基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2025-06-27 17:21本頁面
【正文】 外部停止按鈕Q5放松電磁閥SB1組態(tài)啟動按鈕 SQ1組態(tài)左限位開關(guān) SQ2組態(tài)右限位開關(guān) SQ3組態(tài)上限位開關(guān) SQ4組態(tài)左限位開關(guān) SB2組態(tài)停止按鈕 。同時，為了確保今后系統(tǒng)的擴展，本系統(tǒng)采用性價比較高的西門子S7200的CPU224CN模塊，該模塊是具有24個IO 點，包括14個輸入點和10個輸出點。 控制要求：機械手在原點時（1SQ、3SQ受壓），人工發(fā)出啟動命令（按下按鈕SB1），機械手下降（）下降至下限位置（4SQ受壓）夾擊工件（）機械手上升（）上升至上限位置（3SQ受壓）機械手手臂右移（）右移至右限位置（2SQ受壓）機械手下降（）下降至下限位置（4SQ受壓）放開物體3秒（）機械手上升（）—上升至上限位置（3SQ受壓）—機械手臂左移（）機械手左移到原位以后進入下一周期循環(huán)，按下停止按鈕后停止在原位。一、機械手控制系統(tǒng)的工作要求 機械手在日常生活和生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛的一種自動控制設(shè)備，它的廣泛應(yīng)用大大地減輕了操作工人的勞動強度，是實現(xiàn)工業(yè)自動化不可缺少的智能化設(shè)備。 上位機監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王組態(tài)軟件設(shè)計，,是運行于Microsoft Windows2000\XP 中文平臺的中文界面的人機界面軟件,為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺,能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、曲線和報表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等功能。自上世紀六十年代，PLC設(shè)計的機械手被實現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對它的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化,工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。既便于設(shè)計制造，有便于更換工件，擴大應(yīng)用范圍。 在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線，他是一門迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)。機械手的設(shè)計與控制對工業(yè)自動化的發(fā)展是不可缺少的，它的到來加速了企業(yè)變革，在工業(yè)自動化的生產(chǎn)中，無論是單機床還是組合機床、以及自動化生產(chǎn)流水線都要用機械手完成工件的取放甚至更復(fù)雜、更精密的零件加工。該系統(tǒng)可以很好的實現(xiàn)機械手的自動控制和管理。畢業(yè)論文 標 題：基于PLC與組態(tài)技術(shù)機械手的控制系統(tǒng) 目 錄摘 要 1引 言 2一、機械手控制系統(tǒng)的工作要求 4二、下位機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 5 輸入輸出端子分配 5 5 6 7三、系統(tǒng)上位機組態(tài)設(shè)計及功能實現(xiàn)
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