【正文】 有價(jià)值的。其它部分可以保持與汽車(chē)設(shè)計(jì)相同。（4）車(chē)輛行駛姿態(tài)控制：懸掛控制、行駛控制、轉(zhuǎn)向控制、打滑控制。（2）信息傳送：蜂窩式移動(dòng)電話(huà)、多路通信系統(tǒng)、導(dǎo)航等。到了 90 年代初，人們終于感受到現(xiàn)代電子技術(shù)廣泛地應(yīng)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制及其它部分的控制所帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。汽車(chē)電子控制技術(shù)的現(xiàn)狀隨著像微電腦這類(lèi)電子產(chǎn)品的不斷更新，極大地促進(jìn)了汽車(chē)電子控制技術(shù)的發(fā)展。 80 年代是高科技迅速發(fā)展的年代，隨之而來(lái)的是消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)多種多樣的需求，這就要求汽車(chē)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出一種能提高汽車(chē)總體價(jià)值并能滿(mǎn)足用戶(hù)各種要求的高檔汽車(chē)。60 年代是汽車(chē)電子化的活躍時(shí)代。汽車(chē)電子控制技術(shù)的發(fā)展歷在世界上第一輛汽車(chē)中，所謂的“電氣系統(tǒng)”。出現(xiàn)這兩方面的問(wèn)題主要是因?yàn)殡妱?dòng)車(chē)開(kāi)發(fā)成本高，有些技術(shù)還不是很成熟。造成這一狀況的主要原因是電動(dòng)車(chē)購(gòu)車(chē)成本高、充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、電控系統(tǒng)不完善。目前，國(guó)家電動(dòng)車(chē)運(yùn)行試驗(yàn)示范區(qū)已在廣東汕頭建成并投入使用，20輛國(guó)內(nèi)外各類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)正在進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)示范；全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)電動(dòng)汽車(chē)分技術(shù)委員會(huì)已成立，并完成了13項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定。如福特公司的Ranger輕便卡車(chē)、豐田公司的“先驅(qū)”混合動(dòng)力汽車(chē)及“e－”迷你型電動(dòng)公用車(chē)、本田公司的Plus電動(dòng)汽車(chē)及Monpal電動(dòng)座椅車(chē)、日產(chǎn)公司的“超迷你”超小型電動(dòng)車(chē)、雪鐵龍公司的貝靈格及薩哈雙能源車(chē)、大發(fā)公司的Hijet廂式電動(dòng)車(chē)等。鑒于電動(dòng)車(chē)可持續(xù)發(fā)展之意義重大，美國(guó)、歐洲、日本等國(guó)政府紛紛頒布法規(guī)加以倡導(dǎo)，中國(guó)1991年將此列入“ 八五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，現(xiàn)已列為“十五”及跨世紀(jì)國(guó)家重大科技產(chǎn)業(yè)工程。而推廣使用電動(dòng)車(chē)，采用以電代油的辦法可以節(jié)省有限的石油資源，同時(shí)在夜間可調(diào)節(jié)電網(wǎng)峰谷負(fù)荷。據(jù)與會(huì)的各國(guó)專(zhuān)家介紹，人們不遺余力地研制開(kāi)發(fā)電動(dòng)車(chē)，主要是出于兩個(gè)方面的考慮。 2000年10月12日至16日，由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)以及亞太電動(dòng)車(chē)協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦的第16屆國(guó)際電動(dòng)車(chē)會(huì)議暨展覽會(huì)（EVS－16）在北京國(guó)際會(huì)議中心舉行。相信不久的將來(lái)，這一美好的愿望將化為現(xiàn)實(shí)。據(jù)全國(guó)各大城市的市民需求調(diào)查，高達(dá)76%的市民有將電動(dòng)車(chē)作為代步交通工具的需求，他們說(shuō)：“汽車(chē)太貴買(mǎi)不起，自行車(chē)太累不想騎，公交車(chē)人太多不想擠，摩托車(chē)太危險(xiǎn)又被許多城市禁止，而電動(dòng)車(chē)最適合我們。這就為我國(guó)電動(dòng)車(chē)發(fā)展提供了機(jī)遇。電動(dòng)車(chē)在我國(guó)發(fā)展?fàn)顩r與燃油車(chē)市場(chǎng)形成鮮明對(duì)比的是，我國(guó)電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)出現(xiàn)迅猛增長(zhǎng)勢(shì)頭。美國(guó)是當(dāng)今能源消耗最大和環(huán)境惡化最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，它對(duì)能源匱乏和環(huán)境惡化也有了很深的認(rèn)識(shí)，也采取了一切措施來(lái)緩解此問(wèn)題，如規(guī)定汽車(chē)尾氣排放量不能太大，如果超過(guò)規(guī)定值，其汽車(chē)將不允許在本國(guó)銷(xiāo)售。 MC68376。摘 要本文以MC68376集成CAN控制器為例，闡述了電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)采用SAEJ1939通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)通信的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了基于CAN通信的制動(dòng)控制模塊、動(dòng)力總成控制模塊、動(dòng)力蓄電池管理模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊以及儀表控制模塊等等控制模塊的數(shù)據(jù)交換。關(guān)鍵詞：CAN總線(xiàn)；MC68376；電控系統(tǒng)Abstract This text with the MC68376 gathers the controller of CAN for adesign for, expatiating motor car electricity controling system adoptionSAEJ1939 correspondence negotiating realizing CAN totally line corresponding by letter important point, give according to the system thatCAN correspondence moves to control mold piece, motive total controlmold a storage battery management mold a data for, driving electricalengineering controlling mold piece, motive changing direction controllingmold piece and gauges controling mold an etc. controling mold piecemutation. Key words: Total line in CAN。 The electricity controls the system目 錄第一章 緒論 論文背景……………………………………………………………………1 電動(dòng)車(chē)發(fā)展……………………………………………………………1 汽車(chē)電子控制技術(shù)……………………………………………………2 CAN總線(xiàn)………………………………………………………………… 4 CAN總線(xiàn)的來(lái)源………………………………………………………4 CAN總線(xiàn)接口技術(shù)………………………………………………… 5 SAEJ1939協(xié)議……………………………………………………… 6…………………………… 10第二章 硬件電路設(shè)計(jì)………………………………………………………… 11 電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計(jì)……………………………………… 11 電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)CAN總線(xiàn)通信原理……………………………… 11 電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計(jì)………………………………… 11 基于MC68376的電動(dòng)車(chē)電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計(jì)………………… 13 系統(tǒng)的硬件選擇…………………………………………………… 13 電源管理ECU模塊的設(shè)計(jì)………………………………………… 19第三章 軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 23 報(bào)文傳送及幀結(jié)構(gòu)………………………………………………………… 23 軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 25 CAN總線(xiàn)通信設(shè)計(jì)………………………………………………… 25 電源管理設(shè)計(jì)……………………………………………………… 30第四章 系統(tǒng)制作與調(diào)試……………………………………………………… 32 系統(tǒng)制作………………………………………………………………… 32 系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………………… 33 硬件調(diào)試及發(fā)現(xiàn)和糾正的問(wèn)題…………………………………… 33 軟件調(diào)試…………………………………………………………… 33 聯(lián)機(jī)調(diào)試…………………………………………………………… 33第五章 結(jié)論…………………………………………………………………… 35參考資料………………………………………………………………………… 36致謝……………………………………………………………………………… 37第一章 緒 論電動(dòng)車(chē)發(fā)展的原因在能源匱乏和環(huán)境惡化日益嚴(yán)重的今天，世界上大多數(shù)國(guó)家對(duì)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的關(guān)注也越來(lái)越大，對(duì)其尾氣排放量要求也越來(lái)越嚴(yán)格。同時(shí)政府也大力鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)其它形式的動(dòng)力來(lái)源的汽車(chē)，其電動(dòng)車(chē)就是其中之一。由于我國(guó)申請(qǐng)了2008年奧運(yùn)會(huì)，其口號(hào)是“綠色奧運(yùn)” ，到2008年北京奧運(yùn)會(huì)時(shí)，實(shí)行汽車(chē)尾氣零排放，城市出租汽車(chē)要求部分改為電動(dòng)轎車(chē)型。 電動(dòng)車(chē)的需求旺盛?！彪妱?dòng)車(chē)可以成為平民化、工薪族的主要交通工具。 對(duì)電動(dòng)車(chē)的展望現(xiàn)在的許多中國(guó)人都在夢(mèng)想下世紀(jì)的某個(gè)時(shí)候能擁有一輛屬于自己的家用轎車(chē)。但是，當(dāng)有一天您真正有能力并打算擁有一輛家用轎車(chē)時(shí)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)，您將購(gòu)買(mǎi)的可能不是一輛目前常用的汽油型轎車(chē)，而是一輛電動(dòng)轎車(chē)。世界知名的通用、福特、豐田、本田、日產(chǎn)、大發(fā)、鈴木、雷諾、雪鐵龍等跨國(guó)汽車(chē)公司及部分國(guó)內(nèi)企業(yè)把最新研制的電動(dòng)車(chē)帶到了人們面前，讓人們感受到了一個(gè)精彩紛呈的電動(dòng)車(chē)世界。一是現(xiàn)在汽車(chē)使用的主要燃料汽油來(lái)自石油，而石油并非取之不盡用之不竭的資源，到下個(gè)世紀(jì)后半頁(yè)就有可能消耗殆盡；二是目前使用的汽油車(chē)（也包括柴油車(chē)）帶來(lái)了嚴(yán)重的空氣污染與噪音污染，危害了人們的身心健康。電動(dòng)車(chē)正以其特殊的優(yōu)勢(shì)預(yù)示著下個(gè)世紀(jì)其將成為人們首選的綠色清潔交通工具。 在世界各國(guó)政府的大力支持及汽車(chē)生產(chǎn)廠家的努力下，國(guó)際范圍內(nèi)的電動(dòng)車(chē)研制開(kāi)發(fā)工作取得了相當(dāng)大的進(jìn)展，本次展覽會(huì)上的展品都具備了相當(dāng)高的水平。特別值得一提的是，我國(guó)電動(dòng)車(chē)項(xiàng)目也取得了相當(dāng)大的成績(jī)。 盡管目前電動(dòng)車(chē)的研制開(kāi)發(fā)具有了相當(dāng)高的水平，而且一部分也已投放市場(chǎng)，但其在整個(gè)汽車(chē)市場(chǎng)所占的比例還極小。一般電動(dòng)車(chē)目前售價(jià)比同類(lèi)型的汽油車(chē)要貴80％以上；電動(dòng)車(chē)使用的電池充電一小時(shí)最多能行進(jìn)40公里，如要長(zhǎng)途旅行那就必須長(zhǎng)時(shí)間充電，這顯然很麻煩。但專(zhuān)家認(rèn)為這并非一成不變，相信不久的將來(lái)會(huì)找到很好的解決辦法。1955 年晶體管收音機(jī)問(wèn)世后，采用晶體管收音機(jī)的汽車(chē)迅速增加，并作為標(biāo)準(zhǔn)部件安裝在德國(guó)大眾汽車(chē)上。標(biāo)志著汽車(chē)電子控制技術(shù)真正發(fā)展的是在 1967 年首次將集成電路元件應(yīng)用到汽車(chē)中，其結(jié)果是電子技術(shù)與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)出如車(chē)用發(fā)電機(jī)集成電路調(diào)壓器、集成電路點(diǎn)火器等汽車(chē)電子產(chǎn)品。目前世界上各大汽車(chē)制造廠商競(jìng)相研制新一代由微電腦控制的各種車(chē)用電子產(chǎn)品，并迅速地將己開(kāi)發(fā)出的電子產(chǎn)品運(yùn)用于汽車(chē)中，使汽車(chē)的檔次得以提高，以滿(mǎn)足各用戶(hù)對(duì)汽車(chē)的要求。這些電子產(chǎn)品的可靠性不斷提高，制造成本不斷降低，用于汽車(chē)的電子產(chǎn)品尺寸不斷減小。當(dāng)前的汽車(chē)電子控制技術(shù)可分為四大類(lèi)：（1）動(dòng)力系統(tǒng)控制：發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速器控制。（3）車(chē)輛內(nèi)部控制：空調(diào)器、顯示儀表、空氣袋、多路通信網(wǎng)絡(luò)。 這些都是汽車(chē)的電子控制技術(shù)，但對(duì)于電動(dòng)車(chē)的電子控制就只有動(dòng)力系統(tǒng)控