倒立擺在matlab的simulink庫下的仿真-展示頁
2025-07-05 13:23本頁面
【正文】 1mu 加在小車上的力y 小車位移θ 擺桿與垂直向下方向的夾角（考慮到擺桿初始位置為豎直向下g 重力加速度為 10g/ 將參數(shù)代入后得到新的矩陣 接下來使用matlab和線性系統(tǒng)的能控性判據(jù)，通過是否為滿秩來判斷能控性根據(jù)判別系統(tǒng)能控性的定理，該系統(tǒng)的能控性矩陣滿秩，所以該系統(tǒng)是能控的。為了簡單起見，假設(shè)小車和擺僅在一個平面內(nèi)運動，且不考慮摩擦、擺桿的質(zhì)量和空氣阻力。當(dāng)擺桿到達期望的位置后，系統(tǒng)能克服隨機擾動而保持穩(wěn)定的位置。,對倒立擺的起擺能量反饋控制進行分析與說明。另外,由于此裝置成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單,便于用模擬、數(shù)字等不同方式控制,在控制理論教學(xué)和科研中也有很多應(yīng)用。研究倒立擺控制能有效地反映控制中的許多問題，倒立擺研究具有重要的理論價值和應(yīng)用價值，理論上,它是檢驗各種新的控制理論和方法的有效實驗裝置。倒立擺在matlab的simulin
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1