【正文】 法，獲取被測對象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 研究背景H．Hess(Leica公司前任CEO)曾說過“全站儀測量是20世紀(jì)80年代的技術(shù)，GPS測量屬于90年代，而地面三維激光掃描是2l世紀(jì)當(dāng)前的測量技術(shù) [1]”。三維激光掃描技術(shù)借助其無接觸、實(shí)時性強(qiáng)、大量快速獲取物體表面三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息的優(yōu)勢，突破了傳統(tǒng)測量技術(shù)的局限性，在國內(nèi)外都有很好的發(fā)展和應(yīng)用。同時，基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建通過三維激光掃描儀獲取建筑物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、配準(zhǔn)、網(wǎng)格化等處理來恢復(fù)建筑物的三維模型，它無需對實(shí)物表面進(jìn)行任何處理，從實(shí)物中采集目標(biāo)的真實(shí)數(shù)據(jù)，所以所得到的模型具有更好的幾何完整準(zhǔn)確性、更強(qiáng)的真實(shí)感，使計算機(jī)視覺更加客觀真實(shí)。. .. . ..學(xué)習(xí)參考目 錄中文摘要 ..................................................................ⅠABSTRTCT..................................................................Ⅱ第一章 緒論 ..............................................................1 引言 ...............................................................1 研究背景 ..........................................................1 研究意義 ..........................................................2 本文的研究內(nèi)容 ..................................................3第二章 地面三維激光掃描技術(shù) .......................................4 三維激光掃描儀的分類 ..........................................4 激光掃描系統(tǒng)的分類 .............................................4 三維激光掃描儀工作原理 .........................................5 三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn) .......................................7 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ..................................................8 國內(nèi)外三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 ...............................8 國內(nèi)外三維模型重建的發(fā)展現(xiàn)狀 ...................................9 三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用 ......................................10 變形監(jiān)測 ......................................................10 歷史古建筑物的保存與恢復(fù) ......................................10 在城市建設(shè)中的應(yīng)用 ............................................10 復(fù)雜工業(yè)設(shè)施的測量 ............................................10 在其他方面的應(yīng)用 ..............................................10第三章 三維模型重建 .................................................11 相關(guān)概念介紹 ...................................................11 數(shù)據(jù)獲取 .........................................................12 三維激光掃描工作流程 .........................................12. .. . ..學(xué)習(xí)參考 數(shù)據(jù)預(yù)處理與初始模型建立 ...................................13 點(diǎn)云拼接 ......................................................14 點(diǎn)云去躁和目標(biāo)建筑物提取 ......................................15 點(diǎn)云精簡 ......................................................16 數(shù)據(jù)網(wǎng)格化 ......................................................17 紋理映射 .........................................................17第四章 三維重建的精度分析 .........................................17第五章 模型重建實(shí)例 .................................................19 辦公室模型實(shí)驗(yàn)分析 ...........................................20 三維點(diǎn)云模型 ..................................................20 三維表面網(wǎng)格模型 ..............................................22 實(shí)體模型 ......................................................22第六章 總結(jié) .............................................................23 本文所做的工作 .................................................23 結(jié)論和建議 ......................................................24致 謝 ...................................................................25參考文獻(xiàn) ..................................................................26. .. . ..學(xué)習(xí)參考基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建摘 要摘要：三維激光掃描技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動高精度立體掃描技術(shù)。作為一項新的數(shù)據(jù)獲取手段，以其可以非接觸、快速、精確、高時性、大量測量目標(biāo)物的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于各個研究領(lǐng)域，同時，三維激光掃描技術(shù)可以深入到任何復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境及空間中進(jìn)行掃描操作，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的局限性，逐漸受到人們的喜愛和關(guān)注。關(guān)鍵詞 三維模型重建／點(diǎn)云數(shù)據(jù)／網(wǎng)格化簡. .. . ..學(xué)習(xí)參考BASED ON THE RECONSTRUCTION OF THREEDIMENSIONAL MODELOF THE 3D LASER SCANNING TECHNOLOGYABSTRTCTAbstract：Threedimensional laser scanning technology is an advanced automatic high precision threedimensional scanning technology. As a new data acquisition means its can be noncontact, fast, accurate, high when the advantages of threedimensional coordinates of the target data, a large number of measurements are widely used in various research areas, at the same time, threedimensional laser scanning technology into any plex field of environment and space in the scanning operation, to overe the limitations of traditional measurement techniques, and gradually loved by the people and concerns. The same time, through the threedimensional laser scanner based 3D model reconstruction of threedimensional laser scanning technology for building point cloud data preprocessing, registration, grid processing point cloud data to restore the threedimensional model of the building, it physical surface without any treatment, real data collected from the physical target, so the resulting model has a better geometric plete accuracy, more realistic, more objective and real puter vision.. .. . ..學(xué)習(xí)參考KEY WORDS 3D model reconstruction,Point cloud data,Mesh simplification. .. . ..學(xué)習(xí)參考第一章 緒論 引言三維激光掃描技術(shù)是測繪領(lǐng)域地又一次技術(shù)的新突破，它可以快速、準(zhǔn)確、大量的獲取物體的三維空間信息，這些三維空間信息是各項工程建設(shè)的基礎(chǔ)，但由傳統(tǒng)測量方式得到的數(shù)據(jù)采樣率低，還有一定的局限性，不能準(zhǔn)確的表達(dá)實(shí)物的幾何信息和真實(shí)狀況。利用三維激光掃描技術(shù)來進(jìn)行三維模型的重是通過地面三維激光掃描儀快速獲取目標(biāo)物的大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)