【正文】 負載相平衡，從而轉入穩(wěn)態(tài)運行。這主要是因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動態(tài)過程的電流或轉速。 第一章 調速方案的選擇采用轉速負反饋和PI調節(jié)器的單閉環(huán)調速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉速無靜差。MATLAB語言是一個具有高級數(shù)值分析、處理與計算功能的軟件。因此我們采用計算機仿真技術。這是因為實際系統(tǒng)的參數(shù)，往往與計算值或銘牌數(shù)據(jù)有一定的差別，系統(tǒng)某些環(huán)節(jié)的非線性影響等因素存在，使系統(tǒng)在配置設計參數(shù)后并不能馬上獲得預期的性能指標。目前廣泛應用的直流調速設計方法是基于某些標準形式進行的，其優(yōu)點是簡單方便，但設計的系統(tǒng)性能指標是相同的，實際系統(tǒng)所要求的指標往往是不同的，所以采用雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的設計方法不一定都能得到滿意的結果。到今天，晶閘管－電動機調速系統(tǒng)（簡稱VM系統(tǒng)）已經(jīng)成為直流調速系統(tǒng)的主要形式。關鍵詞：直流調速，雙閉環(huán)系統(tǒng)，電流調節(jié)器，轉速調節(jié)器，計算機仿真AbstractThe doublecloseloop . speed regulating system to use extensive among project, for make system have good dynamic performance must design to the system. The ones that used extensively designed the system on the basis of some standard forms at present, its advantage is simple and convenient. Computer simulation needn39。在理論的基礎上設計了直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，并利用MATLAB中的SIMULINK工具箱，對直流調速系統(tǒng)進行仿真分析及參數(shù)調試。計算機仿真可以不運行實際系統(tǒng)，只要在計算機上建立數(shù)字仿真模型，模仿被仿真對象的運行狀態(tài)及其隨時間變化的過程。大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文（設計） 畢業(yè)論文（設計）學 生 姓 名： 指導教師： 合作指導教師： 專業(yè)名稱： 電氣自動化技術 所在學院： 職業(yè)技術學院 2013年 5月30摘要直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在工程中應用廣泛，為了使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能必須對系統(tǒng)進行設計。目前廣泛應用的是基于一些標準形式進行設計的系統(tǒng)，其優(yōu)點是簡單方便。通過對數(shù)字仿真模型的運行過程的觀察和設計，得到被仿真系統(tǒng)的仿真輸出參數(shù)和基本特征，以此來估計和推斷實際系統(tǒng)的真實參數(shù)和真實性能。主要是從主電路設計、控制電路設計、數(shù)學模型的建立、系統(tǒng)的計算機仿真及調試等幾個方面來進行設計和分析。t operate the practical system , so long as set up digital simulation model at the puter, imitate simulation operation state and course changing over time of target. Through to digital simulation operation observation and design of course of model , get simulation output parameter and essential feature of system, so as to estimate and infer the true parameter of the real system and true performance. What this text introduced is the doublecloseloop . speed regulating system that the direct current motor of a forms . Design the doublecloseloop . speed regulating system , utilize SIMULINK toolbox of MATLAB on the theoretical basis, the doublecloseloop . speed regulating system carry on simulation analysis and parameter debug . Design and analyse from main circuit design , control circuit design , digital model foundation , puter simulation and odd of debugging etc. Keywords: Speed control of DCdrivers，Doubleclosedloop system，Current regulator ，Speed regulator Computer simulation 目 錄摘要 …………………………………………………………………………IAbstract …………………………………………………………………II前言……………………………………………………………………………1第一章 調速方案的選擇…………………………………………………2 直流電機電源確定………………………………………………………………2 勵磁電源的選擇…………………………………………………………………3 測速發(fā)電機選擇…………………………………………………………………3 電流反饋環(huán)節(jié)的檢測……………………………………………………………3 電流環(huán)選擇………………………………………………………………………4 速度環(huán)選擇………………………………………………………………………4第二章 主電路的計算……………………………………………………5 整流變壓器額定參數(shù)計算………………………………………………………5 二次相電壓 的計算……………………………………………………5 一次和二次相電流和計算………………………………………………5 變壓器的容量計算………………………………………………………5 整流元件的選擇…………………………………………………………………6 晶閘管的額定電壓………………………………………………………6 晶閘管的額定電流………………………………………………………6 勵磁電路元件的選擇……………………………………………………6 滑動變阻器R的選擇……………………………………………………6 晶閘管保護設計與計算…………………………………………………………6 晶閘管兩端的過電壓保護………………………………………………8 過電流保護………………………………………………………………8 電抗器參數(shù)計算…………………………………………………………………8 使輸出電流連續(xù)的臨界電感……………………………………………8 限制輸出電流脈動的電感量……………………………………………9 電動機電感量Ld和變壓器漏電感……………………………………9 實際串入電抗器的電感量………………………………………………9第三章 控制電路的設計…………………………………………………10 觸發(fā)電路的選擇 ………………………………………………………………10 控制電源的選擇 ………………………