【正文】 。轉(zhuǎn)子回路中引入附加電勢不但可以改變轉(zhuǎn)子回路的有功功率——轉(zhuǎn)差功率的大小，而且還可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流的無功分量，即調(diào)節(jié)異步電動機的功率因數(shù)。這種方法簡單方便，但調(diào)速是有級的，不平滑，并且轉(zhuǎn)差功率消耗在電阻發(fā)熱上，效率低。(2)串級調(diào)速系統(tǒng)：繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速是將轉(zhuǎn)差功率加以利用的一種經(jīng)濟、高效的調(diào)速方法。變極調(diào)速系統(tǒng)所需設(shè)備簡單，價格低廉，工作也比較可靠，但它是有級調(diào)速，一般為兩種速度，三速以上的變極電機繞組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用較少。 (1)變極調(diào)速系統(tǒng)：調(diào)旋轉(zhuǎn)磁場同步速度的最簡單辦法是變極調(diào)速。對同步電動機而言，同步電動機轉(zhuǎn)速為： （22）由于實際使用中同步電動機的極對數(shù)是固定的，因此只有采用變壓變頻（VVVF）調(diào)速，即通常說的變頻調(diào)速。2 交流調(diào)速系統(tǒng)原理與特性交流電機包括異步電動機和同步電動機兩大類。第三章 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真：運用MATLAB的SIMULINK工具箱分別對異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路與控制電路進(jìn)行建模和參數(shù)設(shè)置，最終建立了異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)電路的仿真模型，并對其進(jìn)行了仿真分析和研究，給出仿真結(jié)果，通過對仿真結(jié)果的分析驗證了交流調(diào)壓電路的工作原理和所建模型的正確性。 論文章節(jié)安排第一章 緒論：主要介紹本課題的研究背景和研究內(nèi)容，以及交流調(diào)速系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展和前景展望；介紹了文章的主要工作安排以及論文章節(jié)安排。，機械特性等，然后對其進(jìn)行MATLAB的仿真實現(xiàn)，通過修改系統(tǒng)各部分的參數(shù)，可以輸出穩(wěn)定的波形。由于它在效率、調(diào)速性能和成本方面都具有一定的優(yōu)勢，已成為當(dāng)代電力拖動的一個熱門課題，將會在調(diào)速領(lǐng)域占有一席之地。交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展到今天，相對而言已經(jīng)比較成熟，在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著一些新的電力電子器件和一些新的控制策略的出現(xiàn)，工業(yè)應(yīng)用對交流調(diào)速系統(tǒng)又提了新的要求，現(xiàn)代交流電機調(diào)速技術(shù)的研究和應(yīng)用前景十分廣闊。matlab語言非常適合于交流調(diào)速領(lǐng)域內(nèi)的仿真及研究，能夠為某些問題的解決帶來極大的方便并能顯著提高工作效率。隨著一些大型的高性能的計算機仿真軟件的出現(xiàn)，實現(xiàn)交流調(diào)速系統(tǒng)的實時仿真可以較容易地實現(xiàn)[8]。計算機仿真技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用，使得對交流調(diào)速的性能分析和研究變的更為方便。在日本，1975年在調(diào)速領(lǐng)域，直流占80%，交流占20%；1985年交流占80%,直流占20％[5]。交流電動機的調(diào)速系統(tǒng)不但性能同直流電動機的性能一樣，而且成本和維護(hù)費用比直流電動機系統(tǒng)更低，可靠性更高[4]。而交流調(diào)速系統(tǒng)憑著其絕對的優(yōu)勢，最終必將取代直流調(diào)速系統(tǒng)[3]。電動機的調(diào)速性能如何對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。本文重點對三相交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，認(rèn)識PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的改變對系統(tǒng)性能的影響，認(rèn)識該系統(tǒng)動態(tài)及靜態(tài)性能的優(yōu)劣及適用環(huán)境。與直流調(diào)速系統(tǒng)相比，交流調(diào)速系統(tǒng)具有以下特點：（1） 容量大；（2） 轉(zhuǎn)速高且耐高壓；（3） 交流電動機的體積、重量、價格比同等容量的直流電動機小，且結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟可靠、慣性??；（4） 交流電動機環(huán)境使用性強，堅固耐用，可以在十分惡劣的環(huán)境下使用；（5） 高性能、高精度的新型交流拖動系統(tǒng)已達(dá)同直流拖動系統(tǒng)一樣的性能指標(biāo)；（6） 交流調(diào)速系統(tǒng)能顯著的節(jié)能；從各方面看，交流調(diào)速系統(tǒng)最終將取代直流調(diào)速系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代后，國際上解決了交流電動機調(diào)速方案中的關(guān)鍵問題，使得交流調(diào)速系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展，現(xiàn)在交流調(diào)速系統(tǒng)已逐步取代大部分直流調(diào)速系統(tǒng)。盡管如此，直流調(diào)速系統(tǒng)卻解決不了直流電動機本身的換向和在惡劣環(huán)境下的不適應(yīng)問題，同時制造大容量、高轉(zhuǎn)速及高電壓直流電動機也十分困難，這就限制了直流拖動系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。1 緒論 課題研究背景及目的 研究背景直流調(diào)速系統(tǒng)的主要優(yōu)點在于調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動態(tài)性能。在相當(dāng)長時期內(nèi)，高性能的調(diào)速系統(tǒng)幾乎都是直流調(diào)速系統(tǒng)。交流電動機自1985年出現(xiàn)后，由于沒有理想的調(diào)速方案，因而長期用于恒速拖動領(lǐng)域。目前，交流調(diào)速已具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)態(tài)精度、快動態(tài)響應(yīng)、高工作效率以及可以四象限運行等優(yōu)異特性，其穩(wěn)、動態(tài)特性均可以與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美。 研究目的本課題主要運用MATLABSIMULINK軟件中的交流電機庫對交流電動機調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真，由仿真結(jié)果圖直接認(rèn)識交流系統(tǒng)的機械特性。在實際應(yīng)用中，電動機作為把電能轉(zhuǎn)換為機械能的主要設(shè)備，一是要具有較高的機電能量轉(zhuǎn)換效率；二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求控制和調(diào)節(jié)電動機的旋轉(zhuǎn)速度。因此，調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點[1][2]。 近幾年來，科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展為交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了極為有利的技術(shù)條件和物質(zhì)基礎(chǔ)。目前，國外先進(jìn)的工業(yè)國家生產(chǎn)直流傳動的裝置基本呈下降趨勢，交流變頻調(diào)速裝置的生產(chǎn)大幅度上升。到目前為止，日本除了個別的地方還繼續(xù)采用直流電機外，幾乎所有的調(diào)速系統(tǒng)都采用變頻裝置[6][7]。傳統(tǒng)的計算機仿真軟件包用微分方程和差分方程建模，其直觀性、靈活性差，編程量大，操作不便。如：matlab軟件已經(jīng)能夠在計算機中全過程地仿真交流調(diào)速系統(tǒng)的整個過程。隨著新型計算機仿真軟件的出現(xiàn)，交流調(diào)速技術(shù)必將在成本控制、工作效率、實時監(jiān)控等方面得到長足進(jìn)步[9][10]。20世紀(jì)80年代中期研制開發(fā)出一種新型交流調(diào)速系統(tǒng)——開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)，它將新型的電機、現(xiàn)代電力電子技術(shù)與控制技術(shù)融為一