【正文】 阻器R的選擇……………………………………………………6 晶閘管保護(hù)設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………………………………6 晶閘管兩端的過電壓保護(hù)………………………………………………8 過電流保護(hù)………………………………………………………………8 電抗器參數(shù)計(jì)算…………………………………………………………………8 使輸出電流連續(xù)的臨界電感……………………………………………8 限制輸出電流脈動(dòng)的電感量……………………………………………9 電動(dòng)機(jī)電感量Ld和變壓器漏電感……………………………………9 實(shí)際串入電抗器的電感量………………………………………………9第三章 控制電路的設(shè)計(jì)…………………………………………………10 觸發(fā)電路的選擇 ………………………………………………………………10 控制電源的選擇 ………………………………………………………………11 電流反饋環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………………12 電流調(diào)節(jié)器的工作原理電流…………………………………………12 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化…………………………………………………12 電流環(huán)參數(shù)的確定……………………………………………………13 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇及參數(shù)計(jì)算…………………………………………14 結(jié)構(gòu)的選擇……………………………………………………………14 參數(shù)的計(jì)算……………………………………………………………14 檢驗(yàn)近似條件…………………………………………………………14 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容………………………………………………15 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………16 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理………………………………………………16 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)…………………………………………16 速度環(huán)參數(shù)的確定……………………………………………………17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇及參數(shù)計(jì)算…………………………………………17 結(jié)構(gòu)的選擇……………………………………………………………17 參數(shù)的計(jì)算……………………………………………………………18 檢驗(yàn)近似條件…………………………………………………………18 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容………………………………………………19 檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量………………………………………………………19 繼電器－接觸器控制電路設(shè)計(jì)………………………………………………21第四章 控制電路的設(shè)計(jì)…………………………………………………22 單元部件調(diào)試…………………………………………………………………22 系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………………………22 速度變換器的調(diào)試……………………………………………………………22 數(shù)學(xué)模型的建立………………………………………………………………24 仿真軟件MATLAB的介紹……………………………………………………25 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析………………………………………………………………26結(jié) 論…………………………………………………………………………27致 謝………………………………………………………………………28參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………29元?dú)饧骷?xì)表 ………………………………………………………………30前 言1957年，晶閘管（俗稱可控硅整流元件，簡稱可控硅）問世，到了60年代，已生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，使變流技術(shù)產(chǎn)生根本性的變革，開始進(jìn)入晶閘管時(shí)代。大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）學(xué) 生 姓 名： 指導(dǎo)教師： 合作指導(dǎo)教師： 專業(yè)名稱： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 所在學(xué)院： 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2013年 5月30摘要直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在工程中應(yīng)用廣泛，為了使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。到今天，晶閘管－電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱VM系統(tǒng)）已經(jīng)成為直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。MATLAB語言是一個(gè)具有高級(jí)數(shù)值分析、處理與計(jì)算功能的軟件。我們希望在起動(dòng)過程中只有電流負(fù)反饋，而不能讓它和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋同時(shí)加到一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入端，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又希望只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不再靠電流負(fù)反饋發(fā)揮主要的作用，因此，我們采用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。因此變壓器繞組中沒有直流磁通勢(shì)，每相繞組正負(fù)半周都有電流流過，提高了變壓器繞組的利用率。一般情況下，整流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓不一致，因此需要使用整流變壓器。則電容耐壓為（～）＝（～） ＝（～）70＝189～283V電阻的功率為 ＝＝其中，f為電源頻率（Hz）； 為晶閘管工作電壓峰值（V）。一般無補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)?。?－12），快速無補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)取6－8，有補(bǔ)償則取5－6，這里取10.變壓器漏感電感量Lt可按下式計(jì)算 ――為變壓器的短路比，一般取5－10，這里取8. ＝（）/（10013） ＝考慮到輸出電流連續(xù)時(shí)的實(shí)際電感時(shí) 這里N在三相橋式電路中取2，其余電路可取1. ＝－（+）＝ 考慮到限制電流脈動(dòng)時(shí)的實(shí)際電感量 ＝－（+） ＝ 這里取較大為65mH。（3）觸發(fā)信號(hào)應(yīng)有足夠的功率（電壓和電流）。（6）觸發(fā)脈沖應(yīng)有一定的寬度。根據(jù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)速精度的要求不同，可以采用不同型式的穩(wěn)壓電源。同樣，如果機(jī)械負(fù)載或電樞電流突然發(fā)生很大的變化，由于采用了頻率響應(yīng)較好的快速電流負(fù)反饋，當(dāng)整流器直流側(cè)發(fā)生類似短路的嚴(yán)重故障時(shí)，電流負(fù)反饋也及時(shí)的把電流故障反饋到電流控制回路中去，以便迅速減小輸出電壓，從而保護(hù)晶閘管和直流電動(dòng)機(jī)不致因電流過大而損壞。為了使本系統(tǒng)電流環(huán)超調(diào)小，有好的動(dòng)態(tài)性能，我們采用典型型來設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。例如提高，則有較大加到ASR輸入端，ASR自動(dòng)調(diào)節(jié)GT，使觸發(fā)脈沖前移（減小），整流電壓提高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，與此同時(shí)，也相應(yīng)增加。其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 校正成典型型系統(tǒng)的電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 若按=，則 因此電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)應(yīng)相應(yīng)地改成 原來電流環(huán)的控制對(duì)象可以近似看成是個(gè)雙慣性環(huán)節(jié)（），其時(shí)間常數(shù)是和，閉環(huán)后，整個(gè)電流環(huán)等效近似為只有小時(shí)間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)。 含給定濾波及反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器其中，UGn為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定電壓，－為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓UGi。經(jīng)過一段時(shí)間線圈QA2得電即三相全控橋開始給電樞供電。4ASR的調(diào)試：調(diào)整輸出正負(fù)限幅值，使其輸出限幅值等于。濾波環(huán)節(jié)可以抑制反饋信號(hào)中的交流分量，但同時(shí)也給反饋信號(hào)帶來延滯。70年代中期，Cleve Moler博士和他的同事在美國國家自然科學(xué)基金的資助下開發(fā)了LINPACK和EISPACK的FORTRAN子程序庫，這兩個(gè)程序庫是用于解線性方程和特征值問題的，代表了當(dāng)時(shí)矩陣計(jì)算軟件的最高水平，MATLAB逐漸為人們所接受并成為應(yīng)用數(shù)學(xué)界的術(shù)語。它是MATLAB的進(jìn)一步擴(kuò)展，它不但實(shí)現(xiàn)了可視化的動(dòng)態(tài)仿真，也實(shí)現(xiàn)了與MATLAB、C或者FORTRAN甚至和硬件之間的相互數(shù)據(jù)