【正文】 都比較成熱，從控制技術(shù)的角度來看，它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在許多生產(chǎn)機(jī)械中，常要求電動(dòng)機(jī)既能正反轉(zhuǎn)，又能快速制動(dòng)，需要四象限運(yùn)行的特性，此時(shí)必須采用可逆調(diào)速系統(tǒng)。直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以首先應(yīng)該掌握好直流系統(tǒng)。因此研究直流電機(jī)的速度控制，有著非常重要的意義。長(zhǎng)期以來，直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。 DC motor。直流電機(jī)。重點(diǎn)介紹了無(wú)環(huán)流邏輯切換裝置及其建模，給出了直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型和仿真結(jié)果，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明仿真結(jié)果非常接近理論波形，可信度較高。本文介紹了邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理及其構(gòu)成，并對(duì)其控制電路進(jìn)行了計(jì)算和設(shè)計(jì)。從生產(chǎn)機(jī)械要求控制的物理量來看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)，位置隨動(dòng)系統(tǒng)，張力控制系統(tǒng)，多電動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)等多種類型，而各種系統(tǒng)往往都是通過控制轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，因而調(diào)速系統(tǒng)是最基本的拖動(dòng)控制系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄前 言 2摘 要 IAbstract II第一章 緒論 1 1 1 1 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展概況 2 無(wú)環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真 3 4 4第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 5 5 5 5 6 控制方案的選擇 6 7第三章主電路設(shè)計(jì) 10 整流電路計(jì)算 10 11 11 12第四章 控制電路設(shè)計(jì) 13 13 13 14 15 15 16 16 17 18 18 18 19 19 19 21 21 22 22 23 23 23 24 DLC輸入輸出邏輯控制表 26第五章MATLAB的基本知識(shí) 28 28 MATLAB（Sumilink）的介紹 29 Simulink 使用 30 Simulink定義 30 Simulink的模塊庫(kù)介紹 30 Simulink功能模塊的處理 30第六章系統(tǒng)建模及仿真 32 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模 32 32 33 34 35 35 37結(jié)論 39致 謝 40參考文獻(xiàn) 412012屆電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能，易于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，它是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以首先應(yīng)該掌握直流系統(tǒng)。在許多生產(chǎn)機(jī)械中，常要求電動(dòng)機(jī)既能正反轉(zhuǎn)，又能快速制動(dòng)，需要四象限運(yùn)行的特性，此時(shí)必須采用可逆調(diào)速系統(tǒng)。運(yùn)用了一種基于Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系統(tǒng)電氣原理結(jié)構(gòu)圖的仿真新方法，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。關(guān)鍵詞:邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速。Matlab仿真Abstract The DC motor has a good starting and braking performance, easy to smooth the governor, in a broad range has been widely applied in the field of highperformance controllable electric drive. DC drive control systems in the theory and practice more mature, it is the foundation of the AC Drive control system should first master the DC system. The control of physical quantities from the production machinery, electric drive automatic control system has a speed control system, position servo system, tension control system, multimotor synchronous control system and other types, a variety of systems are often by controlling the speed to achieve, and thus the speed control system is the most basic drag control systems. In many production machinery, and often require the motor not only rotating, but also rapid braking, you need fourquadrant operation characteristics, must be reversible speed control system. This article describes the basic principle of logic without circulation reversible DC drive system and its ponents, and control circuit calculation and design. Use based on Matlab Simulink and Power System Toolbox, systemoriented electrical schematic block diagram simulation new method to achieve the speed of current dual closedloop logic circulation DC SR System Modeling and Simulation. Highlights without circulating logic switching devices and their modeling, DC SR system simulation model and simulation results and experimental results show that simulation results are very close to the theoretical waveforms, high credibility.Keywords: logic circulation reversible speed。 Matlab simulationI2012屆電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章 緒論直流電動(dòng)機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，也是最早實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控 制性能，高效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性，現(xiàn)在仍是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)選擇。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能，易于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從生產(chǎn)機(jī)械要求控制的物理量來看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)，位置隨動(dòng)系統(tǒng)，張力控制系統(tǒng)，多電動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)等多種類型，而各種系統(tǒng)往往都通過控制轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，因而調(diào)速系統(tǒng)是最基本的拖動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng)工藝過程對(duì)系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)的平滑過渡特性要求不是很高時(shí)，特別是對(duì)于大容量的系統(tǒng)，常采用既沒有直流平均環(huán)流又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的無(wú)環(huán)流控制可逆系統(tǒng)。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究有實(shí)際意義在工程實(shí)踐中，有許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)并且要求有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)為電氣與機(jī)械綜合的系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)及其供電電源的作用是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成所需要的運(yùn)動(dòng)形式并進(jìn)行傳遞與分配；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是完成生產(chǎn)工藝任務(wù)的；電氣控制裝置是控制系統(tǒng)按著生產(chǎn)工藝的要求來動(dòng)作，并對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用或進(jìn)行更高層次的自動(dòng)化控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，亦按著從低級(jí)到高級(jí)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的一般規(guī)律。由單機(jī)自動(dòng)化本身高層次的發(fā)展，擴(kuò)展到生產(chǎn)過程與管理的自動(dòng)化。 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展概況長(zhǎng)期以來，直流電機(jī)由于其良好的起、制動(dòng)性能和調(diào)速性能，在電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中占有主導(dǎo)地位，雖然近年來交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展很快，但就反饋閉環(huán)控制的機(jī)理來說，直流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)與控制理論和實(shí)現(xiàn)都是交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制的基礎(chǔ)，從根本上說，由于直流電動(dòng)機(jī)電樞和磁場(chǎng)能獨(dú)立進(jìn)行激勵(lì)，而且轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的描述是對(duì)可控電壓（或電流）激勵(lì)的線性函數(shù)，因此，容易實(shí)現(xiàn)各種直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，也容易實(shí)現(xiàn)對(duì)控制目標(biāo)的“最佳化”，這也是直流機(jī)長(zhǎng)期主導(dǎo)傳動(dòng)領(lǐng)域的原因。近年來，高性能交流調(diào)速技術(shù)法杖很快，交流調(diào)速系統(tǒng)正逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)。因此，還是應(yīng)該首先很好地掌握直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)。 無(wú)環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介許多生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且常常還需要快速的啟動(dòng)和制動(dòng)，這就需要電力拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的特性，也就是需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。這樣的環(huán)流對(duì)負(fù)載無(wú)益，只會(huì)加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。因此，當(dāng)工藝過程對(duì)系統(tǒng)過度特性的平滑性要求不高時(shí)，特別是對(duì)于大容量的系統(tǒng)，常采用既沒有直流平均環(huán)流又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)。而錯(cuò)位無(wú)環(huán)流系統(tǒng)在目前的生產(chǎn)中應(yīng)用很少，邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)目前生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的可逆系統(tǒng)，當(dāng)一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保兩組晶閘管不同時(shí)工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)，組成邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)的思路是：任何時(shí)候只觸發(fā)一組整流橋，另一組整流橋封鎖，完全杜絕了產(chǎn)生環(huán)流的可能。若需正向電動(dòng)，應(yīng)觸發(fā)正組橋；若需反向電動(dòng)，就應(yīng)觸發(fā)反組橋，可見，觸發(fā)的選擇應(yīng)決定于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的極性，在恒磁通下，就決定于信號(hào)。