、激光半導(dǎo)體、超導(dǎo)并列為6大核心枝術(shù)，德國(guó)視軍用傳感器為優(yōu)先發(fā)展技術(shù)，英、法等國(guó)對(duì)傳感器的開(kāi)發(fā)投資逐年升級(jí)，原蘇聯(lián)軍事航天計(jì)劃中的第五條列有傳感器技術(shù)。目前世界上從事傳感器研制生產(chǎn)單位已增到5000余家。 主要工作設(shè)計(jì)目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)收割機(jī)自動(dòng)打包的測(cè)控。設(shè)計(jì)內(nèi)容：收割機(jī)自動(dòng)收糧過(guò)程檢測(cè)。編碼器電路設(shè)計(jì)和程序編程。第二章 收割機(jī)自動(dòng)打包測(cè)控單元系統(tǒng)設(shè)計(jì) 收糧系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)本次收糧系統(tǒng)是以PIC16F877A為核心，以PORTA（03腳）和PORTD為信息輸入端，端口為‘1’表示有信號(hào)輸入，‘0’表示無(wú)信號(hào)輸入。采用間跳指令來(lái)完成的整個(gè)任務(wù)循檢過(guò)程。信號(hào)輸入端口分配：新袋放好否RA0，出糧口全張開(kāi)否RA1，袋滿否RA2，出糧口全關(guān)閉否RA3，撐袋電機(jī)到位否RD0，夾袋否RD1，夾袋結(jié)束否RD2，扭轉(zhuǎn)否RD3，扭轉(zhuǎn)到位否RD4，扎袋否RD5，扎帶結(jié)束否RD6，推袋結(jié)束否RD7信息輸出端口分配：開(kāi)出糧口電機(jī)RB1，關(guān)出糧口電機(jī)RB2，撐袋電機(jī)RB3，扭轉(zhuǎn)電機(jī)RB4，夾袋電機(jī)RB5，打捆電機(jī)RB6，推袋電機(jī)RB7 初始化新袋放好否 開(kāi)出糧口 Y N 停止開(kāi)出糧口電機(jī)出糧口全張開(kāi)否Y N 關(guān)出糧口袋滿否 Y N停止關(guān)出糧口電機(jī)并開(kāi)撐袋電機(jī)出糧口全關(guān)閉否 Y N停撐袋電機(jī) 撐袋電機(jī)到位否 Y