【正文】 逆時針轉(zhuǎn)動。當高壓有Ｐ從進油口進入工作區(qū)段的葉片1和4之間時，其中葉片5兩側(cè)均受液壓油Ｐ的作用但不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，而葉片1和4之間僅一側(cè)受高壓油的作用，另一側(cè)受低壓油的作用。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。 外嚙合齒輪液壓馬達的工作原理對于齒輪馬達，在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)的要求，其進出油口的大小相等，且保持對稱，具有單獨的外泄漏油口可將軸承部分的泄漏油引出殼外；為了減少起動時的摩擦力矩，通常情況下，齒輪馬達采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動變化，齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)多。齒輪便產(chǎn)生了一定的轉(zhuǎn)矩，隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，油液被帶入低壓腔并排除。由于a和b均小于齒高h，所以在兩個齒輪上就產(chǎn)生了兩個不同的作用力PB(ha)和PB(hb)。嚙合點c到兩齒輪根的距離分別為a和b，齒實為B。第二章 液壓馬達結(jié)構(gòu)及工作原理 齒輪液壓馬達。如果容積效率低(即泄露大)，則制動性能就差，在負載的作用下，馬達就會反轉(zhuǎn)。在實際中，液壓馬達的容積效率和總效率由實驗測定，機械效率則由上式換算出。㎡)④ 理論輸出功率Pt理論輸出功率Pt等于其輸入功率Pr，即Pt=Pr=△pq(w)⑤ 容積效率ηv馬達內(nèi)部各間隙的泄漏所引起的損失稱為容積損失，用△q表示。 液壓馬達的性能參數(shù)① 排量Ｖ在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉(zhuǎn)一弧度所需輸入液體的體積(m3/rad)② 理論角速度Wt和理論轉(zhuǎn)速Nt即不考慮泄漏時的角速度和轉(zhuǎn)速，有Ｗt=q/v (rad/s)Nt=60q/2∏V (r/min)式中，q為輸入馬達的流量(m3/s)③ 理論輸出轉(zhuǎn)矩Tt根據(jù)能量守恒定律，有Ttw=△pq,則Tt=△pq/w=△pV(N所謂起動扭矩，就是馬達由靜止狀態(tài)起動時，馬達軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時處于運行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達扭矩的脈動小，內(nèi)部摩擦小。(5)液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達就沒有這一要求。(4)葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。(3)液壓馬達要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動軸承或靜壓軸承。(2)為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。雖然同類型的泵和馬達在結(jié)構(gòu)上較為相似，但由于二者的功能不同，因此在結(jié)構(gòu)上存在一些差異。從原理上講，泵可以作馬達用，馬達可以作泵用。米到幾萬牛低速液壓馬達的主要特點是：排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，有的可低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至不到一轉(zhuǎn)，因此可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，從而使傳動機構(gòu)大為簡化。低速液壓馬達主要是徑向柱塞式。米到幾百牛它們的特點主要有：轉(zhuǎn)速較高、便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速和換向）靈敏高。一般認為，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達；額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速馬達。第23頁 共23頁 液壓馬達的分類及特點液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，可以實現(xiàn)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)運動，它是靠封閉容積變化來工作的，就液壓來說，液壓馬達是一個執(zhí)行元件。液壓技術(shù)在將機械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機械損失上液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。據(jù)統(tǒng)計，世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占機械工業(yè)產(chǎn)值的2%%，而我國只占1%左右，這充分說明我國液壓技術(shù)使用率較低，努力擴大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：液壓馬達 工作原理 故障分析 Abstract：Hydraulic devices is the functional element of hydraulic motor ponents, it can be fluid pressure mechanical energy conversion, the output torque and rotational speed. This article tells about the working principle of hydraulic motors、testing、fault analysis and troubleshooting method . Hydraulic motors to play a guiding role in the selection. While in use or select staff can conveniently and correctly choose the most suitable for the hydraulic motor, convenient, reduce error and work loss.Key words: hydraulic devices hydraulic motors fault analysis目 錄前言………………………………………………………………………1……………………………………………………2………………………………………………2………………………………………………3……………………………………5………………………………………………………5………………………………………………………5……………………………………………6……………………………………………………7…………………………………………13………………………………………………13…………………………………………………14………………………………………15……………………………………………………15……………………………………………………15………………………………20結(jié)束語………………………………………………………………22參考文獻……………………………………………………………23液壓馬達可靠性研究前言液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)代化傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。本文主要講述了液壓馬達的工作原理、實驗方法和故障分析及故障排除方法，對液壓馬達的選擇起到一定的指導作用。遼寧省交通高等?？茖W校機電系畢業(yè)論文遼寧省交通高等專科學校機電系畢業(yè)設(shè)計文件