自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-04 03:36本頁面
【正文】 （4）機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)和尺寸滿足機(jī)械手完成作業(yè)所需的工作空間 （5）機(jī)座要承受機(jī)械手全部工作載荷，應(yīng)保證足夠的剛度、強(qiáng)度 三、工作內(nèi)容和要求： （1）合理選擇機(jī)械手的結(jié)構(gòu) （2）機(jī)械手的各零件圖及裝配圖的繪制 （3）完成機(jī)械手的三維成型設(shè)計(jì) 四、主要參考文獻(xiàn)：（1）[M]. （2）史新民、高飛 .常用機(jī)構(gòu)與零件設(shè)計(jì)[M]. （3）[M]. （4）[M]. （5）劉海蘭、[M]. 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、 選題的背景和意義： 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景特別是在基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展，是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。二、 課題研究的主要內(nèi)容： 根據(jù)課題要求，需要完成以下幾項(xiàng)內(nèi)容：。 。四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：時(shí)間（迄止日期）工 作 內(nèi) 容下達(dá)任務(wù)書完成開題報(bào)告將所用書籍資料收集確定對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路、方向和方法通過計(jì)算確定對(duì)機(jī)械手各部分的尺寸利用計(jì)算尺寸，完成機(jī)械手的二維圖利用機(jī)械手二維圖紙及裝配圖紙，完成三維建模完成初稿根據(jù)老師意見修改初稿，完成終稿五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄摘要 IIAbstract III第一章 緒論 1 1 1 2 3第二章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求及尺寸計(jì)算 5 5 6 7 8第三章 機(jī)械手的零件圖紙及裝配圖 10 10 10 11 13 14第四章 機(jī)械手的三維成型 16 16 16 17 17 18 18 19第五章 結(jié)束語 20參考文獻(xiàn) 21答謝辭 22 摘要本設(shè)計(jì)中研究的是一個(gè)三自由度的機(jī)械手，文中首先介紹了機(jī)械手的分類組成，描述了機(jī)械手對(duì)現(xiàn)在工業(yè)的應(yīng)用及影響。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；三自由度；三維建模 AbstractThe design in this thesis is a three degree of freedom manipulator, this paper first introduces the classification of position on the mechanical hand, described the manipulator on use and effect of industry now. Mechanism of manipulator mechanical design will be analyzed, f
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