【正文】 大致地了解產(chǎn)品的可靠性水平，不能用一般的估計(jì)方法來(lái)估計(jì)可靠性參數(shù)。使得在盡可能保持與實(shí)際運(yùn)行工況故障模式的一致性情況下，縮短了試驗(yàn)時(shí)間。定時(shí)截尾試驗(yàn)使試驗(yàn)達(dá)到規(guī)定的試驗(yàn)時(shí)間就停止。濃縮應(yīng)力法將實(shí)際應(yīng)力時(shí)間歷程進(jìn)行處理，將應(yīng)力低于疲勞極限的歷程刪除，而得到快速的應(yīng)力時(shí)間歷程。通過模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由主機(jī)、通訊控制器及功能子系統(tǒng)構(gòu)成，可以完成自動(dòng)控制、信號(hào)測(cè)量、信號(hào)發(fā)送、參數(shù)預(yù)置、工況設(shè)定、數(shù)據(jù)錄入、自動(dòng)報(bào)表、繪制曲線等功能。僅依靠單片機(jī)控制已經(jīng)不能滿足試驗(yàn)的需要。關(guān)于電氣部分，有些人利用單片機(jī)的操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高及成本低的特點(diǎn)執(zhí)行電氣控制部分。采用氣壓裝置由于工作介質(zhì)粘度很低，所以流動(dòng)阻力很小，壓力損失??；此種裝置對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性好，在惡劣的工作環(huán)境下，仍能可靠性地運(yùn)行；氣壓傳動(dòng)動(dòng)作速度反應(yīng)快，在一定的超負(fù)載工況下運(yùn)行也能保證系統(tǒng)安全工作，并不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。采用液壓裝置容易做到無(wú)級(jí)調(diào)速，且調(diào)速的范圍大；工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，能很方便的調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地同其它傳動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作。人們針對(duì)不同的試驗(yàn)設(shè)備制造各自的機(jī)械部分。大體上汽車變速箱同步器試驗(yàn)系統(tǒng)主要由機(jī)械、電氣和計(jì)算機(jī)控制三大部分構(gòu)成。我國(guó)在汽車產(chǎn)量相對(duì)小的情況下，對(duì)汽車進(jìn)行同步器可靠性壽命試驗(yàn)的研究還存在著不足。由于該試驗(yàn)要求測(cè)量的參數(shù)較多，且與一般變速器進(jìn)行試驗(yàn)的內(nèi)容不同，必須搭建專用的試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)。變速箱同步器性能和壽命試驗(yàn)是汽車機(jī)械式變速器臺(tái)架試驗(yàn)的重要項(xiàng)目，是汽車廠底盤試驗(yàn)室的主要試驗(yàn)設(shè)備，在汽車的試驗(yàn)設(shè)備中具有重要的地位。設(shè)計(jì)時(shí)，使鎖止面的拔正力矩小于摩擦力矩，接合套不能進(jìn)入嚙合，只有在接合套與空轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)速相同，摩擦力矩消失，同步環(huán)轉(zhuǎn)過一定角度，鎖止作用失效，接合套在軸向力作用下，繼續(xù)移動(dòng)才能與空轉(zhuǎn)齒輪的花鍵嚙合，完成換檔（）. 錐形同步器結(jié)構(gòu)示意圖 同步器工作原理(a) 接合套空檔 (b) 頂住鎖止面(c) 接合套與空轉(zhuǎn)齒輪的花鍵嚙合 由工作原理可知同步器具有3種功能：（1）同步：掛檔時(shí)使進(jìn)入結(jié)合的兩個(gè)元件轉(zhuǎn)速逐漸相等；（2）鎖止：只有主從動(dòng)元件同步后才能結(jié)合；（3）定位：空檔時(shí)使接合套保持在中位。掛檔時(shí)接合套移動(dòng)，摩擦面接觸，因接合元件即接合套與空轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速不同，在摩擦面上產(chǎn)生摩擦力矩，使同步環(huán)轉(zhuǎn)過一定角度，鎖止面頂緊（）。此種類型的同步器也是本課題檢測(cè)中所使用的同步器。但它可以從結(jié)構(gòu)上保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，以避免齒間沖擊和發(fā)生噪聲。為避免機(jī)械變速箱在換檔時(shí)沖擊噪聲大，一般都采用慣性式同步器（以下簡(jiǎn)稱同步器）。如CA1091中型載貨汽車六檔變速器中五、六檔使用的是具有鎖環(huán)裝置的慣性同步器。目前，同步器的型式主要有常壓式、慣性式和自行增力式三種。它是在接合套換檔機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。因此，產(chǎn)生了同步器。這樣，不但不易掛擋，而且影響了輪齒壽命，使齒端部磨損加劇，甚至使輪齒折斷。為解決這一矛盾，在傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 目錄1 緒論 2 同步器 2 變速器 5 自動(dòng)變速器的分類 6 自動(dòng)變速器的發(fā)展?fàn)顩r 7 自動(dòng)變速器未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 9 實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)變速的意義 10 車輛自動(dòng)換擋規(guī)律簡(jiǎn)介 10 單參數(shù)換擋規(guī)律 10 兩參數(shù)換擋規(guī)律 11 三參數(shù)換擋規(guī)律 12 設(shè)計(jì)任務(wù) 13 論文主要內(nèi)容 132 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 機(jī)械系統(tǒng)的工作原理 14 換檔機(jī)構(gòu)工作臺(tái)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 15 工作臺(tái)外形尺寸及重量估算 15 滾動(dòng)導(dǎo)軌的參數(shù)確定 15 換檔機(jī)構(gòu)空間運(yùn)動(dòng)模型的簡(jiǎn)化 17 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 19 步進(jìn)電機(jī)的選用 19 電機(jī)外觀 19 技術(shù)參數(shù) 203 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 電氣系統(tǒng)的組成 25 8255引腳功能 26 A/D轉(zhuǎn)換器 26 力傳感器 27 換檔機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 機(jī)械構(gòu)成概況 28 換檔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制程序模塊 31 A/D轉(zhuǎn)換控制程序模塊 32 36參考文獻(xiàn) 371 緒論 同步器 同步器的作用現(xiàn)代汽車上廣泛采用活塞式內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力源，其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。s auto products in domestic and international petition ability.Keywords: Synchronizer Manipulator Control system ExperimentⅡ畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。所以，我國(guó)汽車廠必須加大對(duì)試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備的投入，才能大大縮短同國(guó)外同類廠家在試驗(yàn)手段上的差距，有利于我國(guó)汽車產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)能力。國(guó)外汽車工業(yè)由于發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，且對(duì)試驗(yàn)檢測(cè)工作十分重視，在資金上給予了巨大的投入，一般都有較為齊全的試驗(yàn)裝備。同時(shí)，汽車是一個(gè)由許多種零部件組成的復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。同時(shí)，防止變速箱齒輪的損壞，直接影響變速器壽命。變速器是汽車傳動(dòng)系中一個(gè)重要總成。長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文摘 要21世紀(jì)是汽車工業(yè)飛速發(fā)展的時(shí)代，汽車工業(yè)逐步成為許多國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)。為了控制汽車產(chǎn)品質(zhì)量，提高汽車品質(zhì)，勢(shì)必對(duì)其總成及零部件提出更高更嚴(yán)格的要求。同步器是汽車變速器的重要部件，主要用于汽車行駛中平穩(wěn)變速換檔，操縱輕便靈活，消除沖擊噪音和降低汽車油耗。因此，研制先進(jìn)的同步器試驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)提高汽車試驗(yàn)技術(shù)有著重要意義。對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)所需的許多技術(shù)資料，目前尚不能通過理論計(jì)算得到，只能通過試驗(yàn)，因此有人說“汽車是試驗(yàn)出來(lái)的”。再加上嚴(yán)格管理和精良的加工設(shè)備，與國(guó)內(nèi)形成了較大的差距。關(guān)鍵詞：同步器 機(jī)械手 控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)ⅠAbstractIn the 21st century is the era of rapid development of automobile industry, car industry has bee the pillar industry in many countries. In order to control the quality of automobile products improve the quality of the car, is bound to the assembly and parts put forward higher and more stringent requirements.Transmission is an important assembly in the automobile drive train. Synchronizer is one of the important parts, auto transmission is mainly used for the car in gear shift smoothly, flexible manipulation, eliminate the noise impact and lower fuel consumption. At the same time, prevent transmission gear is damaged, directly affecting the service life of the transmission. , therefore, to develop advanced synchronizer test system, to improve the auto test technology has important significance.At the same time, the automobile is a plicated mechanical system is posed of many kinds of spare parts. For many of the technical information needed for product development, at present cannot be obtained by theoretical calculation, can only through the test, so some people say that \a car is test\. Foreign automotive industry because of the development for a long time, and to test work very seriously, given the huge investment in the capital, usually has relatively plete test equipment. Coupled with the strict management and excellent processing equipment, with the domestic formed a larger gap. Car factory in China, therefore, must increase investment in test equipment, and can greatly shorten the gap of similar foreign manufacturer on the test method, is conducive to China39。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。而復(fù)雜的使用條件則要求汽車的牽引力和車速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化。變速器在換擋時(shí)，由于兩齒輪輪齒不同步時(shí)的強(qiáng)制掛擋，使得因兩輪齒間存在的速度差而發(fā)生沖擊和噪音。所以在變速器換擋過程中，必須使所選檔位的一對(duì)待嚙合齒輪輪齒的圓周速度相等（即同步），才能使之平順地進(jìn)入嚙合而掛上擋位。同步器是工業(yè)車輛機(jī)械變速箱的關(guān)鍵部件，直接影響車輛操縱換檔性能。其中包括接合套、花鍵轂、對(duì)應(yīng)齒輪上的接合齒圈，以及使接合套與對(duì)應(yīng)接合齒圈的圓周速度迅速達(dá)到并保持一致的機(jī)構(gòu)，以及阻止兩者在達(dá)到同步之前接合以防止沖擊的結(jié)構(gòu)。其中以慣性式同步器的應(yīng)用最為廣泛。東風(fēng)EQ1090E型汽車五檔變速器使用的具有鎖銷裝置的慣性同步器。它與常壓式同步器一樣，都是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的。按同步器摩擦面的形狀分為錐形同步器，片形同步器和多錐形同步器。在回位彈簧4作用下，接合套2保持在空擋位置（）。通過鎖止面對(duì)摩擦面加壓，在摩擦力矩作用下使接合套與空轉(zhuǎn)齒輪同步。 國(guó)內(nèi)外的研究狀況變速箱同步器是汽車中的一個(gè)重要總成。國(guó)外汽車制造商對(duì)其可靠性進(jìn)行了較詳細(xì)的壽命試驗(yàn)研究。同時(shí)同步器可靠性壽命試驗(yàn)的成本高，試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)。目前我國(guó)一些研究機(jī)構(gòu)開展了汽車變速箱同步器試驗(yàn)系統(tǒng)的理論研究和試驗(yàn)研究。其中機(jī)械部分主要為試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架及操作部件。驅(qū)動(dòng)部分主要有液壓或氣壓兩種執(zhí)行方式。但是液壓傳動(dòng)容易泄漏、摩擦損失，易造成較多的能量損失；在出現(xiàn)故障時(shí)不易診斷。但是氣壓傳