【正文】 平層信號 門 限 開 關(guān) 信 號 上行和下行換向 換向信號 組態(tài)王 畫面 顯示 拽引機(jī) 轎廂 升 降 電機(jī) 轎廂開關(guān) 門 上位機(jī) 7 動(dòng)機(jī)拽引拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn) 為下降。其電梯的運(yùn)行狀態(tài)和過程在組態(tài)王上可以進(jìn)行仿真運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制 。 其組態(tài)王的 PLC 電梯控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖見圖 2。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)基本結(jié)構(gòu)圖 組態(tài)王的 PLC電梯控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣 由 信號控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。 、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 ： 在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不 6 斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： ： 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的前提。因此本文 采用 基于組態(tài)王的 PLC電梯控制系統(tǒng)，不但提高了電梯的可靠性，可維護(hù)性，同時(shí)延長了使用壽命，縮短了開發(fā)周期，并能對電梯進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制。因而十分便于使用、管理和改變功能要求。由 繼電器控制的電梯控制系統(tǒng) 具有的優(yōu)缺點(diǎn)見表 1： 表 1 繼電器電梯控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn) 繼電器電梯控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 繼電器電梯控制系統(tǒng)缺點(diǎn) 信號處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜 保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù) 觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差 常用控制電器價(jià)格較便宜 維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高 技 術(shù)成熟、資料圖紙齊全 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高 一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握 系統(tǒng)的控制功能不易增加 王的 PLC 電梯控制系統(tǒng) 組態(tài) 王的 PLC 電梯控制系統(tǒng) 是使控制算法不再由“硬件”邏輯所決 定，而是通過一種所 謂“程序存儲(chǔ)器”中的程序指令 —— “軟件”即可。 設(shè)計(jì)方案比較選擇： 電梯 自動(dòng)控制系統(tǒng)所要達(dá)到的目標(biāo)， 也就是要求電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)廂 內(nèi)指令信號和各層門廳呼叫 信號而自動(dòng)進(jìn)行邏輯判斷，判斷 出 呼叫的目標(biāo)層 信號， 并按照內(nèi)外信號要求通過電梯 自動(dòng)控制系統(tǒng)而完成預(yù)定的控制目標(biāo)。通過 上升和下行來顯示 電梯 不同 的方向和 此時(shí)到達(dá)的樓層，以便乘客了解 當(dāng)前電梯的運(yùn)行方向， 并據(jù)此 來選乘電梯。促 使按照預(yù)定的程序有效運(yùn)行。 平層裝置由一系列的接近開關(guān)構(gòu)成。 操縱裝置由廂內(nèi)的按鈕和廂外按鈕裝置組成。 電氣控制 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、 操縱裝置、平層裝置和 位置顯示裝置等部分組成。 八、安全保護(hù)系統(tǒng) :包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。 六、電力拖動(dòng)系統(tǒng) :由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進(jìn)行速度控制。 4 四、轎廂 :轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。 使電梯 沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。 1— 控制柜 (屏 ) 2一拽引機(jī) 3— 拽引鋼絲繩 4— 限速器 5— 限速器鋼繩 6— 限速器張緊裝置 7— 轎廂 8— 安全鉗 9— 轎廂門安全觸板 10— 導(dǎo)軌 11— 對重 12— 廳門 13— 緩沖器 圖 1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其組成部分由以下系統(tǒng)構(gòu)成： 一、拽引系統(tǒng) :是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。 電梯基本結(jié)構(gòu)介紹 [2] 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。 2 電梯 基本結(jié)構(gòu) 及其控制 電 梯 是 一種 以 電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直 升降機(jī) ，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 第五章系統(tǒng)調(diào)試，對組態(tài)王的 PLC 電梯控制系統(tǒng)功能進(jìn)行調(diào)試和結(jié)果分析。 第三章系統(tǒng) 總體設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)總體思路設(shè)計(jì)， PLC 和組態(tài)的選型、系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 和系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)等。 第二章對電梯進(jìn)行概述，包括了 對電梯的基本結(jié)構(gòu)介紹和電梯控制技術(shù) 介紹。 課題研究內(nèi)容安排 本文主要根據(jù) PLC 的軟繼電器，可靠性高和組態(tài)王的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制特性，設(shè)計(jì)了組態(tài)王的 PLC 電梯控制系統(tǒng)。國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)。我國的電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力， 國產(chǎn)電梯的水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高，自我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TC178 以來，先后采用了一大批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國際的標(biāo)準(zhǔn)，使我 國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。 隨著城市建設(shè)進(jìn)程的加快， 我國已成為世界電梯的一大主要市場。 二是 PLC 向 高性能和小型化發(fā)展。 PLC 發(fā)展有二個(gè)趨勢。傳統(tǒng)的繼電 — 接觸器電梯控制系統(tǒng)越來越不能滿足人們的需求的情況下，對 組態(tài)王的 PLC 電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行 研究，具有重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。使維修方便，從而可靠性提高。 、調(diào)試、維修 、監(jiān)控 方便 組態(tài)王的 PLC 電梯控制 用軟件編程取代了硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，使安裝接線工作量大大減小，設(shè)計(jì)人員只要一臺(tái) PLC就可以進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)， PLC 具備完善的自診斷，履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)控功能，對于其內(nèi)部工作狀態(tài)，通信狀態(tài)，異常狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)都有顯示。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善 的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。而 組態(tài)王的 PLC 電梯控制系統(tǒng)， PLC 采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子儲(chǔ)存器件來完成，大部分繼電器和繁雜的連線被軟件程序所替代，故壽命長，可靠性大大提高。現(xiàn)從以 下幾個(gè)方面闡述 組態(tài)王的 PLC 電梯控制系統(tǒng)的意義： ，抗干擾能力強(qiáng) ，適用于工業(yè)現(xiàn)場 環(huán)境。傳統(tǒng)的繼電 — 接觸器電梯控制系統(tǒng)越來越不能滿足人們的需求。電梯按用途分為 ： 乘客電梯 、載貨電梯、醫(yī)用電梯、觀光電梯、 車輛電梯 、 船舶電梯 、 建筑施工電梯 、 還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 基于組態(tài)王的 PLC 電梯控制系統(tǒng)是通過組態(tài)王對 PLC 電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測 和控制，是電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的一種趨勢。它采用可編程序的 存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的或模擬的輸入和輸出接口，控制各種類型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程 [1]?？删幊炭刂破鳎?PLC）由于具有可靠性高，功能強(qiáng)大的特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 ； PLC 控制 ； 組態(tài) 王； S7200 II ABSTRACT This article from the basic structure and basic principle of PLC starting in5,5 layer elevator, a design based on Kingview and Siemens PLC elevator control system. The design includes lift hardware design and software design, as well as on PLC elevator monitoring the configuration design. This article through to the PLC software design and configuration design, establishment of elevator running flag bit to reduce programming difficulty and reducing the hall call signal. Achieve a control layer, and each layer of Hall Station in the car call control, the direction of the lift control, automatic operation and automatic switch door, realtime monitoring and other functions. Compared with traditional elevator, the design of the elevator control system can not only improve the operation of the elevator, maintainability and flexibility, shorten the development cycle of elevator, and can perform real time monitoring and control. In addition system operation and electric energy saving, good economic benefit and social benefit. Key words: elevator； PLC control； kingview； S7200 1 1 緒論 電梯不僅作為高層建筑里的必要設(shè)施，在多層建筑如醫(yī)院、商場里 也是不可缺少的一種運(yùn)輸工具。 與傳統(tǒng)的電梯相比， 本設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng) 不僅提高 電梯運(yùn)行的 可維護(hù)性和靈活性、縮短電梯的開發(fā)周期，而且 能 對現(xiàn)場 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制。 本文通過對 PLC 軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)設(shè)計(jì)，建立電梯運(yùn)行標(biāo)志位以 降低編程難度和減少門廳呼叫信號。 I 畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于組態(tài)王的 PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 目 錄 摘 要 ....................................................... I ABSTRACT .................................................... II 1 緒論 ........................................................ 1 組態(tài)王 PLC 電梯控制系統(tǒng)的背景和意義 ........................ 1 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ............................................ 2 課題研究內(nèi)容安排 .......................................... 2 2 電梯基本結(jié)構(gòu)及其控制 ........................................ 3 電梯基本結(jié)構(gòu)介紹 .....