工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究-展示頁(yè)
2025-07-01 04:32本頁(yè)面
【正文】 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及工作原理 5 概述 5 工作原理 63. 關(guān)鍵技術(shù) 64. 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 7 朝著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 7 研究新型機(jī)器人結(jié)構(gòu) 7 朝著智能化方向發(fā)展 7 研究機(jī)器人協(xié)作控制 75. 工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)分析 8 工業(yè)機(jī)器人 8 智能制造 8 廣東省機(jī)器人現(xiàn)狀及制造業(yè)企業(yè)實(shí)施智能制造的分析 8 在廣東加快推動(dòng)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的緊迫性 8總結(jié) 10致謝辭 11參考文獻(xiàn) 12工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究【摘 要】 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮了巨大作用，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用。文獻(xiàn)綜述：[1] 張鐵，：機(jī)械工業(yè)出版社，2015[2] 王海霞，李志宏。在一般工業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，如光伏產(chǎn)業(yè)、動(dòng)力電池制造業(yè)，包括酒類、飲料、乳業(yè)、糖等在內(nèi)的食品工業(yè)，以及化纖、玻璃纖維、五金打磨、冶金澆鑄、醫(yī)藥等行業(yè)，都有工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用空間。目前一些新興的中低端市場(chǎng)也迅速擴(kuò)大，如工程機(jī)械領(lǐng)域，某些過(guò)去傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型企業(yè)如石化、糧食、建材、化肥、飼料等領(lǐng)域市場(chǎng)需求也迅速發(fā)展起來(lái)。因此，研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、 推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。 本課題的研究意義：工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。（2）此次研究包括工業(yè)機(jī)器人和智能制造兩部分。本表一式二份：學(xué)生留存一份，院（系）留存一份。第11周：準(zhǔn)備答辯。第8－9周：完成論文三稿。第2－4周：完成論文一稿。進(jìn)度安排（以周為單位）：準(zhǔn)備周：根據(jù)論文題目查找資料。學(xué)業(yè)作品的教學(xué)目標(biāo)：、解決實(shí)際問(wèn)題的能力。畢業(yè)論文的要求：撰寫(xiě)論文，有自己的觀點(diǎn)和看法，論文內(nèi)容要正確，論據(jù)充分，概念要清楚。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。 學(xué)業(yè)作品開(kāi)題報(bào)告（ 2014 屆 ）論文題目 工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究 學(xué) 生 姓 名 院 （系） 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué) 號(hào) 導(dǎo) 師 姓 名 機(jī)電學(xué)院學(xué)業(yè)作品任務(wù)書(shū)專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué)生 學(xué)號(hào) 學(xué)業(yè)作品 題目 工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究 二、學(xué)業(yè)作品工作2016 年 9 月 1 日起至 2016 年 12 月 24 日止三、學(xué)業(yè)作品進(jìn)行地點(diǎn) 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文的內(nèi)容：智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智研討會(huì)能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。請(qǐng)就工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用談一下自己的觀點(diǎn)。字?jǐn)?shù)不少于5000字。、資料查詢的基本方法及獲取新知識(shí)的能力。第1周：完成開(kāi)題報(bào)告和寫(xiě)作大綱。第5－7周：完成論文二稿。第10周：論文定稿打印、裝訂，交指導(dǎo)老師評(píng)審。系主任（簽字）指導(dǎo)教師（簽字）注：本表任務(wù)指指導(dǎo)教師根據(jù)論文要求給學(xué)生下達(dá)的任務(wù)。 學(xué)業(yè)作品開(kāi)題報(bào)告題目：工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究本課題的課題來(lái)源及選題依據(jù)：（1）此次研究是企業(yè)的實(shí)際需求而進(jìn)行的，主要是希望能夠通過(guò)此次的學(xué)業(yè)作品更好的掌握工業(yè)機(jī)器人方面的基本知識(shí)和技能。（3）本課題來(lái)源于《機(jī)電工程技術(shù)》。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人作為高科技裝備，無(wú)論在推動(dòng)國(guó)防軍事、智能制造、資源開(kāi)發(fā)，還是在培育發(fā)展未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。近年來(lái)，通過(guò)拓展下游應(yīng)用服務(wù)，開(kāi)拓傳統(tǒng)市場(chǎng)接納新興生產(chǎn)方式，家電、軌道交通、船舶等領(lǐng)域是機(jī)器人未來(lái)應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)。 本課題的基本內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)，擬采用的實(shí)現(xiàn)手段：（1）查有關(guān)的資料，學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，完成開(kāi)題報(bào)告；（2）工業(yè)機(jī)器人及智能制造的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀；（3）工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的研究；（4）收集相關(guān)資料進(jìn)行篩選并分析研究；（5）完成學(xué)業(yè)作品說(shuō)明書(shū)。[3] 杜祥瑛，工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2004[4] 馬光，申桂英，工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]，組合機(jī)床與自動(dòng)加工技術(shù)，2004年第4期。隨著信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的高速發(fā)展，我國(guó)智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升。一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備正在實(shí)現(xiàn)突破?！娟P(guān)鍵詞】 工業(yè)機(jī)器人 先進(jìn)制造技術(shù) 智能制造 智能控制系統(tǒng) Research on the development of industrial robot in intelligent manufacturing industry[Abstract] With the puter technology to the intelligent direction, expanding and deepening the application field of the robot, industrial robot has bee a hightech industry, play a great role in industrial automation, and social development of future production will play a more and more important role. With the rapid development of information technology and advanced manufacturing technology, the development depth and breadth of intelligent manufacturing equipment in ou
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